在STMF429下如何去移植ov7670图像传感器呢

　　OV7670 是 OV（OmniVision）公司生产的一颗 1/6 寸的 CMOS VGA 图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片 VGA 摄像头和影像处理器的所有功能。通过 SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率 8 位影像数据。该产品 VGA图像最高达到 30 帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、度、色度等都可以通过 SCCB 接口编程。OmmiVision 图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。
　　但是由于后期如ov5640与ov2460等高像素高质量的摄像头的登场，导致ov7670只能依据fifo模块生存在像f1系列单片机这样的低速平台中，高速平台F4与F7对其都不友好。
　　笔者由于购买时搭配的是ov7670带fifo与原子f429阿波罗开发板，在网上找不到现成的移植案例，无奈之下自己写了一篇，供大家参考。
　　ov7670.h库的移植
　　引脚定义的修改与原理图
　　部分修改后代码
　　编译成果
　　ov7670.h库的移植
　　在 F107 程序 的 HARDWARE文件夹里面，copy出 ov7670 文件夹，移植进 F429的 HARDWARE里
　　引脚定义的修改与原理图
　　引脚修改这里就不再啰嗦，读者可自行完成。
　　修改前代码
　　int main（void）
　　{
　　u8 key;
　　u8 t;
　　HAL_Init（）; //初始化HAL库
　　Stm32_Clock_Init（360，25，2，8）; //设置时钟，180Mhz
　　delay_init（180）; //初始化延时函数
　　uart_init（115200）; //初始化USART
　　usart2_init（921600）; //初始化USART2
　　usmart_dev.init（90）; //初始化USMART
　　LED_Init（）; //初始化LED
　　KEY_Init（）; //初始化按键
　　SDRAM_Init（）; //初始化SDRAM
　　LCD_Init（）; //初始化LCD
　　TIM3_Init（10000-1，9000-1）; //10Khz计数，1秒钟中断一次
　　POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
　　LCD_ShowString（30，50，200，16，16，“Apollo STM32F4/F7”）;
　　LCD_ShowString（30，70，200，16，16，“OV5640 TEST”）;
　　LCD_ShowString（30，90，200，16，16，“ATOM@ALIENTEK”）;
　　LCD_ShowString（30，110，200，16，16，“2016/1/16”）;
　　while（1）//初始化OV5640
　　{
　　LCD_ShowString（30，130，240，16，16，“OV5640 ERR”）;
　　delay_ms（200）;
　　LCD_Fill（30，130，239，170，WHITE）;
　　delay_ms（200）;
　　LED0=！LED0;
　　}
　　LCD_ShowString（30，130，200，16，16，“OV5640 OK”）;
　　while（1）
　　{
　　// key=KEY_Scan（0）;
　　// if（key==KEY0_PRES）{ovx_mode=0;break;} //RGB565模式
　　// else if（key==KEY1_PRES）{ovx_mode=1;break;} //JPEG模式
　　// t++;
　　// if（t==100）LCD_ShowString（30，150，230，16，16，“KEY0:RGB565 KEY1:JPEG”）; //闪烁显示提示信息
　　// if（t==200）
　　// {
　　// LCD_Fill（30，150，210，150+16，WHITE）;
　　// t=0;
　　// LED0=！LED0;
　　// }
　　// delay_ms（5）;
　　}
　　// if（ovx_mode==1）jpeg_test（）;
　　// else rgb565_test（）;
　　}
　　修改后代码
　　int main（void）
　　{
　　u8 key，t;
　　u8 lightmode=0，saturation=2，brightness=2，contrast=2;
　　u8 effect=0;
　　u8 i=0;
　　u8 msgbuf［15］; //消息缓存区
　　u8 tm=0;
　　HAL_Init（）; //初始化HAL库
　　Stm32_Clock_Init（360，25，2，8）; //设置时钟，180Mhz
　　delay_init（180）; //初始化延时函数
　　uart_init（115200）; //初始化USART
　　usart2_init（921600）; //初始化USART2
　　usmart_dev.init（90）; //初始化USMART
　　LED_Init（）; //初始化LED
　　KEY_Init（）; //初始化按键
　　SDRAM_Init（）; //初始化SDRAM
　　LCD_Init（）; //初始化LCD
　　TIM3_Init（10000-1，9000-1）;
　　delay_init（180）; //延时函数初始化
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
　　uart_init（115200）; //串口初始化为 115200
　　usmart_dev.init（72）; //初始化USMART
　　LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口
　　KEY_Init（）; //初始化按键
　　LCD_Init（）; //初始化LCD
　　TPAD_Init（6）; //触摸按键初始化
　　POINT_COLOR=RED; //设置字体为红色
　　LCD_ShowString（30，50，200，16，16，“Apollo STM32F4/F7”）;
　　LCD_ShowString（30，70，200，16，16，“OV5640 TEST”）;
　　LCD_ShowString（30，90，200，16，16，“ATOM@ALIENTEK”）;
　　LCD_ShowString（30，110，200，16，16，“2016/1/16”）;
　　while（OV7670_Init（））//初始化OV7670
　　{
　　LCD_ShowString（30，230，200，16，16，“OV7670 Error！！”）;
　　delay_ms（200）;
　　LCD_Fill（30，230，239，246，WHITE）;
　　delay_ms（200）;
　　LED0=！LED0;
　　}
　　LCD_ShowString（30，230，200，16，16，“OV7670”）;
　　delay_ms（1500）;
　　OV7670_Light_Mode（lightmode）;
　　OV7670_Color_Saturation（saturation）;
　　OV7670_Brightness（brightness）;
　　OV7670_Contrast（contrast）;
　　OV7670_Special_Effects（effect）;
　　// TIM6_Int_Init（10000，7199）; //10Khz计数频率，1秒钟中断
　　// EXTI8_Init（）; //使能定时器捕获
　　OV7670_Window_Set（12，176，240，320）; //设置窗口
　　OV7670_CS=0;
　　LCD_Clear（BLACK）;
　　while（1）
　　{
　　key=KEY_Scan（0）;//不支持连按
　　if（key）
　　{
　　tm=20;
　　switch（key）
　　{
　　case KEY0_PRES： //灯光模式Light Mode
　　lightmode++;
　　if（lightmode》4）lightmode=0;
　　OV7670_Light_Mode（lightmode）;
　　sprintf（（char*）msgbuf，“%s”，LMODE_TBL［lightmode］）;
　　break;
　　case KEY1_PRES： //饱和度Saturation
　　saturation++;
　　if（saturation》4）saturation=0;
　　OV7670_Color_Saturation（saturation）;
　　sprintf（（char*）msgbuf，“Saturation：%d”，（signed char）saturation-2）;
　　break;
　　case KEY2_PRES： //亮度Brightness
　　brightness++;
　　if（brightness》4）brightness=0;
　　OV7670_Brightness（brightness）;
　　sprintf（（char*）msgbuf，“Brightness：%d”，（signed char）brightness-2）;
　　break;
　　case WKUP_PRES： //对比度Contrast
　　contrast++;
　　if（contrast》4）contrast=0;
　　OV7670_Contrast（contrast）;
　　sprintf（（char*）msgbuf，“Contrast：%d”，（signed char）contrast-2）;
　　break;
　　}
　　}
　　// if（TPAD_Scan（0））//检测到触摸按键
　　// {
　　// effect++;
　　// if（effect》6）effect=0;
　　// OV7670_Special_Effects（effect）;//设置特效
　　// sprintf（（char*）msgbuf，“%s”，EFFECTS_TBL［effect］）;
　　// tm=20;
　　// }
　　camera_refresh（）;//更新显示
　　if（tm）
　　{
　　LCD_ShowString（（lcddev.width-240）/2+30，（lcddev.height-320）/2+60，200，16，16，msgbuf）;
　　tm--;
　　}
　　i++;
　　if（i==15）//DS0闪烁。
　　{
　　i=0;
　　LED0=！LED0;
　　}
　　}
　　}