STM32F407ZE开发板有何功能

　　STM32F407ZE开发板：
　　①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控
　　左倾：LED1亮
　　右倾：LED2亮
　　前倾：LED3亮
　　后倾：LED4亮
　　使用的是获取的欧拉角！！
　　②做一个碰撞警告功能
　　如果板子在一定速度的前提下 ，碰上障碍物 （速度锐减）
　　蜂鸣器响，以示警告（用PWM让蜂鸣器的响度降低）
　　用到了陀螺仪的加速度计
　　运行串口输出：