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如何实现ROS与单片机嵌入式板的串口连接？

如何实现ROS与单片机嵌入式板的串口连接？

回帖（1）

姬盼希

2021-11-5 10:53:19

ROSserial ros与串口连接的桥梁
roswiki http://wiki.ros.org/rosserial
github源码 https://github.com/ros-drivers/rosserial
https://github.com/rogerclarkmelbourne
https://github.com/rogerclarkmelbourne/arduino-esp8266

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