为什么STM32F103C8T6的can端口不能直接烧录呢

　　之前在网上找了一个STM32F103C8T6关于can通信的例子，直接烧录，can不能使用，
　　使用示波器在VP230前后端查看没有波形，
　　先介绍板子硬件资源：
　　HSE时钟：8MHz；
　　MCU ： STM32F103C8T6
　　CAN：一路；
　　在软件的配置中找不到任何原因，使用USB-CAN分析仪不能识别波特率，怀疑是不是因为波特率设置不对，
　　是不是硬件设计出现错误，
　　can的发送接收引脚是在PA11 PA12，（注意：can和其他的复用）
　　我找的那个程序，我把原理找到看了一下，can的发送接收是在 PB8 PB9，怀疑是我的板子硬件出错了，
　　我的板子硬件原理图上是PA11 PA12，是按照手册来设计的，
　　既然硬件没有问题，应该是软件问题，看看GPIO的配置：
　　/*CAN GPIO */
　　void CAN_GPIO_Config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　/* GPIOB */
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;
　　/* CAN1 */
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_CAN1， ENABLE）;
　　/* Configure CAN pin： RX */ // PB8
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
　　/* Configure CAN pin： TX */ // PB9
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
　　//#define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1
　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap1_CAN1， ENABLE）;
　　}
　　明白了，原来是把can的发送接收端口映射到了PB8、9上面了，
　　修改后的代码：
　　void CAN_GPIO_Config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　/* GPIOA */
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
　　/* CAN1 */
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_CAN1， ENABLE）;
　　/* Configure CAN pin： RX */ // PA11
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　/* Configure CAN pin： TX */ // PA12
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　//#define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1
　　//GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap1_CAN1， ENABLE）; //取消端口映射 craigtao 2014-4-4
　　}
　　这回编译，烧录，示波器检测，，哇，波形出来了，