你都知道常用的单片机模块有哪些呢

　　1 BH1750光强模块
　　1.1 简介
　　1、BH1750环境光传感器内置16位的模数转换器，它能够直接输出一个数字信号，不需要再做复杂的计算。这是一种更精良的和容易使用简易电阻器的版本，通过计算电压，来获得有效的数据。这款环境光传感器能够直接通过光度计来测量。光强度的单位是流明“lx”。
　　这种集成电路可以根据收集的光线强度数据来调整液晶或者键盘背景灯的亮度。利用它的高分辨率可以探测较大范围的光强度变化。
　　特点：
　　2、传感器特点：
　　支持I2CBUS接口
　　接近视觉灵敏度的光谱灵敏度特性
　　输出对应亮度的数字值
　　对应广泛的输入光范围。（相当于1-65535lx）
　　通过降低功率功能，实现低电流化。
　　通过50Hz/60Hz除光噪音功能实现稳定的测定。
　　支持1.8v逻辑输入接口。
　　无需其他外部件。
　　光源依赖性弱。
　　有两种可选的I2Cslave地址。
　　可调的测量结果影响较大的因素为光入口大小。
　　使用这种功能计算1.1lx到100000lx马克斯/分钟的范围。
　　最小误差变动在±20%。
　　受红外线影响很小。
　　1.2 模块电路
　　
　　1.3 驱动程序
　　//***************************************
　　// BH1750FVI IIC测试程序
　　// 使用单片机STC89C51
　　// 晶振：11.0592M
　　// 显示：LCD1602
　　// 编译环境 Keil uVision2
　　//****************************************
　　#include 《REG51.H》
　　#include 《math.h》 //Keil library
　　#include 《stdio.h》 //Keil library
　　#include 《INTRINS.H》
　　#define uchar unsigned char
　　#define uint unsigned int
　　#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
　　***it SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义
　　***it SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义
　　***it LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
　　***it LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
　　***it LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口
　　#define SlaveAddress 0x46 //定义器件在IIC总线中的从地址，根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
　　//ALT ADDRESS引脚接地时地址为0x46，接电源时地址为0xB8
　　typedef unsigned char BYTE;
　　typedef unsigned short WORD;
　　BYTE BUF［8］; //接收数据缓存区
　　uchar ge，shi，bai，qian，wan; //显示变量
　　int dis_data; //变量
　　void delay_nms（unsigned int k）;
　　void InitLcd（）;
　　void Init_BH1750（void）;
　　void WriteDataLCM（uchar dataW）;
　　void WriteCommandLCM（uchar CMD，uchar Attribc）;
　　void DisplayOneChar（uchar X，uchar Y，uchar DData）;
　　void conversion（uint temp_data）;
　　void Single_Write_BH1750（uchar REG_Address）; //单个写入数据
　　uchar Single_Read_BH1750（uchar REG_Address）; //单个读取内部寄存器数据
　　void Multiple_Read_BH1750（）; //连续的读取内部寄存器数据
　　//------------------------------------
　　void Delay5us（）;
　　void Delay5ms（）;
　　void BH1750_Start（）; //起始信号
　　void BH1750_Stop（）; //停止信号
　　void BH1750_SendACK（bit ack）; //应答ACK
　　bit BH1750_RecvACK（）; //读ack
　　void BH1750_SendByte（BYTE dat）; //IIC单个字节写
　　BYTE BH1750_RecvByte（）; //IIC单个字节读
　　//-----------------------------------
　　//*********************************************************
　　void conversion（uint temp_data） // 数据转换出 个，十，百，千，万
　　{
　　wan=temp_data/10000+0x30 ;
　　temp_data=temp_data%10000; //取余运算
　　qian=temp_data/1000+0x30 ;
　　temp_data=temp_data%1000; //取余运算
　　bai=temp_data/100+0x30 ;
　　temp_data=temp_data%100; //取余运算
　　shi=temp_data/10+0x30 ;
　　temp_data=temp_data%10; //取余运算
　　ge=temp_data+0x30;
　　}
　　//毫秒延时**************************
　　void delay_nms（unsigned int k）
　　{
　　unsigned int i，j;
　　for（i=0;i《k;i++）
　　{
　　for（j=0;j《121;j++）
　　{;}}
　　}
　　/*******************************/
　　void WaitForEnable（void）
　　{
　　DataPort=0xff;
　　LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_（）;
　　LCM_EN=1;_nop_（）;_nop_（）;
　　while（DataPort&0x80）;
　　LCM_EN=0;
　　}
　　/*******************************/
　　void WriteCommandLCM（uchar CMD，uchar Attribc）
　　{
　　if（Attribc）WaitForEnable（）;
　　LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_（）;
　　DataPort=CMD;_nop_（）;
　　LCM_EN=1;_nop_（）;_nop_（）;LCM_EN=0;
　　}
　　/*******************************/
　　void WriteDataLCM（uchar dataW）
　　{
　　WaitForEnable（）;
　　LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_（）;
　　DataPort=dataW;_nop_（）;
　　LCM_EN=1;_nop_（）;_nop_（）;LCM_EN=0;
　　}
　　/***********************************/
　　void InitLcd（）
　　{
　　WriteCommandLCM（0x38，1）;
　　WriteCommandLCM（0x08，1）;
　　WriteCommandLCM（0x01，1）;
　　WriteCommandLCM（0x06，1）;
　　WriteCommandLCM（0x0c，1）;
　　}
　　/***********************************/
　　void DisplayOneChar（uchar X，uchar Y，uchar DData）
　　{
　　Y&=1;
　　X&=15;
　　if（Y）X|=0x40;
　　X|=0x80;
　　WriteCommandLCM（X，0）;
　　WriteDataLCM（DData）;
　　}
　　/**************************************
　　延时5微秒（STC90C52RC@12M）
　　不同的工作环境，需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
　　当改用1T的MCU时，请调整此延时函数
　　**************************************/
　　void Delay5us（）
　　{
　　_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
　　_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
　　_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
　　_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
　　}
　　/**************************************
　　延时5毫秒（STC90C52RC@12M）
　　不同的工作环境，需要调整此函数
　　当改用1T的MCU时，请调整此延时函数
　　**************************************/
　　void Delay5ms（）
　　{
　　WORD n = 560;
　　while （n--）;
　　}
　　/**************************************
　　起始信号
　　**************************************/
　　void BH1750_Start（）
　　{
　　SDA = 1; //拉高数据线
　　SCL = 1; //拉高时钟线
　　Delay5us（）; //延时
　　SDA = 0; //产生下降沿
　　Delay5us（）; //延时
　　SCL = 0; //拉低时钟线
　　}
　　/**************************************
　　停止信号
　　**************************************/
　　void BH1750_Stop（）
　　{
　　SDA = 0; //拉低数据线
　　SCL = 1; //拉高时钟线
　　Delay5us（）; //延时
　　SDA = 1; //产生上升沿
　　Delay5us（）; //延时
　　}
　　/**************************************
　　发送应答信号
　　入口参数：ack （0:ACK 1:NAK）
　　**************************************/
　　void BH1750_SendACK（bit ack）
　　{
　　SDA = ack; //写应答信号
　　SCL = 1; //拉高时钟线
　　Delay5us（）; //延时
　　SCL = 0; //拉低时钟线
　　Delay5us（）; //延时
　　}
　　/**************************************
　　接收应答信号
　　**************************************/
　　bit BH1750_RecvACK（）
　　{
　　SCL = 1; //拉高时钟线
　　Delay5us（）; //延时
　　CY = SDA; //读应答信号
　　SCL = 0; //拉低时钟线
　　Delay5us（）; //延时
　　return CY;
　　}
　　/**************************************
　　向IIC总线发送一个字节数据
　　**************************************/
　　void BH1750_SendByte（BYTE dat）
　　{
　　BYTE i;
　　for （i=0; i《8; i++） //8位计数器
　　{
　　dat 《《= 1; //移出数据的最高位
　　SDA = CY; //送数据口
　　SCL = 1; //拉高时钟线
　　Delay5us（）; //延时
　　SCL = 0; //拉低时钟线
　　Delay5us（）; //延时
　　}
　　BH1750_RecvACK（）;
　　}
　　/**************************************
　　从IIC总线接收一个字节数据
　　**************************************/
　　BYTE BH1750_RecvByte（）
　　{
　　BYTE i;
　　BYTE dat = 0;
　　SDA = 1; //使能内部上拉，准备读取数据，
　　for （i=0; i《8; i++） //8位计数器
　　{
　　dat 《《= 1;
　　SCL = 1; //拉高时钟线
　　Delay5us（）; //延时
　　dat |= SDA; //读数据
　　SCL = 0; //拉低时钟线
　　Delay5us（）; //延时
　　}
　　return dat;
　　}
　　//*********************************
　　void Single_Write_BH1750（uchar REG_Address）
　　{
　　BH1750_Start（）; //起始信号
　　BH1750_SendByte（SlaveAddress）; //发送设备地址+写信号
　　BH1750_SendByte（REG_Address）; //内部寄存器地址，
　　// BH1750_SendByte（REG_data）; //内部寄存器数据，
　　BH1750_Stop（）; //发送停止信号
　　}
　　//********单字节读取*****************************************
　　/*
　　uchar Single_Read_BH1750（uchar REG_Address）
　　{ uchar REG_data;
　　BH1750_Start（）; //起始信号
　　BH1750_SendByte（SlaveAddress）; //发送设备地址+写信号
　　BH1750_SendByte（REG_Address）; //发送存储单元地址，从0开始
　　BH1750_Start（）; //起始信号
　　BH1750_SendByte（SlaveAddress+1）; //发送设备地址+读信号
　　REG_data=BH1750_RecvByte（）; //读出寄存器数据
　　BH1750_SendACK（1）;
　　BH1750_Stop（）; //停止信号
　　return REG_data;
　　}
　　*/
　　//*********************************************************
　　//
　　//连续读出BH1750内部数据
　　//
　　//*********************************************************
　　void Multiple_read_BH1750（void）
　　{ uchar i;
　　BH1750_Start（）; //起始信号
　　BH1750_SendByte（SlaveAddress+1）; //发送设备地址+读信号
　　for （i=0; i《3; i++） //连续读取2个地址数据，存储中BUF
　　{
　　BUF［i］ = BH1750_RecvByte（）; //BUF［0］存储0x32地址中的数据
　　if （i == 3）
　　{
　　BH1750_SendACK（1）; //最后一个数据需要回NOACK
　　}
　　else
　　{
　　BH1750_SendACK（0）; //回应ACK
　　}
　　}
　　BH1750_Stop（）; //停止信号
　　Delay5ms（）;
　　}
　　//初始化BH1750，根据需要请参考pdf进行修改****
　　void Init_BH1750（）
　　{
　　Single_Write_BH1750（0x01）;
　　}
　　//*********************************************************
　　//主程序********
　　//*********************************************************
　　void main（）
　　{
　　float temp;
　　delay_nms（100）; //延时100ms
　　InitLcd（）; //初始化LCD
　　Init_BH1750（）; //初始化BH1750
　　while（1） //循环
　　{
　　Single_Write_BH1750（0x01）; // power on
　　Single_Write_BH1750（0x10）; // H- resolution mode
　　delay_nms（180）; //延时180ms
　　Multiple_Read_BH1750（）; //连续读出数据，存储在BUF中
　　dis_data=BUF［0］;
　　dis_data=（dis_data《《8）+BUF［1］;//合成数据，即光照数据
　　temp=（float）dis_data/1.2;
　　conversion（temp）; //计算数据和显示
　　DisplayOneChar（0，0，‘L’）;
　　DisplayOneChar（1，0，‘i’）;
　　DisplayOneChar（2，0，‘g’）;
　　DisplayOneChar（3，0，‘h’）;
　　DisplayOneChar（4，0，‘t’）;
　　DisplayOneChar（5，0，‘：’）;
　　DisplayOneChar（7，0，wan）; //显示数据
　　DisplayOneChar（8，0，qian）;
　　DisplayOneChar（9，0，bai）;
　　DisplayOneChar（10，0，shi）;
　　DisplayOneChar（11，0，ge）;
　　DisplayOneChar（13，0，‘l’）; 显示数单位
　　DisplayOneChar（14，0，‘x’）;
　　}
　　}
　　2 DHT11温湿度模块
　　2.1 简介
　　DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有枀高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个 NTC 测温元件，并与一个高性能 8 位单片机相连接。
　　DHT11 传感器成本低、长期稳定、相对湿度和温度测量、品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、超长的信号传输距
　　离、数字信号输出、精确校准。
　　DHT11模块参数如下：
　　1 可以检测周围环境的湿度和温度
　　2 传感器采用DHT11
　　3 湿度测量范围：20%-95%（0 度-50 度范围）湿度测量误差：+-5%
　　4 温度测量范围：0 度-50 度温度测量误差：+-2 度
　　4 工作电压3.3V-5V
　　5 输出形式：数字输出
　　6 设有固定螺栓孔，方便安装
　　7 小板PCB 尺寸：3.2cm * 1.4cm
　　8 电源指示灯（红色）
　　2.2 设计电路
　　
　　2.3 驱动程序
　　DH11.h
　　//----------------------------------------------//
　　#include “Uart.h”
　　#include “intrins.h”
　　***it P2_0 = P2^7 ;
　　//----------------------------------------------//
　　//----------------定义区--------------------//
　　//----------------------------------------------//
　　//
　　typedef unsigned char U8; /* defined for unsigned 8-bits integer variable 无符号8位整型变量 */
　　typedef signed char S8; /* defined for signed 8-bits integer variable 有符号8位整型变量 */
　　typedef unsigned int U16; /* defined for unsigned 16-bits integer variable 无符号16位整型变量 */
　　typedef signed int S16; /* defined for signed 16-bits integer variable 有符号16位整型变量 */
　　typedef unsigned long U32; /* defined for unsigned 32-bits integer variable 无符号32位整型变量 */
　　typedef signed long S32; /* defined for signed 32-bits integer variable 有符号32位整型变量 */
　　typedef float F32; /* single precision floating point variable （32bits） 单精度浮点数（32位长度） */
　　typedef double F64; /* double precision floating point variable （64bits） 双精度浮点数（64位长度） */
　　//
　　#define uchar unsigned char
　　#define uint unsigned int
　　#define Data_0_time 4
　　extern U8 U8FLAG，k;
　　extern U8 U8count，U8temp;
　　extern U8 U8T_data_H，U8T_data_L，U8RH_data_H，U8RH_data_L，U8checkdata;
　　extern U8 U8T_data_H_temp，U8T_data_L_temp，U8RH_data_H_temp，U8RH_data_L_temp，U8checkdata_temp;
　　extern U8 U8comdata;
　　extern U16 U16temp1，U16temp2;
　　void Delay（U16 j）;
　　void Delay_10us（void）;
　　void COM（void）;
　　void RH（void）;
　　DH11.c
　　#include “DH11.h”
　　U8 U8T_data_H，U8T_data_L，U8RH_data_H，U8RH_data_L，U8checkdata;
　　U8 U8T_data_H_temp，U8T_data_L_temp，U8RH_data_H_temp，U8RH_data_L_temp，U8checkdata_temp;
　　U8 U8count，U8temp;
　　U8 U8FLAG，k;
　　U8 U8comdata;
　　U16 U16temp1，U16temp2;
　　void Delay（U16 j）
　　{
　　while（j--）
　　{
　　Delay1ms（）;
　　}
　　}
　　void Delay_10us（void）
　　{
　　unsigned char i;
　　_nop_（）;
　　i = 25;
　　while （--i）;
　　}
　　void COM（void）
　　{
　　U8 i;
　　for（i=0;i《8;i++）
　　{
　　U8FLAG=2;
　　while（（！P2_0）&&U8FLAG++）;
　　Delay_10us（）;
　　Delay_10us（）;
　　Delay_10us（）;
　　Delay_10us（）;
　　U8temp=0;
　　if（P2_0）U8temp=1;
　　U8FLAG=2;
　　while（（P2_0）&&U8FLAG++）;
　　//超时则跳出for循环
　　if（U8FLAG==1）break;
　　//判断数据位是0还是1
　　// 如果高电平高过预定0高电平值则数据位为 1
　　U8comdata《《=1;
　　U8comdata|=U8temp; //0
　　}//rof
　　}
　　//--------------------------------
　　//-----湿度读取子程序 ------------
　　//--------------------------------
　　//----以下变量均为全局变量--------
　　//----温度高8位== U8T_data_H------
　　//----温度低8位== U8T_data_L------
　　//----湿度高8位== U8RH_data_H-----
　　//----湿度低8位== U8RH_data_L-----
　　//----校验 8位 == U8checkdata-----
　　//----调用相关子程序如下----------
　　//---- Delay（）;， Delay_10us（）;，COM（）;
　　//--------------------------------
　　void RH（void）
　　{
　　//主机拉低18ms
　　P2_0=0;
　　Delay（18）;
　　P2_0=1;
　　//总线由上拉电阻拉高 主机延时20us
　　Delay_10us（）;
　　Delay_10us（）;
　　Delay_10us（）;
　　Delay_10us（）;
　　//主机设为输入 判断从机响应信号
　　P2_0=1;
　　//判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行
　　if（！P2_0） //T ！
　　{
　　U8FLAG=2;
　　//判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束
　　while（（！P2_0）&&U8FLAG++）;
　　U8FLAG=2;
　　//判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态
　　while（（P2_0）&&U8FLAG++）;
　　//数据接收状态
　　COM（）;
　　U8RH_data_H_temp=U8comdata;
　　COM（）;
　　U8RH_data_L_temp=U8comdata;
　　COM（）;
　　U8T_data_H_temp=U8comdata;
　　COM（）;
　　U8T_data_L_temp=U8comdata;
　　COM（）;
　　U8checkdata_temp=U8comdata;
　　P2_0=1;
　　//数据校验
　　U8temp=（U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp）;
　　if（U8temp==U8checkdata_temp）
　　{
　　U8RH_data_H=U8RH_data_H_temp;
　　U8RH_data_L=U8RH_data_L_temp;
　　U8T_data_H=U8T_data_H_temp;
　　U8T_data_L=U8T_data_L_temp;
　　U8checkdata=U8checkdata_temp;
　　}//fi
　　}//fi
　　}