标定旋转中心点

Halcon旋转标定
        固定相机，从下往上拍照，计算产品到标准位置的偏差，如果产品有角度偏差，那就要额外减去旋转产生的X、Y偏移，都说取点拟合圆，圆心就是旋转中心点，可是我拟合出来的圆心转换成机器人物理坐标后，和当时的Z轴坐标几乎是一样的，很相近，那么，为什么不直接用机器人的中心坐标，而要进行旋转标定呢？