基于STM32F103C8输入输入实验目的
该项目是在训练时做的一个基于STM32+CUBEMX工具读取温度计输出的PWM波的实验，使用到了定时器读取输入任务和UART输出到串口，最终实现实现数据到的输出。
使用的工具与设备
1.STM32F103C8芯片
2.ST-LINK下载器-用于烧写下载
3.USB串口烧录器-用于串口输出信号到PC
4.（测试）信号反应
5.温度计（输出） PWM方波）
实现流程与原理
0}#mermaid-svg-rvRp2VUBw4Gf5BAc .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3}#mermaid-svg-rvRp2VUBw4Gf5BAc .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2}#mermaid-svg-rvRp2VUBw4Gfmark5 ：#333}#mermaid-svg-rvRp2VUBw4Gf5BAc .marker.cross{stroke：#333} ：root { --mermaid-font-family： “trebuchet ms”， verdana， arial;} #mermaid-svg-rvRp2VUBw4Gf5BAc { color rgba（0， 0， 0， 0.75）; 字体：} 定时器 2}#mermaid-svg-rvRp2VUBw4Gf5BAc .marker{fill：#333}#mermaid-svg-rvRp2VUBw4Gf5BAc .marker.cross{stroke：#333} ：root { --mermaid-font-family： “trebuchet ms”， verdana arial;} #mermaid-svg-rvRp2VUBw4Gf5BAc { 颜色：rgba（0， 0， 0， 0.75）; 字体：} 定时器 2}#mermaid-svg-rvRp2VUBw4Gf5BAc .marker{fill：#333}#mermaid-svg-rvRp2VUBw4Gf5BAc .marker.cross{stroke：#333} ：root { --mermaid-font-family： “trebuchet ms”， verdana arial;} #mermaid-svg-rvRp2VUBw4Gf5BAc { 颜色：rgba（0， 0， 0， 0.75）; 字体：} 定时器
硬件
捕获
UART
输出占空比
使用UART输出到串口监视器：1.CUBE打开UART引脚2.修改的printf函数的输出PWM输入捕获：1.CUBE打开添计时器2.根据捕获原理编写代码3.溢出、功能中断处理 4.通过printf函数输出功能输出值 功能
链接：原理原理
CUBE部分
点击ACCESS TO MCU SELECTOR选择芯片
打开CUBE，搜索并选择芯片STM32F103C8
选择System Core-》SYS-》Debug-》Serial Wire 打开串口线
选择System Core-》RCC-》High Speed Check-》Crystal/Ceramic Resonator 外部晶振
选择定时器-TIM2（行）-》时钟源-》内部时钟（内部时钟）
选择Channel1-》输入捕捉直接模式（输入模式）
打开中断TIM2全局中断
PS：注意右上方A0位置绿色同时TIM2_CHI为一键一打开
选择Connectivity-》USART1-》Mode-》Asynchronous（异步通信）
中断看需求选择
在Clock ConfigurationClock Configuration选择HCLK为72MHz
ps：这里HCLK如果为64MHz或者不到最大可能是因为没有把之前的Crystal/Ceramic Resonator 外部晶振打开
在项目经理中填写项目名称 保存位置 选择IDE以及版本
在代码生成器或选中
最后一个生成代码 GENERATE CODE
Keil代码部分
串口输出
=
在mian.c中找到并添加
方法一、
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include 《stdio.h》
#ifdef __GNUC__
/* With GCC， small printf （option LD Linker-》Libraries-》Small printf set to ‘Yes’） calls __io_putchar（） * /
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar（int ch）
#else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc（int ch， FILE *f）
#endif
/* __GNUC__ */ PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit（&huart1， （uint8_t *）&ch， 1， 0xFF 返回 ch;
}
/* USER CODE END Includes */
方法二、
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include 《string.h》
#include 《stdio.h》
uint8_t u_buf［64］;
//定义的数组，保存数据
#define printf（。..）
HAL_UART_Transmit（UART_HandleTypeDef *）&huart1， （uint8_t *）u_buf，sprintf（（char*）u_buf，__VA_ARGS__）， 0xFFFF）;
/* 用户代码结束包括 */
有些代码的目的是生成printf函数的输入
输入输入
=
/* USER CODE BEGIN 0 */ int8_t TIM2CH1_CAPTURE_UP_STA=0; //输入高饱和状态 作识别使用 低六位作为消费判断 如：0x111111（3F） int_t TIM2CH1_CAPTURE_DOWNSTA=0; //输入高饱和状态作识别使用低六位作为消费判断 int16_t TIM2CH1_CAPTURE_UP_VAL;//输入高数据数据值T21_CAPTURE_VAL//输入低值值DOWN /* USERCH END * 0/
部分有高低血糖参数
作为价值和状态位四个参数4_CAPTURE_DOWN_STA例子
如上表所示TIM2CH1_CAPTURE_DOWN_STA的值为0xFF
这里的6、7
位为高位表达表达当前状态例如第7位为1 则TIM2CH1_CAPTURE_DOWN_STA = 0x80
第6位为1则TIM2CH1_CAPTURE_DOWN_STA = 0x400-5
位为低六位而0-5位为低六位
知识繁殖这个最大的次数为0x3F会在代码里秘籍
在主程序头添加代码
/* USERCODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_IC_Start_IT（&htim2，TIM_CHANNEL_1）;
//启动启动__HAL_TIM_ENABLE_（&htim2， TIM_IT_UPDATE）;
//使能停止更新int16_t up=0;
//高数据下宽=0;
//周期doublety_Cycle//高宽比与生命周期的占空比
/*USERCODE END 2/
while循环内添加以下功能
/* 用户代码开始时 */ while （1）
{
HAL_Delay（1）;
if（TIM2CH1_CAPTURE_UP_STA&X80）/
/成功到了一次高数据
{
up=TIM2CH1_CAPTURE_UP_STA&0X3F;
上*=65535；
//注意力时间总和向上+=TIM2CH1_CAPTURE_UP_VAL;
//得到总的高盐时间 up/=0.9845;
//高盐时间值TIM2CH1_CAPTURE_UP_STA=0;
//清空输入高负载状态
}
if（TIM2CH1CAPTURE_DOWN_STA0&X80）//成功输入了一次低数据
{
down=TIM2CH1_CAPTURE_DOWNSTA&0X3F;
向下*=65535；
//时间总和和down+=TIM2CH1_CAPTURE_DOWN_VAL;
//得到总的低盐时间下降/= 0.99225;
//周期偏差值TIM2CH1_CAPTURE_DOWNSTA=0;
//清空输入低血压状态
}
printf（“up = %dtn”，）;
printf（“down = %dtn”，down）;
Duty_Cycle = （double）up /（double）down;
//由于原因不需格式转换 if（Duty_Cycle ！= 0）
{
printf（“占空比：%.4lf °Crn”，（（double）上/（双）下））
；
}
HAL_Delay（500）;
}
/* 用户代码结束 */
溢出中断函数↓
捕获中断函数↓
输出与验证
使用信号信号发生占空比为0.5的方波
连接PA0（TIM2），另一端接信号的红线
信号电位黑线
接地USB接口连接STM32的P9（TX）P10（RX）端
信号自然数值设定为4KHz 高3.3V占空比为55%
成功输出占空例如下图所示
PS：我们已知设定的频率为4KHz，频率为72MHz 4KHz，占0.5
那么高空时间比值为：72x06/4x103x0.5 =9x103 Hz
与实际输出值相同
基于STM32F103C8输入输入实验目的
该项目是在训练时做的一个基于STM32+CUBEMX工具读取温度计输出的PWM波的实验，使用到了定时器读取输入任务和UART输出到串口，最终实现实现数据到的输出。
使用的工具与设备
1.STM32F103C8芯片
2.ST-LINK下载器-用于烧写下载
3.USB串口烧录器-用于串口输出信号到PC
4.（测试）信号反应
5.温度计（输出） PWM方波）
实现流程与原理
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硬件
捕获
UART
输出占空比
使用UART输出到串口监视器：1.CUBE打开UART引脚2.修改的printf函数的输出PWM输入捕获：1.CUBE打开添计时器2.根据捕获原理编写代码3.溢出、功能中断处理 4.通过printf函数输出功能输出值 功能
链接：原理原理
CUBE部分
点击ACCESS TO MCU SELECTOR选择芯片
打开CUBE，搜索并选择芯片STM32F103C8
选择System Core-》SYS-》Debug-》Serial Wire 打开串口线
选择System Core-》RCC-》High Speed Check-》Crystal/Ceramic Resonator 外部晶振
选择定时器-TIM2（行）-》时钟源-》内部时钟（内部时钟）
选择Channel1-》输入捕捉直接模式（输入模式）
打开中断TIM2全局中断
PS：注意右上方A0位置绿色同时TIM2_CHI为一键一打开
选择Connectivity-》USART1-》Mode-》Asynchronous（异步通信）
中断看需求选择
在Clock ConfigurationClock Configuration选择HCLK为72MHz
ps：这里HCLK如果为64MHz或者不到最大可能是因为没有把之前的Crystal/Ceramic Resonator 外部晶振打开
在项目经理中填写项目名称 保存位置 选择IDE以及版本
在代码生成器或选中
最后一个生成代码 GENERATE CODE
Keil代码部分
串口输出
=
在mian.c中找到并添加
方法一、
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include 《stdio.h》
#ifdef __GNUC__
/* With GCC， small printf （option LD Linker-》Libraries-》Small printf set to ‘Yes’） calls __io_putchar（） * /
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar（int ch）
#else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc（int ch， FILE *f）
#endif
/* __GNUC__ */ PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit（&huart1， （uint8_t *）&ch， 1， 0xFF 返回 ch;
}
/* USER CODE END Includes */
方法二、
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include 《string.h》
#include 《stdio.h》
uint8_t u_buf［64］;
//定义的数组，保存数据
#define printf（。..）
HAL_UART_Transmit（UART_HandleTypeDef *）&huart1， （uint8_t *）u_buf，sprintf（（char*）u_buf，__VA_ARGS__）， 0xFFFF）;
/* 用户代码结束包括 */
有些代码的目的是生成printf函数的输入
输入输入
=
/* USER CODE BEGIN 0 */ int8_t TIM2CH1_CAPTURE_UP_STA=0; //输入高饱和状态 作识别使用 低六位作为消费判断 如：0x111111（3F） int_t TIM2CH1_CAPTURE_DOWNSTA=0; //输入高饱和状态作识别使用低六位作为消费判断 int16_t TIM2CH1_CAPTURE_UP_VAL;//输入高数据数据值T21_CAPTURE_VAL//输入低值值DOWN /* USERCH END * 0/
部分有高低血糖参数
作为价值和状态位四个参数4_CAPTURE_DOWN_STA例子
如上表所示TIM2CH1_CAPTURE_DOWN_STA的值为0xFF
这里的6、7
位为高位表达表达当前状态例如第7位为1 则TIM2CH1_CAPTURE_DOWN_STA = 0x80
第6位为1则TIM2CH1_CAPTURE_DOWN_STA = 0x400-5
位为低六位而0-5位为低六位
知识繁殖这个最大的次数为0x3F会在代码里秘籍
在主程序头添加代码
/* USERCODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_IC_Start_IT（&htim2，TIM_CHANNEL_1）;
//启动启动__HAL_TIM_ENABLE_（&htim2， TIM_IT_UPDATE）;
//使能停止更新int16_t up=0;
//高数据下宽=0;
//周期doublety_Cycle//高宽比与生命周期的占空比
/*USERCODE END 2/
while循环内添加以下功能
/* 用户代码开始时 */ while （1）
{
HAL_Delay（1）;
if（TIM2CH1_CAPTURE_UP_STA&X80）/
/成功到了一次高数据
{
up=TIM2CH1_CAPTURE_UP_STA&0X3F;
上*=65535；
//注意力时间总和向上+=TIM2CH1_CAPTURE_UP_VAL;
//得到总的高盐时间 up/=0.9845;
//高盐时间值TIM2CH1_CAPTURE_UP_STA=0;
//清空输入高负载状态
}
if（TIM2CH1CAPTURE_DOWN_STA0&X80）//成功输入了一次低数据
{
down=TIM2CH1_CAPTURE_DOWNSTA&0X3F;
向下*=65535；
//时间总和和down+=TIM2CH1_CAPTURE_DOWN_VAL;
//得到总的低盐时间下降/= 0.99225;
//周期偏差值TIM2CH1_CAPTURE_DOWNSTA=0;
//清空输入低血压状态
}
printf（“up = %dtn”，）;
printf（“down = %dtn”，down）;
Duty_Cycle = （double）up /（double）down;
//由于原因不需格式转换 if（Duty_Cycle ！= 0）
{
printf（“占空比：%.4lf °Crn”，（（double）上/（双）下））
；
}
HAL_Delay（500）;
}
/* 用户代码结束 */
溢出中断函数↓
捕获中断函数↓
输出与验证
使用信号信号发生占空比为0.5的方波
连接PA0（TIM2），另一端接信号的红线
信号电位黑线
接地USB接口连接STM32的P9（TX）P10（RX）端
信号自然数值设定为4KHz 高3.3V占空比为55%
成功输出占空例如下图所示
PS：我们已知设定的频率为4KHz，频率为72MHz 4KHz，占0.5
那么高空时间比值为：72x06/4x103x0.5 =9x103 Hz
与实际输出值相同
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