如果把电动滑板车的组件拆分，一一估价的话，电机及控制系统的成本是最高的，同时他们也是电动滑板车的“大脑“，电动滑板车的启动、运行、进退、速度、停止依靠的都是滑板车中的电机控制系统。电动滑板车能快速安全运行，对电机控制系统的性能要求很高，对电机的效率也有较大的要求。同时作为一种实用型的交通工具，要求电机控制系统能承受震动、耐受恶劣环境、可靠性高。常规的滑板车控制系统硬件设计方案如下图所示，主要包括驱动MCU、门驱动
电路、MOS驱动电路、电机、霍尔传感器、电流传感器、速度传感器等模块。MCU通过
电源通电
