一、基础知识概念与原理
1、什么是定时器（timer）
1、定时器是SoC中常见外设
（1）定时器与计数器。计数器是用来计数的（每隔一个固定时间会计一个数）；因为计数器的计数时间周期是固定的，因此到了一定时间只要用计数值×计数时间周期，就能得到一个时间段，这个时间段就是我们定的时间（这就是定时器了）。
（2）定时器/计数器作为SoC的外设，主要用来实现定时执行代码的功能。 定时器相对于SoC来说，就好象闹钟相对于人来说意义一样。
2、定时器有什么用
（1）定时器可以让SoC在执行主程序的同时，可以（通过定时器）具有计时功能，到了一定时间（计时结束）后，定时器会产生中断提醒CPU，CPU会去处理中断并执行定时器中断的ISR。从而去执行预先设定好的事件。
（2）定时器就好象是CPU的一个秘书一样，这个秘书专门管帮CPU来计时，并到时间后提醒CPU要做某件事情。所以CPU有了定时器之后，只需要预先把自己（xx）时间之后必须要做的事情绑定到定时器中断ISR即可，到了时间之后定时器就会以中断的方式提醒CPU来处理这个事情。
3、定时器的原理
（1）定时器计时其实是通过计数来实现的。定时器内部有一个计数器，这个计数器根据一个时钟（这个时钟源来自于ARM的APB总线，然后经过时钟模块内部的分频器来分频得到）来工作。每隔一个时钟周期，计数器就计数一次，定时器的时间就是计数器计数值×时钟周期。
（2）定时器内部有1个寄存器TCNT，计时开始时我们会把一个总的计数值（譬如说300）放入TCNT寄存器中，然后每隔一个时钟周期（假设为1ms）TCNT中的值会自动减1（硬件自动完成，不需要CPU软件去干预），直到TCNT中减为0的时候，TCNT就会触发定时器中断。
（3）定时时间是由2个东西共同决定的：一个是TCNT中的计数值，一个是时钟周期。譬如上例中，定时周期就为300×1ms = 300ms。
这样我们就可以通过修改TCNT中的值和时钟周期来设定我们需要的时间。
4、定时器和看门狗、RTC、蜂鸣器的关系
（1）这几个东西都是和时间有关的部件。
（2）看门狗其实就是一个定时器，只不过定时时间到了之后不只是中断，还可以复位CPU。
（3）RTC是实时时钟，它和定时器的差别就好象闹钟（定时器）和钟表（RTC）的差别一样。
（4）蜂鸣器是一个发声设备，在ARM里面蜂鸣器是用定时器模块来驱动的。
二、S5PV210中的定时器及介绍
1、S5PV210中的定时器
在S5PV210内部，一共有4类定时器件。这4类定时器件的功能、特征是不同的。
1、PWM定时器
（1）这种是最常用的，平时所说的定时器一般指的是这个。像简单单片机（譬如51单片机）中的定时器也是这类。
（2）为什么叫PWM定时器，因为一般SoC中产生PWM信号都是靠这个定时器模块的。（最典型的一种用法就是用它来生成PWM信号）
2、系统定时器
（1）系统（指的是操作系统）定时器，系统定时器也是用来产生固定时间间隔（TCNT×时钟周期）信号的，称为systick，这个systick用来给操作系统提供tick信号。
（2）产生systick作为操作系统的时间片（time slice）的。
（3）一般做操作系统移植的时候，这里不会由我们自己来做，一般原厂提供的基础移植部分就已经包含了，所以这里我也从来没有研究过。
3、看门狗定时器
（1）看门狗定时器本质上也是一个定时器，和上面2个没有任何本质区别。
（2）看门狗定时器可以设置在时间到了的时候产生中断，也可以选择发出复位信号复位CPU。
（3）看门狗定时器在实践中应用很多，尤其是工业领域（环境复杂、干扰多）机器容易出问题，而且出问题后后果很严重，此时一般都会用看门狗来进行系统复位。
4、实时时钟RTC（real time clock）
（1）区分时间段和时间点。时间段是相对的，两个时间点相减就会得到一个时间段；而时间点是绝对的，是绝无仅有的一个时间点。
（2）定时器关注的是时间段（而不是时间点），定时器计时从开启定时器的那一刻开始，到定的时间段结束为止产生中断；RTC中工作用的是时间点（xx年x月x日x时x分x秒星期x）得到一个具体的时间。
（3）RTC和定时器的区别，就相当于是钟表和闹钟的区别。
2、S5PV210的PWM定时器
1、为什么叫PWM定时器
（1）叫定时器说明它本质上的原理是定时器
（2）叫PWM定时器，是因为这个定时器天然是用来产生PWM波形的。
2、PWM定时器介绍
（1）S5PV210有5个PWM定时器。其中0、1、2、3各自对应一个外部GPIO，可以通过这些对应的GPIO产生PWM波形信号并输出；timer4没有对应的外部GPIO（因此不是为了生成PWM波形而是为了产生内部定时器中断而生的）
（2）S5PV210的5个PWM定时器的时钟源为PCLK_PSYS，timer0和timer1共同使用一个预分频器、timer2、3、4共同使用一个预分频器；每个timer有一个专用的独立的分频器；预分频器和分频器构成了2级分频系统，将PCLK_PSYS两级分频后生成的时钟供给timer模块作为时钟周期。
（3）数据手册的第七章timer的PULSE WIDTH MODULATION TIMER开头简介中做了介绍。
3、S5PV210的PWM定时器框图简介
（1）关键点：时钟源、预分频器、分频器、TCMPB&TCNTB（TCNTB这个就是前面说过的将一个总计数放到这个寄存器中，每个一个时钟周期就减一直到减到零为止）、dead zone（死区生成器）
4、预分频器与分频器
（1）两级分频是串联（级联）的，所以两级分频的分频数是相乘的。
（2）两级分频的分频系数分别在TCFG0（预分频器）和TCFG1（分频器）两个寄存器中设置。
（3）预分频器有2个，prescaler0为timer0&timer1共用；prescaler1为timer2、3、4共用；两个prescaler都是8个bit位，因此prescaler value范围为0～255；所以预分频器的分频值范围为1～256（注意实际分频值为prescaler value + 1）。
（4）分频器实质上是一个MUX开关，多选一开关决定了走哪个分频系数路线。可以选择的有1/1，1/2，1/4，1/8，1/16等。
（5）计算一下，两级分频下来，分频最小为1/1（也可能是1/2），最大分频为1/256×16（1/4096）。
（6）在PCLK_PSYS为66MHz的情况下（默认时钟设置就是66MHz的），此时两级分频后的时钟周期范围为0.03us到62.061us；再结合TCNTB寄存器的值的设置（范围为1～2的32次方），可知能定出来的时间最长为266548.27s（折合74小时多，远远够用了）。
5、TCNT&TCMP、TCNTB&TCMPB、TCNTO
（1）TCNT和TCNTB是相对应的，TCNTB是有地址的寄存器，供程序员操作；TCNT在内部和TCNTB相对应，它没有寄存器地址，程序员不能编程访问这个寄存器。
（2）TCNT寄存器功能就是用来减1的，它是内部的不能读写；我们向TCNT中写要通过TCNTB往进写；读取TCNT寄存器中的值要通过读取相对应的TCNTO寄存器。
（3）工作流程就是：我们事先算好TCNT寄存器中开始减的那个数（譬如300），然后将之写入TCNTB寄存器中，在启动timer前，将TCNTB中的值刷到TCNT寄存器中（有一位寄存器专门用来操作刷数据过去的），刷过去后就可以启动定时器开始计时；在计时过程中如果想知道TCNT寄存器中的值减到多少了，可以读取相应的TCNTO寄存器来得知。
（4）定时功能只需要TCNT、TCNTB两个即可；TCNTO寄存器用来做一些捕获计时；TCMPB用来生成PWM波形。
6、自动重载和双缓冲（auto-reload and double buffering）
（1）定时器工作的时候，一次定时算一个工作循环。定时器默认是单个循环工作的，也就是说定时一次，计时一次，到期中断一次就完了。下次如果还要再定时中断，需要另外设置。
（2）但是现实中用定时器来做的时候往往是循环的，最简单最笨的方法就是写代码反复重置定时器寄存器的值（在每次中断处理的isr中再次给TCNTB中赋值，再次刷到TCNT中再次启动定时器），早期的单片机定时器就是这样的；但是现在的高级SoC中的定时器已经默认内置了这种循环定时工作模式，就叫自动装载（auto-reload）机制。
（3）自动装载机制就是当定时器初始化好开始计时后再不用管了，他一个周期到了后会自己从TCNTB中再次装载值到TCNT中，再次启动定时器开始下个循环。
7、什么是PWM？
（1）PWM（pulse wide modulation 脉宽调制）
（2）PWM波形是一个周期性波形，周期为T，在每个周期内波形是完全相同的。每个周期内由一个高电平和一个低电平组成。
（3）PWM波形有2个重要参数：一个是周期T，另一个是占空比duty（占空比就是一个周期内高电平的时间除以周期时间的商）。
（4）对于一个PWM波形，知道了周期T和占空比duty，就可以算出这个波形的所有细节。譬如高电平时间为Tduty，低电平时间为T（1-duty）。
（5）PWM波形有很多用处，譬如通信上用PWM来进行脉宽调制对基波进行载波调制；在发光二极管LED照明领域可以用PWM波形来调制电流进行调光；用来驱动蜂鸣器等设备。
8、PWM波形的生成原理
（1）PWM波形其实就是用时间来控制电平高低，所以用定时器来实现PWM波形是天经地义的。
（2）早期的简单单片机里（譬如51单片机）是没有专用的PWM定时器的，那时候我们需要自己结合GPIO和定时器模块来手工生产PWM波形（流程是这样：先将GPIO引脚电平拉高、同时启动定时器定Tduty时间，时间到了在isr中将电平拉低，然后定时T（1-duty）后再次启动定时器，然后时间到了后在isr中将电平拉高，然后再定时T*duty时间再次启动定时器····如此循环即可得到周期为T，占空比为duty的PWM波形）。
（3）**后来因为定时器经常和PWM产生纠结一起，所以设计SoC的时候就直接把定时器和一个GPIO引脚内部绑定起来了，然后在定时器内部给我们设置了PWM产生的机制，可以更方便的利用定时器产生PWM波形。**此时我们利用PWM定时器来产生PWM波形再不用中断了。绑定了之后坏处就是GPIO引脚是固定的、死板的、不能随便换的；好处是不用进入中断isr中，直接可以生成PWM。
（4）在S5PV210中，PWM波形产生有2个寄存器很关键，一个是TCNTB、一个是TCMPB。其中，TCNTB决定了PWM波形的周期，TCMPB决定了PWM波形的占空比。
（5）最终生成的PWM波形的周期是：TCNTB×时钟周期（PCLK_PSYS经过两极分频后得到的时钟周期）。注意这个周期是PWM中高电平+低电平的总时间，不是其中之一。
（6）最终生成的PWM波形的占空比是：TCMPB/TCNTB
10、输出电平翻转器
（1）PWM定时器可以规定：当TCNT》TCMPB时为高电平，当TCNT《TCMPB时为低电平。也可以规定：当TCNT》TCMPB时为低电平，当TCNT《TCMPB时为高电平。在这两种规定下，计算时TCMP寄存器的值会变化。
（2）基于上面讲的，当duty从30%变到70%时，我们TCMPB寄存器中的值就要改（譬如TCNTB中是300时，TCMPB就要从210变化到90）。这样的改变可以满足需要，但是计算有点麻烦。于是乎210的PWM定时器帮我们提供了一个友好的工具叫做电平翻转器。
（3）电平翻转器在电路上的实质就是一个电平取反的部件，在编程上反映为一个寄存器位。写0就关闭输出电平反转，写1就开启输出电平反转。开启后和开启前输出电平刚好高低反转。（输出电平一反转30%的duty就变成70%了）
（4）实战中到底是TCNT和TCMPB谁大谁小时高电平还是低电平，一般不用理论分析，只要写个代码然后用示波器实际看一下出来的波形就知道了；如果反了就直接开启电平翻转器即可。
11、死区生成器
（1）PWM有一个应用就是用在功率电路中用来对交流电压进行整流。整流时2路整流分别在正电平和负电平时导通工作，不能同时导通（同时导通会直接短路，瞬间的同时导通都会导致电路烧毁）。大功率的开关电源、逆变器等设备广泛使用了整流技术。特别是逆变器，用SoC的GPIO输出的PWM波形来分别驱动2路整流的IGBT。
（2）PWM波形用来做整理时要求不能同时高或低，因为会短路。但是实际电路是不理想的，不可能同时上升/下降沿，所以比较安全的做法是留死区。
（3）死区这东西离不了也多不了。死区少了容易短路，死区多了控制精度低了不利于产品性能的提升。
（4）S5PV210给大家提供了自带的死区生成器，只要开启死区生成器，生产出来的PWM波形就自带了死区控制功能，用户不用再自己去操心死区问题。
（5）大部分人工作是用不到这个的，直接关掉死区生成器即可。
三、蜂鸣器和PWM定时器编程实践
1、蜂鸣器的工作原理
（1）蜂鸣器里面有2个金属片，离的很紧但没挨着；没电的时候两个片在弹簧本身张力作用下分开彼此平行；有电的时候两边分别充电，在异性电荷的吸力作用下两个片挨着；
（2）我们只要以快速的频率给蜂鸣器的正负极：供电、断电。进行这样的循环，蜂鸣器的两个弹簧片就会挨着分开挨着分开···形成敲击，发出声音。
（3）因为人的耳朵能听见的声音频率有限制（20Hz-20000Hz），我们做实验时一般给个2KHz的频率。
（4）频率高低会影响声音的音频，一般是音频越低声音听起来越低沉、音频越高听起来越尖锐。
（5）根据以上的分析，可以看出，只要用PWM波形的电压信号来驱动蜂鸣器，把PWM波形的周期T设置为要发出的声音信号的1/频率即可；PWM的占空比只要确保能驱动蜂鸣器即可（驱动能力问题，一般引脚驱动能力都不够，所以蜂鸣器会额外用三极管来放大电流来供电）。
2、原理图和硬件信息及PWM定时器相关的寄存器
1、原理图和硬件信息
（1）查阅原理图可知，开发板底板上的蜂鸣器通过GPD0_2（XpwmTOUT2）引脚连接在SoC上。
（2）GPD0_2引脚通过限流电阻接在三极管基极上，引脚有电蜂鸣器就会有电（三极管导通）；引脚没电蜂鸣器就会没电（三极管关闭）。这些都是硬件问题，软件工程师不用管，软件工程师只要写程序控制GPD0_2引脚的电平产生PWM波形即可。
（3）GPD0CON（0xE02000A0），要把bit8～bit11设置为0b0010（功能选择为TOUT_2，就是把这个引脚设置为PWM输出功能）
（4）从GPD0_2引脚可以反推出使用的是timer2这个PWM定时器。
2、PWM定时器的主要寄存器详解
（1）相关的寄存器有TCFG0、TCFG1、TCON、TCNTB2、TCMPB2、TCNTO2
TCFG0：预分频器有关的寄存器
TCFG1：分频器有关的寄存器
TCON：对于一些必要初始化的设置
TCNTB2：设置PWM波形的周期
TCMPB2：用来设置占空比
TCNTB2、TCMPB2的计算：
我们的时钟频率是500KHz，对应的时钟周期是2us。也就是说每隔2us 计一次数。如果要定的时间是x，则TCNTB中应该写入
rTCNTB2 = 250; // 0.5ms/2us = 500us/2us = 250
rTCMPB2 = 125; // duty = 50%
3、代码实践演示
1.添加pwm.c
#define GPD0CON （0xE02000A0）
#define TCFG0 （0xE2500000）
#define TCFG1 （0xE2500004）
#define CON （0xE2500008）
#define TCNTB2 （0xE2500024）
#define TCMPB2 （0xE2500028）
#define rGPD0CON （*（volatile unsigned int *）GPD0CON）
#define rTCFG0 （*（volatile unsigned int *）TCFG0）
#define rTCFG1 （*（volatile unsigned int *）TCFG1）
#define rCON （*（volatile unsigned int *）CON）
#define rTCNTB2 （*（volatile unsigned int *）TCNTB2）
#define rTCMPB2 （*（volatile unsigned int *）TCMPB2）
// 初始化PWM timer2，使其输出PWM波形：频率是2KHz、duty为50%
void timer2_pwm_init（void）
{
// 设置GPD0_2引脚，将其配置为XpwmTOUT_2
rGPD0CON &= ~（0xf《《8）;
rGPD0CON |= （2《《8）;
// 设置PWM定时器的一干寄存器，使其工作
rTCFG0 &= ~（0xff《《8）;
rTCFG0 |= （65《《8）; // prescaler1 = 65， 预分频后频率为1MHz
rTCFG1 &= ~（0x0f《《8）;
rTCFG1 |= （1《《8）; // MUX2设置为1/2，分频后时钟周期为500KHz
// 时钟设置好，我们的时钟频率是500KHz，对应的时钟周期是2us。也就是说每隔2us
// 计一次数。如果要定的时间是x，则TCNTB中应该写入x/2us
rCON |= （1《《15）; // 使能auto-reload，反复定时才能发出PWM波形
//rTCNTB2 = 250; // 0.5ms/2us = 500us/2us = 250，
//rTCMPB2 = 125; // duty = 50%
rTCNTB2 = 50;
rTCMPB2 = 25;
// 第一次需要手工将TCNTB中的值刷新到TCNT中去，以后就可以auto-reload了
rCON |= （1《《13）; // 打开自动刷新功能
rCON &= ~（1《《13）; // 关闭自动刷新功能
rCON |= （1《《12）; // 开timer2定时器。要先把其他都设置好才能开定时器
}
2.main.c
#include “stdio.h”
void uart_init（void）;
void timer2_pwm_init（void）;
int main（void）
{
uart_init（）;
timer2_pwm_init（）;
while（1）
{
putc（‘a’）;
delay（）;
}
return 0;
}
注意：PWM定时器来产生PWM波形时是不需要中断干预的。
四、看门狗定时器的介绍及编程实践
1、看门狗定时器
1、什么是看门狗、有什么用
（1）看门狗定时器和普通的定时器并无本质区别。定时器可以设定一个时间，在这个时间完成之前定时器不断计时，时间到的时候定时器会复位CPU（重启系统）。
（2）系统正常工作的时候当然不希望被重启，但是系统受到干扰、极端环境等可能会产生异常工作或者不工作，这种状态可能会造成不良影响（至少是不工作），此时解决方案就是重启系统。
（3）普通设备重启不是问题，但是有些设备人工重启存在困难。这时候我们希望系统能够自己检验自己是否已经跑飞，并且在意识到自己跑飞的时候，可以很快的（几个ms或者更短）自我重启。这个功能就要靠看门狗定时器来实现。
（4）典型应用的情景是：我们在应用程序中打开看门狗设备，初始化好给它一个时间，然后应用程序使用一个线程来喂狗，这个线程的执行时间安全短于看门狗的复位时间。当系统（或者应用程序）异常后，喂狗线程自然就不工作了，然后到时候看门狗就会复位。
（5）补充：实战中有时候为了绝对的可靠，我们并不会用SoC中自带的看门狗，而是使用专门的外置的看门狗芯片来实现看门狗。
2、S5PV210看门狗定时器的结构框图
（1）PCLK_PSYS经过两级分频后生成WDT（watchdog timer）的时钟周期，然后把要定的时间写到WTDAT寄存器中，刷到WTCNT寄存器中去减1，减到0时（定时时间到）产生复位信号或中断信号。
（2）典型应用中是配置为产生复位信号，我们应该在WTCNT寄存器减到0之前给WTDAT寄存器中重新写值以喂狗。
3、看门狗定时器的主要寄存器
WTCON寄存器
WTDAT寄存器
WTCNT 寄存器
WTCLRINT寄存器
2、看门狗定时器的编程实践
1、产生中断信号
wdt.c代码如下：
#define WTCON （0xE2700000）
#define WTDAT （0xE2700004）
#define WTCNT （0xE2700008）
#define WTCLRINT （0xE270000C）
#define rWTCON （*（volatile unsigned int *）WTCON）
#define rWTDAT （*（volatile unsigned int *）WTDAT）
#define rWTCNT （*（volatile unsigned int *）WTCNT）
#define rWTCLRINT （*（volatile unsigned int *）WTCLRINT）
// 初始化WDT使之可以产生中断
void wdt_init_interrupt（void）
{
// 第一步，设置好预分频器和分频器，得到时钟周期是128us
rWTCON &= ~（0xff《《8）;
rWTCON |= （65《《8）; // 1MHz
rWTCON &= ~（3《《3）;
rWTCON |= （3《《3）; // 1/128 MHz， T = 128us
// 第二步，设置中断和复位信号的使能或禁止
rWTCON |= （1《《2）; // enable wdt interrupt
rWTCON &= ~（1《《0）; // disable wdt reset
// 第三步，设置定时时间
// WDT定时计数个数，最终定时时间为这里的值×时钟周期
//rWTDAT = 10000; // 定时1.28s
//rWTCNT = 10000; // 定时1.28s
// 其实WTDAT中的值不会自动刷到WTCNT中去，如果不显式设置WTCON中的值，它的值就是
// 默认值（数据手册中规定的默认值），然后以这个默认值开始计数，所以这个时间比较久。如果我们自己显式的
// 设置了WTCNT和WTDAT一样的值，则第一次的定时值就和后面的一样了。
rWTDAT = 1000; // 定时0.128s
//rWTCNT = 1000; // 定时0.128s
// 第四步，先把所有寄存器都设置好之后，再去开看门狗
rWTCON |= （1《《5）; // enable wdt
}
// wdt的中断处理程序
void isr_wdt（void）
{
static int i = 0;
// 看门狗定时器时间到了时候应该做的有意义的事情
printf（“wdt interrupt， i = %d.。.”， i++）;
// 清中断
intc_clearvectaddr（）;
rWTCLRINT = 1;
}
main.c代码
#include “stdio.h”
#include “int.h”
#include “main.h”
void uart_init（void）;
void delay（int i）
{
volatile int j = 10000;
while （i--）
while（j--）;
}
int main（void）
{
uart_init（）;
//key_init（）;
wdt_init_interrupt（）; //wdt中断处理的初始化程序
// 如果程序中要使用中断，就要调用中断初始化来初步初始化中断控制器
system_init_exception（）;
printf（“-------------wdt interrupt test--------------”）;
// 绑定isr到中断控制器硬件
intc_setvectaddr（NUM_WDT， isr_wdt）; //绑定中断处理程序对应看门狗对应的中断号
// 使能中断
intc_enable（NUM_WDT）;
while （1）;
return 0;
}
2、产生复位信号
wdt.c代码
#define WTCON （0xE2700000）
#define WTDAT （0xE2700004）
#define WTCNT （0xE2700008）
#define WTCLRINT （0xE270000C）
#define rWTCON （*（volatile unsigned int *）WTCON）
#define rWTDAT （*（volatile unsigned int *）WTDAT）
#define rWTCNT （*（volatile unsigned int *）WTCNT）
#define rWTCLRINT （*（volatile unsigned int *）WTCLRINT）
// 初始化WDT使之可以复位
void wdt_init_reset（void）
{
// 第一步，设置好预分频器和分频器，得到时钟周期是128us
rWTCON &= ~（0xff《《8）;
rWTCON |= （65《《8）; // 1MHz
rWTCON &= ~（3《《3）;
rWTCON |= （3《《3）; // 1/128 MHz， T = 128us
// 第二步，设置中断和复位信号的使能或禁止
rWTCON &= ~（1《《2）; // disable wdt interrupt
rWTCON |= （1《《0）; // enable wdt reset
// 第三步，设置定时时间
// WDT定时计数个数，最终定时时间为这里的值×时钟周期
rWTDAT = 10000; // 定时1.28s
rWTCNT = 10000; // 定时1.28s
// 其实WTDAT中的值不会自动刷到WTCNT中去，如果不显式设置WTCON中的值，它的值就是
// 默认值，然后以这个默认值开始计数，所以这个时间比较久。如果我们自己显式的
// 设置了WTCNT和WTDAT一样的值，则第一次的定时值就和后面的一样了。
//rWTDAT = 1000; // 定时0.128s
//rWTCNT = 1000; // 定时0.128s
// 第四步，先把所有寄存器都设置好之后，再去开看门狗
rWTCON |= （1《《5）; // enable wdt
}
main.c代码
#include “stdio.h”
#include “int.h”
#include “main.h”
void uart_init（void）;
void delay（int i）
{
volatile int j = 10000;
while （i--）
while（j--）;
}
int main（void）
{
static int i = 0; //我们在这里定义一个变量
uart_init（）;
//key_init（）;
wdt_init_reset（）;
printf（“---wdt interrupt test---， i = %d.”， i++）; //然后再打印里面对变量i进行累加，
//实验证明这里的累加并不起作用，不像中断处理程序中的i++会累加，这里就要知道中断与复位的区别了，中断还是哪个程序只是被打断了被打断之后会回到
//原来的程序中，而复位表明每一次程序都是从头开始。
while （1）;
return 0;
}
一、基础知识概念与原理
1、什么是定时器（timer）
1、定时器是SoC中常见外设
（1）定时器与计数器。计数器是用来计数的（每隔一个固定时间会计一个数）；因为计数器的计数时间周期是固定的，因此到了一定时间只要用计数值×计数时间周期，就能得到一个时间段，这个时间段就是我们定的时间（这就是定时器了）。
（2）定时器/计数器作为SoC的外设，主要用来实现定时执行代码的功能。 定时器相对于SoC来说，就好象闹钟相对于人来说意义一样。
2、定时器有什么用
（1）定时器可以让SoC在执行主程序的同时，可以（通过定时器）具有计时功能，到了一定时间（计时结束）后，定时器会产生中断提醒CPU，CPU会去处理中断并执行定时器中断的ISR。从而去执行预先设定好的事件。
（2）定时器就好象是CPU的一个秘书一样，这个秘书专门管帮CPU来计时，并到时间后提醒CPU要做某件事情。所以CPU有了定时器之后，只需要预先把自己（xx）时间之后必须要做的事情绑定到定时器中断ISR即可，到了时间之后定时器就会以中断的方式提醒CPU来处理这个事情。
3、定时器的原理
（1）定时器计时其实是通过计数来实现的。定时器内部有一个计数器，这个计数器根据一个时钟（这个时钟源来自于ARM的APB总线，然后经过时钟模块内部的分频器来分频得到）来工作。每隔一个时钟周期，计数器就计数一次，定时器的时间就是计数器计数值×时钟周期。
（2）定时器内部有1个寄存器TCNT，计时开始时我们会把一个总的计数值（譬如说300）放入TCNT寄存器中，然后每隔一个时钟周期（假设为1ms）TCNT中的值会自动减1（硬件自动完成，不需要CPU软件去干预），直到TCNT中减为0的时候，TCNT就会触发定时器中断。
（3）定时时间是由2个东西共同决定的：一个是TCNT中的计数值，一个是时钟周期。譬如上例中，定时周期就为300×1ms = 300ms。
这样我们就可以通过修改TCNT中的值和时钟周期来设定我们需要的时间。
4、定时器和看门狗、RTC、蜂鸣器的关系
（1）这几个东西都是和时间有关的部件。
（2）看门狗其实就是一个定时器，只不过定时时间到了之后不只是中断，还可以复位CPU。
（3）RTC是实时时钟，它和定时器的差别就好象闹钟（定时器）和钟表（RTC）的差别一样。
（4）蜂鸣器是一个发声设备，在ARM里面蜂鸣器是用定时器模块来驱动的。
二、S5PV210中的定时器及介绍
1、S5PV210中的定时器
在S5PV210内部，一共有4类定时器件。这4类定时器件的功能、特征是不同的。
1、PWM定时器
（1）这种是最常用的，平时所说的定时器一般指的是这个。像简单单片机（譬如51单片机）中的定时器也是这类。
（2）为什么叫PWM定时器，因为一般SoC中产生PWM信号都是靠这个定时器模块的。（最典型的一种用法就是用它来生成PWM信号）
2、系统定时器
（1）系统（指的是操作系统）定时器，系统定时器也是用来产生固定时间间隔（TCNT×时钟周期）信号的，称为systick，这个systick用来给操作系统提供tick信号。
（2）产生systick作为操作系统的时间片（time slice）的。
（3）一般做操作系统移植的时候，这里不会由我们自己来做，一般原厂提供的基础移植部分就已经包含了，所以这里我也从来没有研究过。
3、看门狗定时器
（1）看门狗定时器本质上也是一个定时器，和上面2个没有任何本质区别。
（2）看门狗定时器可以设置在时间到了的时候产生中断，也可以选择发出复位信号复位CPU。
（3）看门狗定时器在实践中应用很多，尤其是工业领域（环境复杂、干扰多）机器容易出问题，而且出问题后后果很严重，此时一般都会用看门狗来进行系统复位。
4、实时时钟RTC（real time clock）
（1）区分时间段和时间点。时间段是相对的，两个时间点相减就会得到一个时间段；而时间点是绝对的，是绝无仅有的一个时间点。
（2）定时器关注的是时间段（而不是时间点），定时器计时从开启定时器的那一刻开始，到定的时间段结束为止产生中断；RTC中工作用的是时间点（xx年x月x日x时x分x秒星期x）得到一个具体的时间。
（3）RTC和定时器的区别，就相当于是钟表和闹钟的区别。
2、S5PV210的PWM定时器
1、为什么叫PWM定时器
（1）叫定时器说明它本质上的原理是定时器
（2）叫PWM定时器，是因为这个定时器天然是用来产生PWM波形的。
2、PWM定时器介绍
（1）S5PV210有5个PWM定时器。其中0、1、2、3各自对应一个外部GPIO，可以通过这些对应的GPIO产生PWM波形信号并输出；timer4没有对应的外部GPIO（因此不是为了生成PWM波形而是为了产生内部定时器中断而生的）
（2）S5PV210的5个PWM定时器的时钟源为PCLK_PSYS，timer0和timer1共同使用一个预分频器、timer2、3、4共同使用一个预分频器；每个timer有一个专用的独立的分频器；预分频器和分频器构成了2级分频系统，将PCLK_PSYS两级分频后生成的时钟供给timer模块作为时钟周期。
（3）数据手册的第七章timer的PULSE WIDTH MODULATION TIMER开头简介中做了介绍。
3、S5PV210的PWM定时器框图简介
（1）关键点：时钟源、预分频器、分频器、TCMPB&TCNTB（TCNTB这个就是前面说过的将一个总计数放到这个寄存器中，每个一个时钟周期就减一直到减到零为止）、dead zone（死区生成器）
4、预分频器与分频器
（1）两级分频是串联（级联）的，所以两级分频的分频数是相乘的。
（2）两级分频的分频系数分别在TCFG0（预分频器）和TCFG1（分频器）两个寄存器中设置。
（3）预分频器有2个，prescaler0为timer0&timer1共用；prescaler1为timer2、3、4共用；两个prescaler都是8个bit位，因此prescaler value范围为0～255；所以预分频器的分频值范围为1～256（注意实际分频值为prescaler value + 1）。
（4）分频器实质上是一个MUX开关，多选一开关决定了走哪个分频系数路线。可以选择的有1/1，1/2，1/4，1/8，1/16等。
（5）计算一下，两级分频下来，分频最小为1/1（也可能是1/2），最大分频为1/256×16（1/4096）。
（6）在PCLK_PSYS为66MHz的情况下（默认时钟设置就是66MHz的），此时两级分频后的时钟周期范围为0.03us到62.061us；再结合TCNTB寄存器的值的设置（范围为1～2的32次方），可知能定出来的时间最长为266548.27s（折合74小时多，远远够用了）。
5、TCNT&TCMP、TCNTB&TCMPB、TCNTO
（1）TCNT和TCNTB是相对应的，TCNTB是有地址的寄存器，供程序员操作；TCNT在内部和TCNTB相对应，它没有寄存器地址，程序员不能编程访问这个寄存器。
（2）TCNT寄存器功能就是用来减1的，它是内部的不能读写；我们向TCNT中写要通过TCNTB往进写；读取TCNT寄存器中的值要通过读取相对应的TCNTO寄存器。
（3）工作流程就是：我们事先算好TCNT寄存器中开始减的那个数（譬如300），然后将之写入TCNTB寄存器中，在启动timer前，将TCNTB中的值刷到TCNT寄存器中（有一位寄存器专门用来操作刷数据过去的），刷过去后就可以启动定时器开始计时；在计时过程中如果想知道TCNT寄存器中的值减到多少了，可以读取相应的TCNTO寄存器来得知。
（4）定时功能只需要TCNT、TCNTB两个即可；TCNTO寄存器用来做一些捕获计时；TCMPB用来生成PWM波形。
6、自动重载和双缓冲（auto-reload and double buffering）
（1）定时器工作的时候，一次定时算一个工作循环。定时器默认是单个循环工作的，也就是说定时一次，计时一次，到期中断一次就完了。下次如果还要再定时中断，需要另外设置。
（2）但是现实中用定时器来做的时候往往是循环的，最简单最笨的方法就是写代码反复重置定时器寄存器的值（在每次中断处理的isr中再次给TCNTB中赋值，再次刷到TCNT中再次启动定时器），早期的单片机定时器就是这样的；但是现在的高级SoC中的定时器已经默认内置了这种循环定时工作模式，就叫自动装载（auto-reload）机制。
（3）自动装载机制就是当定时器初始化好开始计时后再不用管了，他一个周期到了后会自己从TCNTB中再次装载值到TCNT中，再次启动定时器开始下个循环。
7、什么是PWM？
（1）PWM（pulse wide modulation 脉宽调制）
（2）PWM波形是一个周期性波形，周期为T，在每个周期内波形是完全相同的。每个周期内由一个高电平和一个低电平组成。
（3）PWM波形有2个重要参数：一个是周期T，另一个是占空比duty（占空比就是一个周期内高电平的时间除以周期时间的商）。
（4）对于一个PWM波形，知道了周期T和占空比duty，就可以算出这个波形的所有细节。譬如高电平时间为Tduty，低电平时间为T（1-duty）。
（5）PWM波形有很多用处，譬如通信上用PWM来进行脉宽调制对基波进行载波调制；在发光二极管LED照明领域可以用PWM波形来调制电流进行调光；用来驱动蜂鸣器等设备。
8、PWM波形的生成原理
（1）PWM波形其实就是用时间来控制电平高低，所以用定时器来实现PWM波形是天经地义的。
（2）早期的简单单片机里（譬如51单片机）是没有专用的PWM定时器的，那时候我们需要自己结合GPIO和定时器模块来手工生产PWM波形（流程是这样：先将GPIO引脚电平拉高、同时启动定时器定Tduty时间，时间到了在isr中将电平拉低，然后定时T（1-duty）后再次启动定时器，然后时间到了后在isr中将电平拉高，然后再定时T*duty时间再次启动定时器····如此循环即可得到周期为T，占空比为duty的PWM波形）。
（3）**后来因为定时器经常和PWM产生纠结一起，所以设计SoC的时候就直接把定时器和一个GPIO引脚内部绑定起来了，然后在定时器内部给我们设置了PWM产生的机制，可以更方便的利用定时器产生PWM波形。**此时我们利用PWM定时器来产生PWM波形再不用中断了。绑定了之后坏处就是GPIO引脚是固定的、死板的、不能随便换的；好处是不用进入中断isr中，直接可以生成PWM。
（4）在S5PV210中，PWM波形产生有2个寄存器很关键，一个是TCNTB、一个是TCMPB。其中，TCNTB决定了PWM波形的周期，TCMPB决定了PWM波形的占空比。
（5）最终生成的PWM波形的周期是：TCNTB×时钟周期（PCLK_PSYS经过两极分频后得到的时钟周期）。注意这个周期是PWM中高电平+低电平的总时间，不是其中之一。
（6）最终生成的PWM波形的占空比是：TCMPB/TCNTB
10、输出电平翻转器
（1）PWM定时器可以规定：当TCNT》TCMPB时为高电平，当TCNT《TCMPB时为低电平。也可以规定：当TCNT》TCMPB时为低电平，当TCNT《TCMPB时为高电平。在这两种规定下，计算时TCMP寄存器的值会变化。
（2）基于上面讲的，当duty从30%变到70%时，我们TCMPB寄存器中的值就要改（譬如TCNTB中是300时，TCMPB就要从210变化到90）。这样的改变可以满足需要，但是计算有点麻烦。于是乎210的PWM定时器帮我们提供了一个友好的工具叫做电平翻转器。
（3）电平翻转器在电路上的实质就是一个电平取反的部件，在编程上反映为一个寄存器位。写0就关闭输出电平反转，写1就开启输出电平反转。开启后和开启前输出电平刚好高低反转。（输出电平一反转30%的duty就变成70%了）
（4）实战中到底是TCNT和TCMPB谁大谁小时高电平还是低电平，一般不用理论分析，只要写个代码然后用示波器实际看一下出来的波形就知道了；如果反了就直接开启电平翻转器即可。
11、死区生成器
（1）PWM有一个应用就是用在功率电路中用来对交流电压进行整流。整流时2路整流分别在正电平和负电平时导通工作，不能同时导通（同时导通会直接短路，瞬间的同时导通都会导致电路烧毁）。大功率的开关电源、逆变器等设备广泛使用了整流技术。特别是逆变器，用SoC的GPIO输出的PWM波形来分别驱动2路整流的IGBT。
（2）PWM波形用来做整理时要求不能同时高或低，因为会短路。但是实际电路是不理想的，不可能同时上升/下降沿，所以比较安全的做法是留死区。
（3）死区这东西离不了也多不了。死区少了容易短路，死区多了控制精度低了不利于产品性能的提升。
（4）S5PV210给大家提供了自带的死区生成器，只要开启死区生成器，生产出来的PWM波形就自带了死区控制功能，用户不用再自己去操心死区问题。
（5）大部分人工作是用不到这个的，直接关掉死区生成器即可。
三、蜂鸣器和PWM定时器编程实践
1、蜂鸣器的工作原理
（1）蜂鸣器里面有2个金属片，离的很紧但没挨着；没电的时候两个片在弹簧本身张力作用下分开彼此平行；有电的时候两边分别充电，在异性电荷的吸力作用下两个片挨着；
（2）我们只要以快速的频率给蜂鸣器的正负极：供电、断电。进行这样的循环，蜂鸣器的两个弹簧片就会挨着分开挨着分开···形成敲击，发出声音。
（3）因为人的耳朵能听见的声音频率有限制（20Hz-20000Hz），我们做实验时一般给个2KHz的频率。
（4）频率高低会影响声音的音频，一般是音频越低声音听起来越低沉、音频越高听起来越尖锐。
（5）根据以上的分析，可以看出，只要用PWM波形的电压信号来驱动蜂鸣器，把PWM波形的周期T设置为要发出的声音信号的1/频率即可；PWM的占空比只要确保能驱动蜂鸣器即可（驱动能力问题，一般引脚驱动能力都不够，所以蜂鸣器会额外用三极管来放大电流来供电）。
2、原理图和硬件信息及PWM定时器相关的寄存器
1、原理图和硬件信息
（1）查阅原理图可知，开发板底板上的蜂鸣器通过GPD0_2（XpwmTOUT2）引脚连接在SoC上。
（2）GPD0_2引脚通过限流电阻接在三极管基极上，引脚有电蜂鸣器就会有电（三极管导通）；引脚没电蜂鸣器就会没电（三极管关闭）。这些都是硬件问题，软件工程师不用管，软件工程师只要写程序控制GPD0_2引脚的电平产生PWM波形即可。
（3）GPD0CON（0xE02000A0），要把bit8～bit11设置为0b0010（功能选择为TOUT_2，就是把这个引脚设置为PWM输出功能）
（4）从GPD0_2引脚可以反推出使用的是timer2这个PWM定时器。
2、PWM定时器的主要寄存器详解
（1）相关的寄存器有TCFG0、TCFG1、TCON、TCNTB2、TCMPB2、TCNTO2
TCFG0：预分频器有关的寄存器
TCFG1：分频器有关的寄存器
TCON：对于一些必要初始化的设置
TCNTB2：设置PWM波形的周期
TCMPB2：用来设置占空比
TCNTB2、TCMPB2的计算：
我们的时钟频率是500KHz，对应的时钟周期是2us。也就是说每隔2us 计一次数。如果要定的时间是x，则TCNTB中应该写入
rTCNTB2 = 250; // 0.5ms/2us = 500us/2us = 250
rTCMPB2 = 125; // duty = 50%
3、代码实践演示
1.添加pwm.c
#define GPD0CON （0xE02000A0）
#define TCFG0 （0xE2500000）
#define TCFG1 （0xE2500004）
#define CON （0xE2500008）
#define TCNTB2 （0xE2500024）
#define TCMPB2 （0xE2500028）
#define rGPD0CON （*（volatile unsigned int *）GPD0CON）
#define rTCFG0 （*（volatile unsigned int *）TCFG0）
#define rTCFG1 （*（volatile unsigned int *）TCFG1）
#define rCON （*（volatile unsigned int *）CON）
#define rTCNTB2 （*（volatile unsigned int *）TCNTB2）
#define rTCMPB2 （*（volatile unsigned int *）TCMPB2）
// 初始化PWM timer2，使其输出PWM波形：频率是2KHz、duty为50%
void timer2_pwm_init（void）
{
// 设置GPD0_2引脚，将其配置为XpwmTOUT_2
rGPD0CON &= ~（0xf《《8）;
rGPD0CON |= （2《《8）;
// 设置PWM定时器的一干寄存器，使其工作
rTCFG0 &= ~（0xff《《8）;
rTCFG0 |= （65《《8）; // prescaler1 = 65， 预分频后频率为1MHz
rTCFG1 &= ~（0x0f《《8）;
rTCFG1 |= （1《《8）; // MUX2设置为1/2，分频后时钟周期为500KHz
// 时钟设置好，我们的时钟频率是500KHz，对应的时钟周期是2us。也就是说每隔2us
// 计一次数。如果要定的时间是x，则TCNTB中应该写入x/2us
rCON |= （1《《15）; // 使能auto-reload，反复定时才能发出PWM波形
//rTCNTB2 = 250; // 0.5ms/2us = 500us/2us = 250，
//rTCMPB2 = 125; // duty = 50%
rTCNTB2 = 50;
rTCMPB2 = 25;
// 第一次需要手工将TCNTB中的值刷新到TCNT中去，以后就可以auto-reload了
rCON |= （1《《13）; // 打开自动刷新功能
rCON &= ~（1《《13）; // 关闭自动刷新功能
rCON |= （1《《12）; // 开timer2定时器。要先把其他都设置好才能开定时器
}
2.main.c
#include “stdio.h”
void uart_init（void）;
void timer2_pwm_init（void）;
int main（void）
{
uart_init（）;
timer2_pwm_init（）;
while（1）
{
putc（‘a’）;
delay（）;
}
return 0;
}
注意：PWM定时器来产生PWM波形时是不需要中断干预的。
四、看门狗定时器的介绍及编程实践
1、看门狗定时器
1、什么是看门狗、有什么用
（1）看门狗定时器和普通的定时器并无本质区别。定时器可以设定一个时间，在这个时间完成之前定时器不断计时，时间到的时候定时器会复位CPU（重启系统）。
（2）系统正常工作的时候当然不希望被重启，但是系统受到干扰、极端环境等可能会产生异常工作或者不工作，这种状态可能会造成不良影响（至少是不工作），此时解决方案就是重启系统。
（3）普通设备重启不是问题，但是有些设备人工重启存在困难。这时候我们希望系统能够自己检验自己是否已经跑飞，并且在意识到自己跑飞的时候，可以很快的（几个ms或者更短）自我重启。这个功能就要靠看门狗定时器来实现。
（4）典型应用的情景是：我们在应用程序中打开看门狗设备，初始化好给它一个时间，然后应用程序使用一个线程来喂狗，这个线程的执行时间安全短于看门狗的复位时间。当系统（或者应用程序）异常后，喂狗线程自然就不工作了，然后到时候看门狗就会复位。
（5）补充：实战中有时候为了绝对的可靠，我们并不会用SoC中自带的看门狗，而是使用专门的外置的看门狗芯片来实现看门狗。
2、S5PV210看门狗定时器的结构框图
（1）PCLK_PSYS经过两级分频后生成WDT（watchdog timer）的时钟周期，然后把要定的时间写到WTDAT寄存器中，刷到WTCNT寄存器中去减1，减到0时（定时时间到）产生复位信号或中断信号。
（2）典型应用中是配置为产生复位信号，我们应该在WTCNT寄存器减到0之前给WTDAT寄存器中重新写值以喂狗。
3、看门狗定时器的主要寄存器
WTCON寄存器
WTDAT寄存器
WTCNT 寄存器
WTCLRINT寄存器
2、看门狗定时器的编程实践
1、产生中断信号
wdt.c代码如下：
#define WTCON （0xE2700000）
#define WTDAT （0xE2700004）
#define WTCNT （0xE2700008）
#define WTCLRINT （0xE270000C）
#define rWTCON （*（volatile unsigned int *）WTCON）
#define rWTDAT （*（volatile unsigned int *）WTDAT）
#define rWTCNT （*（volatile unsigned int *）WTCNT）
#define rWTCLRINT （*（volatile unsigned int *）WTCLRINT）
// 初始化WDT使之可以产生中断
void wdt_init_interrupt（void）
{
// 第一步，设置好预分频器和分频器，得到时钟周期是128us
rWTCON &= ~（0xff《《8）;
rWTCON |= （65《《8）; // 1MHz
rWTCON &= ~（3《《3）;
rWTCON |= （3《《3）; // 1/128 MHz， T = 128us
// 第二步，设置中断和复位信号的使能或禁止
rWTCON |= （1《《2）; // enable wdt interrupt
rWTCON &= ~（1《《0）; // disable wdt reset
// 第三步，设置定时时间
// WDT定时计数个数，最终定时时间为这里的值×时钟周期
//rWTDAT = 10000; // 定时1.28s
//rWTCNT = 10000; // 定时1.28s
// 其实WTDAT中的值不会自动刷到WTCNT中去，如果不显式设置WTCON中的值，它的值就是
// 默认值（数据手册中规定的默认值），然后以这个默认值开始计数，所以这个时间比较久。如果我们自己显式的
// 设置了WTCNT和WTDAT一样的值，则第一次的定时值就和后面的一样了。
rWTDAT = 1000; // 定时0.128s
//rWTCNT = 1000; // 定时0.128s
// 第四步，先把所有寄存器都设置好之后，再去开看门狗
rWTCON |= （1《《5）; // enable wdt
}
// wdt的中断处理程序
void isr_wdt（void）
{
static int i = 0;
// 看门狗定时器时间到了时候应该做的有意义的事情
printf（“wdt interrupt， i = %d.。.”， i++）;
// 清中断
intc_clearvectaddr（）;
rWTCLRINT = 1;
}
main.c代码
#include “stdio.h”
#include “int.h”
#include “main.h”
void uart_init（void）;
void delay（int i）
{
volatile int j = 10000;
while （i--）
while（j--）;
}
int main（void）
{
uart_init（）;
//key_init（）;
wdt_init_interrupt（）; //wdt中断处理的初始化程序
// 如果程序中要使用中断，就要调用中断初始化来初步初始化中断控制器
system_init_exception（）;
printf（“-------------wdt interrupt test--------------”）;
// 绑定isr到中断控制器硬件
intc_setvectaddr（NUM_WDT， isr_wdt）; //绑定中断处理程序对应看门狗对应的中断号
// 使能中断
intc_enable（NUM_WDT）;
while （1）;
return 0;
}
2、产生复位信号
wdt.c代码
#define WTCON （0xE2700000）
#define WTDAT （0xE2700004）
#define WTCNT （0xE2700008）
#define WTCLRINT （0xE270000C）
#define rWTCON （*（volatile unsigned int *）WTCON）
#define rWTDAT （*（volatile unsigned int *）WTDAT）
#define rWTCNT （*（volatile unsigned int *）WTCNT）
#define rWTCLRINT （*（volatile unsigned int *）WTCLRINT）
// 初始化WDT使之可以复位
void wdt_init_reset（void）
{
// 第一步，设置好预分频器和分频器，得到时钟周期是128us
rWTCON &= ~（0xff《《8）;
rWTCON |= （65《《8）; // 1MHz
rWTCON &= ~（3《《3）;
rWTCON |= （3《《3）; // 1/128 MHz， T = 128us
// 第二步，设置中断和复位信号的使能或禁止
rWTCON &= ~（1《《2）; // disable wdt interrupt
rWTCON |= （1《《0）; // enable wdt reset
// 第三步，设置定时时间
// WDT定时计数个数，最终定时时间为这里的值×时钟周期
rWTDAT = 10000; // 定时1.28s
rWTCNT = 10000; // 定时1.28s
// 其实WTDAT中的值不会自动刷到WTCNT中去，如果不显式设置WTCON中的值，它的值就是
// 默认值，然后以这个默认值开始计数，所以这个时间比较久。如果我们自己显式的
// 设置了WTCNT和WTDAT一样的值，则第一次的定时值就和后面的一样了。
//rWTDAT = 1000; // 定时0.128s
//rWTCNT = 1000; // 定时0.128s
// 第四步，先把所有寄存器都设置好之后，再去开看门狗
rWTCON |= （1《《5）; // enable wdt
}
main.c代码
#include “stdio.h”
#include “int.h”
#include “main.h”
void uart_init（void）;
void delay（int i）
{
volatile int j = 10000;
while （i--）
while（j--）;
}
int main（void）
{
static int i = 0; //我们在这里定义一个变量
uart_init（）;
//key_init（）;
wdt_init_reset（）;
printf（“---wdt interrupt test---， i = %d.”， i++）; //然后再打印里面对变量i进行累加，
//实验证明这里的累加并不起作用，不像中断处理程序中的i++会累加，这里就要知道中断与复位的区别了，中断还是哪个程序只是被打断了被打断之后会回到
//原来的程序中，而复位表明每一次程序都是从头开始。
while （1）;
return 0;
}
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