聊一聊SPI总线方式

　　当AVR与其他器件进行数据交互时，我们需要选择采用哪种方式。这里可以使用UART、I2C等经典的串口方式，也可以选择串行外设接口（SPI）。我比较喜欢SPI总线方式。那么让我们来聊一聊这种总线形式。
　　关系
　　在SPI中的一个重要的概念就是主从关系。一个设备作为主机，负责产生时钟信号并启动每次通信。除了时钟之外，其他设备在很多方面都像主机一样操作，而且只有在被呼叫时才会回应。
　　一般情况下，SPI总线至少由四条线组成 - 也就是说，它需要每个器件的四个引脚。 他们是：
　　● MOSI：主机输出，从机输入 - 数据从主机传输到从机。
　　● MISO：主机输入，从机输出 - 用于从从机到主机的数据传输。
　　● SCK：时钟线，有时也被标记为CLK。
　　● SS：从机选择 - 有时也被标记为片选（CS）；这根线激活从机并启动通信。
　　和其他总线不一样的是，SPI总线总是只有一根MOSI、一根MISO和一根SCK。但是该总线是设计用于连接多个设备。每个总线上只有一个主机设备（不同于提供多主设备模式的I2C）。但是你可以有多个从设备，每个都需要自己的SS线。
　　这被认为是SPI的弱势之一，尤其是当您尝试使用GPIO数目较少的微控制器时。它至少需要将四个引脚连接在一个从机设备上，每个附加的从设备需要另一个引脚。但是，这种总线方式非常简单，通讯速度可以很快。