SPWM在单向逆变器中运用的比较多，在电能与电机控制领域现在大都是用SVPWM。先学好spwm，为以后的进阶做准备！本文主要是我学习spwm的一些理解，然后后通过实例代码生成spwm，可以直接复制测试。
一。什么是SPWM
要说SPWM先得说PWM，英文全名Pluse Width Modulation，即脉冲宽度调制，实际上就是周期的矩形波，然后每个周期的占空比都可以自己设置就叫调制。比如Buck电路中开关管的PWM波，当输入不变时可以将它的占空比从40%变到60%就能提高母线输出电压。
图一 。占空比固定pwm波与载波
而SPWM前面加了个S（Sine），即正弦脉宽调制，意思就是：还是这个周期的矩形波，但不同的是占空比不是如40%固定的，而是按照正弦规律变化的。
SPWM一般由三角波（载波）和正弦波（调制波）比较而成。硬件生成方法是将三角波和正弦波加入比较器得到；软件是通过定时器或者Epwm模块，按照中央计数模式生成三角波，经由CCR比较模块动作产生对应高低电平，即SPWM。
如图，我们将正弦函数和三角载波都归一化处理，正弦波幅值要小于三角波，这里取0.8。在一个很小的Δt时段内正弦函数值和占空比的值相等。例如图中Δt时段正弦波的值是0.8左右（A点电压值），它的矩形波占空比也是80%。同时我们可以看出矩形波的频率和三角波相等。正弦波被三角波“切割”成高频的spwm，用以控制开关管，然后spwm通过低通滤波滤除高次谐波后，得到原来的正弦波。图示情况下从0开始半个期内SPWM占空比是0-》0.8-》0按照正弦函数变化，要得到某时的占空比，得到此时的sine值就可以了，sine值可以事先放入表中。
二.SPWM软件生成
利用单片机输出PWM波，然后让占空比正弦规律变化。
实现步骤可以简单分为三步，以stm32为例：
（1）生成载波。比如要生成一个10KHZ的三角波，将计数器设置加减计数、周期设为1/10K就ok啦。这样生成的三角波的幅值是多少呀，3.3V？其实在单片机里面都是数字信号，三角波最高点的时候可以用一个计数值来表示，比如8400，最低点是0。不用管他的电压是多少。
（2）生成正弦波。这一步用软件生成一个正弦表即可。比如将正弦波取200个点，即将一个正弦分割成200份，每个点代表一个幅值。用离散的数字量表达正弦模拟量。
（3）将正弦波和三角波进行比较。
a.什么时候进行比较。设置计数值达到比较值产生动作。
b.比较完之后，需要改变比较值，用于下一个周期进行比较（比较值可以理解为占空比），比较值查正弦表获得，这样就生成了占空比正弦规律变化的SPWM。
C.调制度m。m=正弦表最大值/三角波最大计数值。 如正弦表最大值4200，三角波最大计数值8400，m=4200/8400=0.5，此时spwm最大占空比为50%，设置m=1，spwm最大占空比为100%。
如图所示，要注意因为是单极性调制，spwm和三角载波都是大于0的。在单相全桥逆变电路中，开关管交替导通时输出电压Ud自然会倒过来为负，Ud经过滤波就是一个正弦波。
三。实例分析
下面我们来看一个例子，来生成一个开环的三相spwm。单相逆变需生成两组相差180度的spwm，三相即生成三组两两相差120度的spwm，且每组的spwm都是互补的。
如图，将生成的三组spwm分别加到1、2、3组桥臂，每组spwm互补防止了同一桥臂上下管同时导通会引起短路。
uint16_t Counter_sine1 = 0; //A相
uint16_t Counter_sine2 = 83; //滞后A相120度
uint16_t Counter_sine3 = 166; //超前A相120度
/**
* 说明 TIM1GPIO初始化 CH1--A8 CH2--A9 CH3--A10
* CH1N-B13 CH2N-B14 CH3N-B15
*
* 入口参数 None
*
* 出口参数 None
**/
void TIM1_GPIO_Config（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
}
#define CKTIM （（u32）72000000uL） //主频
#define PWM_PRSC （（u8）0） //TIM1分频系数
#define PWM_FREQ （（u16） 10000） //PWM频率（Hz）
#define PWM_PERIOD （（u16） （CKTIM / （u32）（2 * PWM_FREQ *（PWM_PRSC+1））））
#define MODULAT （float）0.7 //调制度
/**
* 说明 TIM1模式
*
* 入口参数 None
*
* 出口参数 None
**/
void TIM1_Mode_Config（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM1_BDTRInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD; //计数周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PWM_PRSC; //分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;
TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_TimeBaseStructure）;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能CHx的PWM输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//互补输出使能，使能CHxN的PWM输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set;
TIM_OC1Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; //配置CH1
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OC2Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; //配置CH2
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OC3Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; //配置CH3
//死区时间
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 360; //设置死区时间
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;
TIM_BDTRConfig（TIM1， &TIM1_BDTRInitStructure）;
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //4个抢先级、4个子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
TIM_ITConfig（TIM1，TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3，ENABLE）; //使能中断
TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1， ENABLE）; //PWM输出使能
TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）; //使能TIM1
}
void TIM1_PWM_Init（void）
{
TIM1_GPIO_Config（）;
TIM1_Mode_Config（）;
}
//定时器1中断服务函数
void TIM1_CC_IRQHandler（void）
{
if（Counter_sine1》=250）
{
Counter_sine1 = 0;
}
if（Counter_sine2》=250）
{
Counter_sine2 = 0;
}
if（Counter_sine3》=250）
{
Counter_sine3 = 0;
}
//CCR1
if （TIM_GetITStatus（TIM1， TIM_IT_CC1）！=RESET）
{
TIM_SetCompare1（TIM1，（uint32_t）（talab［Counter_sine1］）*MODULAT）; //A相
Counter_sine1++;
TIM_ClearITPendingBit（TIM1 ， TIM_IT_CC1）;
}
//CCR2
if （TIM_GetITStatus（TIM1， TIM_IT_CC2） ！=RESET）
{
TIM_SetCompare2（TIM1，（（uint32_t）talab［Counter_sine2］）*MODULAT）; //B相
Counter_sine2++;
TIM_ClearITPendingBit（TIM1 ， TIM_IT_CC2）;
}
//CCR3
if （TIM_GetITStatus（TIM1， TIM_IT_CC3） ！=RESET）
{
TIM_SetCompare3（TIM1，（uint32_t）（talab［Counter_sine3］）*MODULAT）; //C相
Counter_sine3++;
TIM_ClearITPendingBit（TIM1 ， TIM_IT_CC3）;
}
}
int const talab［250］=
{
100 ， 102 ， 108 ， 116 ， 126 ， 140 ， 154 ， 172 ， 194 ， 216 ，
242 ， 270 ， 300 ， 334 ， 370 ， 408 ， 448 ， 490 ， 536 ， 582 ，
632 ， 684 ， 738 ， 794 ， 854 ， 914 ， 976 ，1040 ，1108 ，1176 ，
1246 ，1320 ，1394 ，1470 ，1548 ，1626 ，1708 ，1790 ，1874 ，1960 ，
2046 ，2136 ，2224 ，2316 ，2408 ，2502 ，2596 ，2690 ，2786 ，2884 ，
2982 ，3080 ，3180 ，3280 ，3382 ，3482 ，3584 ，3686 ，3788 ，3892 ，
3994 ，4096 ，4200 ，4304 ，4406 ，4508 ，4612 ，4714 ，4816 ，4918 ，
5018 ，5120 ，5220 ，5320 ，5418 ，5516 ，5614 ，5710 ，5804 ，5898 ，
5992 ，6084 ，6176 ，6264 ，6354 ，6440 ，6526 ，6610 ，6692 ，6774 ，
6852 ，6930 ，7006 ，7080 ，7154 ，7224 ，7292 ，7360 ，7424 ，7486 ，
7546 ，7606 ，7662 ，7716 ，7768 ，7818 ，7864 ，7910 ，7952 ，7992 ，
8030 ，8066 ，8100 ，8130 ，8158 ，8184 ，8206 ，8228 ，8246 ，8260 ，
8274 ，8284 ，8292 ，8298 ，8300 ，8300 ，8298 ，8292 ，8284 ，8274 ，
8260 ，8246 ，8228 ，8206 ，8184 ，8158 ，8130 ，8100 ，8066 ，8030 ，
7992 ，7952 ，7910 ，7864 ，7818 ，7768 ，7716 ，7662 ，7606 ，7546 ，
7486 ，7424 ，7360 ，7292 ，7224 ，7154 ，7080 ，7006 ，6930 ，6852 ，
6774 ，6692 ，6610 ，6526 ，6440 ，6354 ，6264 ，6176 ，6084 ，5992 ，
5898 ，5804 ，5710 ，5614 ，5516 ，5418 ，5320 ，5220 ，5120 ，5018 ，
4918 ，4816 ，4714 ，4612 ，4508 ，4406 ，4304 ，4200 ，4096 ，3994 ，
3892 ，3788 ，3686 ，3584 ，3482 ，3382 ，3280 ，3180 ，3080 ，2982 ，
2884 ，2786 ，2690 ，2596 ，2502 ，2408 ，2316 ，2224 ，2136 ，2046 ，
1960 ，1874 ，1790 ，1708 ，1626 ，1548 ，1470 ，1394 ，1320 ，1246 ，
1176 ，1108 ，1040 ， 976 ， 914 ， 854 ， 794 ， 738 ， 684 ， 632 ，
582 ， 536 ， 490 ， 448 ， 408 ， 370 ， 334 ， 300 ， 270 ， 242 ，
216 ， 194 ， 172 ， 154 ， 140 ， 126 ， 116 ， 108 ， 102 ， 100
};
TIM1设置为中央计数模式，开启互补通道，设置死区时间，死区时间是多少个时钟计数周期，比如TIM1计数周期是72M，设置为72就是1000ns。
spwm频率设置为10k，然后TIM1每个通道的比较值达到时更新比较值。
调制度m范围为0~1，设为0.7。
正弦调制波的频率是自己设置的，方法是f=载波频率/表中点数，这里设置的是载波频率10K，取250个点
得到的正弦频率就是40HZ，改变载波频率为50*250就得到了50hz的正弦波输出。正弦表可以用取点工具。
将程序下载到stm32f103单片机，PA8、PA9两个引脚输出spwm波形是相差120度的，如图。
互补通道波形相反，且有死区时间。
将以上程序加到一起就可以实现啦！
刚学习不久，有很多不足之处还请大家多多包涵和指正。
SPWM在单向逆变器中运用的比较多，在电能与电机控制领域现在大都是用SVPWM。先学好spwm，为以后的进阶做准备！本文主要是我学习spwm的一些理解，然后后通过实例代码生成spwm，可以直接复制测试。
一。什么是SPWM
要说SPWM先得说PWM，英文全名Pluse Width Modulation，即脉冲宽度调制，实际上就是周期的矩形波，然后每个周期的占空比都可以自己设置就叫调制。比如Buck电路中开关管的PWM波，当输入不变时可以将它的占空比从40%变到60%就能提高母线输出电压。
图一 。占空比固定pwm波与载波
而SPWM前面加了个S（Sine），即正弦脉宽调制，意思就是：还是这个周期的矩形波，但不同的是占空比不是如40%固定的，而是按照正弦规律变化的。
SPWM一般由三角波（载波）和正弦波（调制波）比较而成。硬件生成方法是将三角波和正弦波加入比较器得到；软件是通过定时器或者Epwm模块，按照中央计数模式生成三角波，经由CCR比较模块动作产生对应高低电平，即SPWM。
如图，我们将正弦函数和三角载波都归一化处理，正弦波幅值要小于三角波，这里取0.8。在一个很小的Δt时段内正弦函数值和占空比的值相等。例如图中Δt时段正弦波的值是0.8左右（A点电压值），它的矩形波占空比也是80%。同时我们可以看出矩形波的频率和三角波相等。正弦波被三角波“切割”成高频的spwm，用以控制开关管，然后spwm通过低通滤波滤除高次谐波后，得到原来的正弦波。图示情况下从0开始半个期内SPWM占空比是0-》0.8-》0按照正弦函数变化，要得到某时的占空比，得到此时的sine值就可以了，sine值可以事先放入表中。
二.SPWM软件生成
利用单片机输出PWM波，然后让占空比正弦规律变化。
实现步骤可以简单分为三步，以stm32为例：
（1）生成载波。比如要生成一个10KHZ的三角波，将计数器设置加减计数、周期设为1/10K就ok啦。这样生成的三角波的幅值是多少呀，3.3V？其实在单片机里面都是数字信号，三角波最高点的时候可以用一个计数值来表示，比如8400，最低点是0。不用管他的电压是多少。
（2）生成正弦波。这一步用软件生成一个正弦表即可。比如将正弦波取200个点，即将一个正弦分割成200份，每个点代表一个幅值。用离散的数字量表达正弦模拟量。
（3）将正弦波和三角波进行比较。
a.什么时候进行比较。设置计数值达到比较值产生动作。
b.比较完之后，需要改变比较值，用于下一个周期进行比较（比较值可以理解为占空比），比较值查正弦表获得，这样就生成了占空比正弦规律变化的SPWM。
C.调制度m。m=正弦表最大值/三角波最大计数值。 如正弦表最大值4200，三角波最大计数值8400，m=4200/8400=0.5，此时spwm最大占空比为50%，设置m=1，spwm最大占空比为100%。
如图所示，要注意因为是单极性调制，spwm和三角载波都是大于0的。在单相全桥逆变电路中，开关管交替导通时输出电压Ud自然会倒过来为负，Ud经过滤波就是一个正弦波。
三。实例分析
下面我们来看一个例子，来生成一个开环的三相spwm。单相逆变需生成两组相差180度的spwm，三相即生成三组两两相差120度的spwm，且每组的spwm都是互补的。
如图，将生成的三组spwm分别加到1、2、3组桥臂，每组spwm互补防止了同一桥臂上下管同时导通会引起短路。
uint16_t Counter_sine1 = 0; //A相
uint16_t Counter_sine2 = 83; //滞后A相120度
uint16_t Counter_sine3 = 166; //超前A相120度
/**
* 说明 TIM1GPIO初始化 CH1--A8 CH2--A9 CH3--A10
* CH1N-B13 CH2N-B14 CH3N-B15
*
* 入口参数 None
*
* 出口参数 None
**/
void TIM1_GPIO_Config（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
}
#define CKTIM （（u32）72000000uL） //主频
#define PWM_PRSC （（u8）0） //TIM1分频系数
#define PWM_FREQ （（u16） 10000） //PWM频率（Hz）
#define PWM_PERIOD （（u16） （CKTIM / （u32）（2 * PWM_FREQ *（PWM_PRSC+1））））
#define MODULAT （float）0.7 //调制度
/**
* 说明 TIM1模式
*
* 入口参数 None
*
* 出口参数 None
**/
void TIM1_Mode_Config（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM1_BDTRInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD; //计数周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PWM_PRSC; //分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;
TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_TimeBaseStructure）;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能CHx的PWM输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//互补输出使能，使能CHxN的PWM输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set;
TIM_OC1Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; //配置CH1
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OC2Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; //配置CH2
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OC3Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; //配置CH3
//死区时间
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 360; //设置死区时间
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;
TIM_BDTRConfig（TIM1， &TIM1_BDTRInitStructure）;
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //4个抢先级、4个子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
TIM_ITConfig（TIM1，TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3，ENABLE）; //使能中断
TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1， ENABLE）; //PWM输出使能
TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）; //使能TIM1
}
void TIM1_PWM_Init（void）
{
TIM1_GPIO_Config（）;
TIM1_Mode_Config（）;
}
//定时器1中断服务函数
void TIM1_CC_IRQHandler（void）
{
if（Counter_sine1》=250）
{
Counter_sine1 = 0;
}
if（Counter_sine2》=250）
{
Counter_sine2 = 0;
}
if（Counter_sine3》=250）
{
Counter_sine3 = 0;
}
//CCR1
if （TIM_GetITStatus（TIM1， TIM_IT_CC1）！=RESET）
{
TIM_SetCompare1（TIM1，（uint32_t）（talab［Counter_sine1］）*MODULAT）; //A相
Counter_sine1++;
TIM_ClearITPendingBit（TIM1 ， TIM_IT_CC1）;
}
//CCR2
if （TIM_GetITStatus（TIM1， TIM_IT_CC2） ！=RESET）
{
TIM_SetCompare2（TIM1，（（uint32_t）talab［Counter_sine2］）*MODULAT）; //B相
Counter_sine2++;
TIM_ClearITPendingBit（TIM1 ， TIM_IT_CC2）;
}
//CCR3
if （TIM_GetITStatus（TIM1， TIM_IT_CC3） ！=RESET）
{
TIM_SetCompare3（TIM1，（uint32_t）（talab［Counter_sine3］）*MODULAT）; //C相
Counter_sine3++;
TIM_ClearITPendingBit（TIM1 ， TIM_IT_CC3）;
}
}
int const talab［250］=
{
100 ， 102 ， 108 ， 116 ， 126 ， 140 ， 154 ， 172 ， 194 ， 216 ，
242 ， 270 ， 300 ， 334 ， 370 ， 408 ， 448 ， 490 ， 536 ， 582 ，
632 ， 684 ， 738 ， 794 ， 854 ， 914 ， 976 ，1040 ，1108 ，1176 ，
1246 ，1320 ，1394 ，1470 ，1548 ，1626 ，1708 ，1790 ，1874 ，1960 ，
2046 ，2136 ，2224 ，2316 ，2408 ，2502 ，2596 ，2690 ，2786 ，2884 ，
2982 ，3080 ，3180 ，3280 ，3382 ，3482 ，3584 ，3686 ，3788 ，3892 ，
3994 ，4096 ，4200 ，4304 ，4406 ，4508 ，4612 ，4714 ，4816 ，4918 ，
5018 ，5120 ，5220 ，5320 ，5418 ，5516 ，5614 ，5710 ，5804 ，5898 ，
5992 ，6084 ，6176 ，6264 ，6354 ，6440 ，6526 ，6610 ，6692 ，6774 ，
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7546 ，7606 ，7662 ，7716 ，7768 ，7818 ，7864 ，7910 ，7952 ，7992 ，
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8260 ，8246 ，8228 ，8206 ，8184 ，8158 ，8130 ，8100 ，8066 ，8030 ，
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7486 ，7424 ，7360 ，7292 ，7224 ，7154 ，7080 ，7006 ，6930 ，6852 ，
6774 ，6692 ，6610 ，6526 ，6440 ，6354 ，6264 ，6176 ，6084 ，5992 ，
5898 ，5804 ，5710 ，5614 ，5516 ，5418 ，5320 ，5220 ，5120 ，5018 ，
4918 ，4816 ，4714 ，4612 ，4508 ，4406 ，4304 ，4200 ，4096 ，3994 ，
3892 ，3788 ，3686 ，3584 ，3482 ，3382 ，3280 ，3180 ，3080 ，2982 ，
2884 ，2786 ，2690 ，2596 ，2502 ，2408 ，2316 ，2224 ，2136 ，2046 ，
1960 ，1874 ，1790 ，1708 ，1626 ，1548 ，1470 ，1394 ，1320 ，1246 ，
1176 ，1108 ，1040 ， 976 ， 914 ， 854 ， 794 ， 738 ， 684 ， 632 ，
582 ， 536 ， 490 ， 448 ， 408 ， 370 ， 334 ， 300 ， 270 ， 242 ，
216 ， 194 ， 172 ， 154 ， 140 ， 126 ， 116 ， 108 ， 102 ， 100
};
TIM1设置为中央计数模式，开启互补通道，设置死区时间，死区时间是多少个时钟计数周期，比如TIM1计数周期是72M，设置为72就是1000ns。
spwm频率设置为10k，然后TIM1每个通道的比较值达到时更新比较值。
调制度m范围为0~1，设为0.7。
正弦调制波的频率是自己设置的，方法是f=载波频率/表中点数，这里设置的是载波频率10K，取250个点
得到的正弦频率就是40HZ，改变载波频率为50*250就得到了50hz的正弦波输出。正弦表可以用取点工具。
将程序下载到stm32f103单片机，PA8、PA9两个引脚输出spwm波形是相差120度的，如图。
互补通道波形相反，且有死区时间。
将以上程序加到一起就可以实现啦！
刚学习不久，有很多不足之处还请大家多多包涵和指正。
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