在嵌入式linux环境下搭建ROS下位机的方法

最近在ros官网上发现rosserial支持embeddlinux，于是对这个产生了很大的兴趣，传统大家都是用arduino来做下位机，通过串口的形式来做控制的，但是有时候我们的下位机可能需要很大的计算量，这时候用普通的单片机可能性能就不是很够的了，因此我做这样一个教程，通过给树莓派编译rosserial_embeddedlinux，实现通过网络的形式给上位机发布消息。首先我们要有一台运行Ub...