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萌新求助，求详细解析什么是TMC2226-SA静音防抖步进驱动

萌新求助，求详细解析什么是TMC2226-SA静音防抖步进驱动

回帖（1）

赵文隽

2021-10-28 10:47:33
静音防抖步进驱动，内置MOS，最高29V,峰值2.8A；防堵转、电流自适应负载（节能高达75%）等功能；不加散热片。
基本描述：
TMC2226-SA是超静音、不共振两相步进电机驱动器IC。 TMC2209与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容。 TRINAMICs先进的StealthChop2斩波器可确保电机无噪音运行，实现最高效率和最佳电机扭矩。 其快速的电流调节和抑制共振功能组合可实现高动态运动。 StallGuard用于无传感器回原点，防止堵转。 内置功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流，具有保护和诊断功能，可实现稳定可靠的运行。 一个简单易用的UART接口打开了调优和控制选项。将应用程序调优存储到OTP内存。 通过单独的脉冲方向可将驱动器设置为无噪音运行和最精确的操作，从而实现经济高效且极具竞争力的解决方案
TMC2226-SA是经济型的静音驱动芯片，可以替换那些使电机噪声大、共振的驱动芯片，帮助客户现有产品快速升级、换代 。
基本参数：



  • 2 相步进电机驱动芯片，峰值 2.8A，持续 2A；4.75­29V DC 供电
    脉冲/方向控制 8，16，32，64 细分硬件配置，UART配置最高256 细分 内部自带MicroPley
    细分插补技术实现 256 细分输出，确保运行平滑
    StealthChop2 静音驱动技术（低速超静音）
    SpreadCycle 高动态性能电机斩波控制（高速防抖动）
    Stallguard4 第四代同时适应 StealthChop 的负载力矩检测功能（防堵转）
    Coolstep 电流随负载调节控制，可节能 75%（电流自适应）
    低 RDSon，低温升。LS 170mΩ & HS 170mΩ (typ. at 25°C)
    低功耗待机适应 EUP 或电池供电应用
    可选内部检测电阻，无需外置
    单线 UART&OTP 高级配置选项
    集成独立运动的脉冲发生器
    齐全的保护和诊断功能
    HTSSOP28 封装，散热性能更好
    市场应用
    3D 打印
    POS 打印机
    办公室自动化
    家庭自动化
    纺织机械
    云台球机
    安防设备
    金融设备
    暖通空调系统
    使用方法1：单独脉冲方向控制




    （仅使用引脚配置，快速开发）

使用方法2：UART初始配置 +脉冲方向


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