如何对基于STM32F103C8T6的Gokit V2.1板卡进行测试呢

　　原网址真的找不到了。。。不过测试结果是可以的，可以用的，按照每个步骤去做。比较简单。
　　硬件准备：
　　机智云Gokit V2.1 板卡，基于STM32F103C8T6
　　软件准备：
　　STM32CubeMX
　　IAR for ARM
　　Step1：在UCOS官网下载源码，这里选择Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II，版本是V2.92.07
　　Step2：使用STM32CubeMX快速配置1个LED闪烁的例程，板卡有4个LED，系统时钟配置为72MHz，Systick我们用作UCOS的心跳，另外开启一个定时器作为HAL库的时基。详细配置过程查看附件里面的文档；
　　Step3：生成IAR工程，在其根目录创建文件夹UCOSII，在里面再创建3个文件夹：CONFIG、CORE、PORT，如下所示：
　　Step4：拷贝UCOS-II源码到工程文件夹，分为三步：
　　Step5：在IAR里面添加文件分组并添加编译路径；
　　Step6：修改os_cpu_a.asm文件，如下：
　　Step7：修改includes.h，把不需要的头文件注释掉，如下：
　　Step8：修改stm32f1xx_it.c文件，注释掉void PendSV_Handler（void）函数，在voidSysTick_Handler（void）函数里面调用OSTimeTick（）；
　　至此UCOS-II移植完毕，接下来编写4个LED Blinking任务测试：
　　Step1：在main.h添加LED控制宏：
　　包含OS相关头文件：
　　Step2：定义任务堆栈和优先级：
　　Step3：编写LED任务，LED1每100ms翻转1次，LED2每200ms翻转1次，LED3每300ms翻转1次，LED4每500ms翻转1次：
　　Step4：初始化OS，创建任务，启动调度器：
　　Step5：编译，无错误和警告后，烧录调试：
　　现象如下：