正题引入:
按键中断控制LED蜂鸣器,首先确定按键属于输入信号,需要向开发板输入电平来对LED灯和蜂鸣器进行控制,那么我们需要做的分为以下几步:
首先查看开发板原理图,确定你所需要控制的KEY和LED以及BEEP位于哪个引脚
从下图可以得到KEY的引脚分别为PE2-PE3,LED引脚为PC0-PC7,BEEP引脚为PB5
从下图看出KEY对应为高电平时可以触发中断,LED需要低电平才可以被点亮,BEEP由于这里是无源蜂鸣器则需要不停使其引脚高低电平转换才可以响。
查看好所需要配置的GPIO引脚后,再确定引脚所需要的工作模式。这里的LED灯显而易见,肯定是需要开发板给予高低电平才可以使其工作,并且我们这里给其配置为带数字推挽输出。KEY则一般是设置为上拉输入,BEEP的工作原理模式配置与LED类似。
下面分别是GPIOx_CRH和GPIOx_CRL的寄存器原理图
以配置PC0为例:这里是需要给LED配置带数字推挽输出,那么则需要将GPIOx_CRL的MODE0[1:0]=01即输出模式,最大速率为10MHz
CNF0[1:0]=00 即推挽输出模式
配置KEY1:需要给PE1设置为上拉输入模式
配置BEEP:需要给PB5设置为推挽输出模式
接下来就是需要对上面两步进行程序化,也就是化成程序,比如这个地方需要程序化:
LED_Init() // 初始化函数
KEY_Init() // 初始化函数
BEEP_Init() // 初始化函数
初始化首先需要开启相应引脚时钟:这里LED对应的是PC引脚,那么需要使能PC的时钟以及PE和PB的时钟
LED_Control(para1,para2)//LED控制函数
BEEP_Ring() // BEEP控制函数
EXTI2_IRQHandler() // 按键的中断服务函数(关键)
最后就是应用层main.c的编写,根据需求去完成。
这里分别以HAL库函数版和寄存器版进行举例
HAL库函数版:
KEY.c如下(.h文件由自己发挥):
void KEY_Init(void) // 初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ={0};
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); // 开启时钟
/*Configure GPIO pins : PE2 PE3 PE4 */
GPIO_InitStructure.Pin = KEY1_Pin;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉输入
HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_WritePin(KEY_GPIO_Port, KEY1_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
}
LED.c如下(.h文件由自己发挥):
void LED_Init(void) // LED初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ={0};
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStructure.Pin = LED1_Pin ; // LED1_Pin 相当于 PC0
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速
HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); // 默认输出低电平
}
void Led_Ctrl(int No, LED_Staus staus)
{
switch(No)
{
case 1:
{
if(staus == LED_ON) // 开灯
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
else // 关灯
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
break;
}
default:
break;
}
}
BEEP.c如下(.h文件由自己发挥):
void Beep_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ={0};
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 使能时钟
GPIO_InitStructure.Pin = BEEP_Pin ;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(BEEP_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
void Beep_Ring(void)
{
uint16_t i;
while(i《=3000)
{
HAL_GPIO_TogglePin(BEEP_GPIO_Port,BEEP_Pin);
delaynms(30);
i++;
}
}
void delaynms(uint16_t i)
{
uint16_t j;
while(i--)
{
for(j = 0; j 《 125; j++) // 1ms
{
}
}
}
EXTI2_IRQHandler() 如下:
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
LOS_TaskDelay(20); // 消除抖动
switch(GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_2:
{
Led_Ctrl(1,LED_ON);
Beep_Ring();
break;
}
default: break;
}
}
寄存器版:
LED.c如下(.h文件由自己发挥):
void LED_Init(void) // LED初始化
{
RCC-》APB2ENR |= (1 《《 4); // 需要左移几位具体需要看前面,寄存器原理图引脚所对应为第几位
// 这里PC对应第四位,所以这里左移4
GPIOC-》CRL &= ~ (0xF 《《 0); // 置为前先清零,养成好习惯,需要左移几位同样是看引脚对应为第几位
GPIOC-》CRL |= 1 《《 0; // 设置为推挽输出模式
GPIOC-》BSRR = 1 《《 0; // 默认输出高电平
}
void Led_Ctrl(int No, LED_Staus staus)
{
switch(No)
{
case 1:
{
if(staus == LED_ON) // 开灯
{
GPIOC-》BRR = 1 《《 0; // 开灯
}
else // 关灯
{
GPIOC-》BSRR = 1 《《 0; // 关灯
}
break;
}
default:
break;
}
}
BEEP.c如下(.h文件由自己发挥):
void BEEP_Init(void) // LED初始化
{
RCC-》APB2ENR |= (1 《《 2); // 需要左移几位具体需要看前面,寄存器原理图引脚所对应为第几位
GPIOB-》CRL &= ~ (0xF 《《 0); // 置为前先清零,养成好习惯,需要左移几位同样是看引脚对应为第几位
GPIOB-》CRL |= 1 《《 20; // 设置为推挽输出模式
}
void Beep_Ring(void)
{
uint16_t i;
while(i《=3000)
{
GPIOB-》BRR = 1 《《 5;
delaynms(30);
GPIOB-》BSRR = 1 《《 5;
i++;
}
}
void delaynms(uint16_t i)
{
uint16_t j;
while(i--)
{
for(j = 0; j 《 125; j++) // 1ms
{
}
}
}
KEY.c如下(.h文件由自己发挥):
void KEY_Init(void) // LED初始化
{
RCC-》APB2ENR |= (1 《《 0); // AFIO口的时钟源
RCC-》APB2ENR |= (1 《《 6); // 需要左移几位具体需要看前面,寄存器原理图引脚所对应为第几位
GPIOE-》CRL &= ~ (0xF 《《 8); // 置为前先清零,养成好习惯,需要左移几位同样是看引脚对应为第几位
GPIOE-》CRL |= 8 《《 8; // 设置为上拉输入模式
GPIOE-》ODR |= 1 《《 2; // 默认输出高电平
AFIO-》EXTICR1 &= ~(0xF 《《 8);
AFIO-》EXTICR1 |= 4 《《 8; // 将PE2口用作外部中断EXTI2输入
EXTI-》IMR |= 1 《《 2; // 打开中断
EXTI-》FTSR |= 1 《《 2; // 外部中断为下降沿触发
NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); // 使能中断
NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,1); // 设置中断优先级
}
void EXTI2_IRQHandler() // 中断服务函数
{
Led_Ctrl(1,LED_ON);
BEEP_Ring();
EXTI-》PR = 1 《《 2; // 清除中断标志位
}
一起加油吧,有问题都可以在评论区留言呀,会及时回复的!
正题引入:
按键中断控制LED蜂鸣器,首先确定按键属于输入信号,需要向开发板输入电平来对LED灯和蜂鸣器进行控制,那么我们需要做的分为以下几步:
首先查看开发板原理图,确定你所需要控制的KEY和LED以及BEEP位于哪个引脚
从下图可以得到KEY的引脚分别为PE2-PE3,LED引脚为PC0-PC7,BEEP引脚为PB5
从下图看出KEY对应为高电平时可以触发中断,LED需要低电平才可以被点亮,BEEP由于这里是无源蜂鸣器则需要不停使其引脚高低电平转换才可以响。
查看好所需要配置的GPIO引脚后,再确定引脚所需要的工作模式。这里的LED灯显而易见,肯定是需要开发板给予高低电平才可以使其工作,并且我们这里给其配置为带数字推挽输出。KEY则一般是设置为上拉输入,BEEP的工作原理模式配置与LED类似。
下面分别是GPIOx_CRH和GPIOx_CRL的寄存器原理图
以配置PC0为例:这里是需要给LED配置带数字推挽输出,那么则需要将GPIOx_CRL的MODE0[1:0]=01即输出模式,最大速率为10MHz
CNF0[1:0]=00 即推挽输出模式
配置KEY1:需要给PE1设置为上拉输入模式
配置BEEP:需要给PB5设置为推挽输出模式
接下来就是需要对上面两步进行程序化,也就是化成程序,比如这个地方需要程序化:
LED_Init() // 初始化函数
KEY_Init() // 初始化函数
BEEP_Init() // 初始化函数
初始化首先需要开启相应引脚时钟:这里LED对应的是PC引脚,那么需要使能PC的时钟以及PE和PB的时钟
LED_Control(para1,para2)//LED控制函数
BEEP_Ring() // BEEP控制函数
EXTI2_IRQHandler() // 按键的中断服务函数(关键)
最后就是应用层main.c的编写,根据需求去完成。
这里分别以HAL库函数版和寄存器版进行举例
HAL库函数版:
KEY.c如下(.h文件由自己发挥):
void KEY_Init(void) // 初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ={0};
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); // 开启时钟
/*Configure GPIO pins : PE2 PE3 PE4 */
GPIO_InitStructure.Pin = KEY1_Pin;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉输入
HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_WritePin(KEY_GPIO_Port, KEY1_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
}
LED.c如下(.h文件由自己发挥):
void LED_Init(void) // LED初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ={0};
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStructure.Pin = LED1_Pin ; // LED1_Pin 相当于 PC0
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速
HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); // 默认输出低电平
}
void Led_Ctrl(int No, LED_Staus staus)
{
switch(No)
{
case 1:
{
if(staus == LED_ON) // 开灯
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
else // 关灯
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
break;
}
default:
break;
}
}
BEEP.c如下(.h文件由自己发挥):
void Beep_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ={0};
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 使能时钟
GPIO_InitStructure.Pin = BEEP_Pin ;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(BEEP_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
void Beep_Ring(void)
{
uint16_t i;
while(i《=3000)
{
HAL_GPIO_TogglePin(BEEP_GPIO_Port,BEEP_Pin);
delaynms(30);
i++;
}
}
void delaynms(uint16_t i)
{
uint16_t j;
while(i--)
{
for(j = 0; j 《 125; j++) // 1ms
{
}
}
}
EXTI2_IRQHandler() 如下:
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
LOS_TaskDelay(20); // 消除抖动
switch(GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_2:
{
Led_Ctrl(1,LED_ON);
Beep_Ring();
break;
}
default: break;
}
}
寄存器版:
LED.c如下(.h文件由自己发挥):
void LED_Init(void) // LED初始化
{
RCC-》APB2ENR |= (1 《《 4); // 需要左移几位具体需要看前面,寄存器原理图引脚所对应为第几位
// 这里PC对应第四位,所以这里左移4
GPIOC-》CRL &= ~ (0xF 《《 0); // 置为前先清零,养成好习惯,需要左移几位同样是看引脚对应为第几位
GPIOC-》CRL |= 1 《《 0; // 设置为推挽输出模式
GPIOC-》BSRR = 1 《《 0; // 默认输出高电平
}
void Led_Ctrl(int No, LED_Staus staus)
{
switch(No)
{
case 1:
{
if(staus == LED_ON) // 开灯
{
GPIOC-》BRR = 1 《《 0; // 开灯
}
else // 关灯
{
GPIOC-》BSRR = 1 《《 0; // 关灯
}
break;
}
default:
break;
}
}
BEEP.c如下(.h文件由自己发挥):
void BEEP_Init(void) // LED初始化
{
RCC-》APB2ENR |= (1 《《 2); // 需要左移几位具体需要看前面,寄存器原理图引脚所对应为第几位
GPIOB-》CRL &= ~ (0xF 《《 0); // 置为前先清零,养成好习惯,需要左移几位同样是看引脚对应为第几位
GPIOB-》CRL |= 1 《《 20; // 设置为推挽输出模式
}
void Beep_Ring(void)
{
uint16_t i;
while(i《=3000)
{
GPIOB-》BRR = 1 《《 5;
delaynms(30);
GPIOB-》BSRR = 1 《《 5;
i++;
}
}
void delaynms(uint16_t i)
{
uint16_t j;
while(i--)
{
for(j = 0; j 《 125; j++) // 1ms
{
}
}
}
KEY.c如下(.h文件由自己发挥):
void KEY_Init(void) // LED初始化
{
RCC-》APB2ENR |= (1 《《 0); // AFIO口的时钟源
RCC-》APB2ENR |= (1 《《 6); // 需要左移几位具体需要看前面,寄存器原理图引脚所对应为第几位
GPIOE-》CRL &= ~ (0xF 《《 8); // 置为前先清零,养成好习惯,需要左移几位同样是看引脚对应为第几位
GPIOE-》CRL |= 8 《《 8; // 设置为上拉输入模式
GPIOE-》ODR |= 1 《《 2; // 默认输出高电平
AFIO-》EXTICR1 &= ~(0xF 《《 8);
AFIO-》EXTICR1 |= 4 《《 8; // 将PE2口用作外部中断EXTI2输入
EXTI-》IMR |= 1 《《 2; // 打开中断
EXTI-》FTSR |= 1 《《 2; // 外部中断为下降沿触发
NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); // 使能中断
NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,1); // 设置中断优先级
}
void EXTI2_IRQHandler() // 中断服务函数
{
Led_Ctrl(1,LED_ON);
BEEP_Ring();
EXTI-》PR = 1 《《 2; // 清除中断标志位
}
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