如何在线升级uboot、kernel、rootfs呢

第一种使用 mtd-utils 工具进行在线升级uboot、kernel、rootfs。这个方法有局限性，仅仅在你硬件上支持NAND Flash的时候才能使用。eMMC或者SD卡则不能使用该方法。参考文章如下