如何去实现智能小车超声波避障功能

1.开发环境kei5 + webstorm2.开发语言C + nodejs3.基本功能1.电机驱动控制小车，前进、后退、停止、左转、右转等等。2.超声波测距测量出小车与障碍物之间的距离，进而让小车自动避开障碍物继续前进。3.语音播报（JQ8400）播报指定的语音，达到人机交互与娱乐。4.WIFI模块实时显示小车的当前的运行状态。4.整体架构通过超声波车距和...