如何去实现基于stm32F103R8T6和STM32CudeMX的红外遥控串口通讯呢

　　我使用的模块是stm32F103R8T6，配合STM32CudeMX实现的红外遥控串口通讯
　　一、 红外编码
　　1、实物设备
　　发射管，红外发光二极管，发出的是红外线而不是可见光，红外线波长为940nm左右。（在遥控器上面）：
　　接收管是红外接收二极管VS1838B，在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。和主控芯片具有定时器输入捕获功能的I/O引脚连接在一起：
　　遥控器：
　　2、基本原理
　　调制：将数据能够发送更远，并且数据的损耗在合理范围内，大致过程如下1–》2–》3。
　　解调：将接收到的已调数据重新恢复并获取出来，大致过程如下的3–》2–》1。
　　
　　红外通信是利用950nm近红外波段的红外线作为传递信息的媒体， 即通信信道。
　　发送端采用脉时调制（PPM） 方式， 将二进制数字信号调制成某一频率的脉冲序列， 并驱动红外发射管以光脉冲的形式发送出去；
　　接收端将接收到的光脉转换成电信号， 再经过放大、 滤波等处理后送给解调电路进行解调， 还原为二进制数字信号后输出。
　　简而言之， 红外通信的实质就是对二进制数字信号进行调制与解调， 以便利用红外信道进行传输， 红外通信接口就是针对红外信道的调制解调器。
　　特点：
　　红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。因此，红外遥控在家用电器、室内近距离（小于10米）遥控中得到了广泛的应用。
　　3、红外编码原理
　　NEC编码原理（还有一种Philips RC5协议）
　　NEC格式的特征：
　　1：使用38 kHz载波频率
　　2：引导码间隔是9 ms + 4.5 ms
　　3：使用16位客户代码
　　4：使用8位数据代码和8位取反的数据代码
　　NEC编码的一帧（通常按一下遥控器按钮所发送的数据） 由引导码、 地址码及数据码组成，如下图所示， 把地址码及数据码取反的作用是加强数据的正确性。
　　
　　NEC 协议通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号的调制（英文简写PPM）。逻辑“0”是由0.56ms的38KHZ载波和0.560ms的无 载波间隔组成；逻辑“1”是由0.56ms的38KHZ载波和1.68ms的无载波间隔组成；结束位是0.56ms的38K载波。
　　二、红外遥控模块程序
　　1、红外遥控模块头文件
　　//红外遥控模块头文件
　　#ifndef __IR_H
　　#define __IR_H
　　#include “main.h”
　　#define IR_TIM TIM2
　　#define MAX_DATALEN 5
　　typedef struct{
　　uint8_t mode;
　　uint8_t Ir_Data［MAX_DATALEN］;
　　uint16_t Ir_Length;
　　}IR_DATA_TypeDef;
　　extern uint8_t IR_code;
　　uint8_t Ir_RecvAnalysis（void）;
　　#endif
　　2、红外遥控模块函数实现代码
　　//红外遥控模块函数实现代码
　　#include “ir.h”
　　#define RCKeyNum 17
　　#define RCIRLength 4
　　uint8_t IR_key［17］ =“123456789*0#+LOR-”;
　　uint8_t RemoteControl_Table［RCKeyNum］［RCIRLength］ = {
　　{0x00，0xFF，0x45，0xBA}，
　　{0x00，0xFF，0x46，0xB9}，
　　{0x00，0xFF，0x47，0xB8}，
　　{0x00，0xFF，0x44，0xBB}，
　　{0x00，0xFF，0x40，0xBF}，
　　{0x00，0xFF，0x43，0xBC}，
　　{0x00，0xFF，0x07，0xF8}，
　　{0x00，0xFF，0x15，0xEA}，
　　{0x00，0xFF，0x09，0xF6}，
　　{0x00，0xFF，0x16，0xE9}，
　　{0x00，0xFF，0x19，0xE6}，
　　{0x00，0xFF，0x0D，0xF2}，
　　{0x00，0xFF，0x18，0xE7}，
　　{0x00，0xFF，0x08，0xF7}，
　　{0x00，0xFF，0x1C，0xE3}，
　　{0x00，0xFF，0x5A，0xA5}，
　　{0x00，0xFF，0x52，0xAD}，
　　};
　　uint16_t ir_buf［1024］ = {0};
　　uint16_t ir_count = 0;
　　uint16_t ir_flag = 0;
　　void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）
　　{
　　if（htim==&htim2）
　　{
　　ir_flag = 1;
　　Ir_RecvAnalysis（）; //接收红外信号
　　}
　　}
　　void HAL_TIM_IC_CaptureCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）
　　{
　　if（htim-》Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2 ）
　　{
　　if（ir_flag == 0）
　　{
　　ir_buf［ir_count++］ = IR_TIM-》CCR2;
　　__HAL_TIM_SET_COUNTER（&htim2，0）;
　　IR_TIM-》CCER ^= （1《《5）;
　　}
　　}
　　}
　　//判断数据范围函数
　　//数据在给定的范围之内：返回1
　　//数据在给定的范围之外：返回0
　　//time1：待判断时间
　　//time2：标准时间
　　uint8_t Time_Range（uint16_t time1， uint16_t time2， uint16_t range1， uint16_t range2）
　　{
　　if（（time1 》 （time2-range1）） && （time1 《 （time2+range2）））
　　return 1;
　　else
　　return 0;
　　}
　　//校验遥控器按键
　　//正确，返回遥控器按键所对应的数组行号
　　//错误 -1 按键地址错误 不是这个遥控器
　　//错误 -2 地址正确，但是当前版本遥控器没有这个按键值
　　int Check_RemoteControlKey（uint8_t *buff）
　　{
　　uint8_t i=0;
　　int retn;
　　// if（buff［0］ ！= RemoteControl_Table［0］［0］ || buff［1］ ！= RemoteControl_Table［0］［1］）
　　if（（buff［0］！=0x00） || （buff［1］！=0xFF））
　　retn = -1;//地址错误
　　for（i=0; i《RCKeyNum; i++）
　　{
　　if（（buff［2］==RemoteControl_Table［i］［2］） && （buff［3］==RemoteControl_Table［i］［3］））
　　{
　　retn = i;
　　break;
　　}
　　}
　　if（i》=RCKeyNum） retn = -2;
　　return retn;
　　}
　　//返回值
　　//0 解析成功
　　//1 没有接收完成
　　//2 引导码错误
　　//3 前半段数据错误
　　//4 后半段数据错误
　　IR_DATA_TypeDef ir = {0};
　　uint8_t IR_code = 0XFF;
　　uint8_t Ir_RecvAnalysis（void）
　　{
　　uint16_t i = 0;
　　uint8_t err;
　　if（ir_flag == 0） return 1;
　　// for（i=0; i《ir_count; i++）
　　// printf（“%drn”，ir_buf［i］）;
　　if（Time_Range（ir_buf［1］，9000，1000，1000） == 0）{
　　err = 2;
　　goto error;
　　}
　　if（Time_Range（ir_buf［2］，4500，500，500） == 0）{
　　err = 2;
　　goto error;
　　}
　　for（i=3; i《ir_count-1; i++）
　　{
　　if（Time_Range（ir_buf［i］，560，200，200））
　　{
　　i++;
　　if（Time_Range（ir_buf［i］，560，200，200））
　　{
　　//数据0 0-7 data［0］ 8-15 data［1］
　　//先收到低位保存到低位，也可以反着
　　ir.Ir_Data［ir.Ir_Length/8］ &= ~（1《《（ir.Ir_Length%8））;
　　ir.Ir_Length++;
　　}
　　else if（Time_Range（ir_buf［i］，1690，200，200）==1）
　　{
　　//数据1
　　ir.Ir_Data［ir.Ir_Length/8］ |= （1《《（ir.Ir_Length%8））;
　　ir.Ir_Length++;
　　}
　　else{
　　err = 4;
　　goto error;
　　}
　　}
　　else{
　　err = 3;
　　goto error;
　　}
　　}
　　// for（i=0; i《ir.Ir_Length/8; i++）
　　//
　　// printf（“%02Xt”，ir.Ir_Data［i］）;
　　// printf（“rn”）;
　　if（Check_RemoteControlKey（ir.Ir_Data） 《 17 && Check_RemoteControlKey（ir.Ir_Data） 》=0）
　　{
　　IR_code = IR_key［Check_RemoteControlKey（ir.Ir_Data）］;
　　memset（ir_buf，0，sizeof（ir_buf））;
　　memset（ir.Ir_Data，0，sizeof（ir.Ir_Data））;
　　ir.Ir_Length = 0;
　　ir_count = 0;
　　ir_flag = 0;
　　return 0;
　　}
　　error：
　　memset（ir_buf，0，sizeof（ir_buf））;
　　memset（ir.Ir_Data，0，sizeof（ir.Ir_Data））;
　　ir.Ir_Length = 0;
　　ir_count = 0;
　　ir_flag = 0;
　　// TIM_Cmd（TIM2，ENABLE）;
　　HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim2）;
　　if（err） return err;
　　else return 0;
　　}