浅析STM32F030的IAP方法

　　程序收尾总想着以后更新的方便性，采用在应用编程（In Application Programming），通过Bootload引导单片机自己往程序存储器里写数据或修改程序。下面简介STM32F030的IAP方法。不同于STM32F1系列，F0没有中断向量偏移寄存器。所以在APP程序的开头要添加以下代码。为什么这样做？？
　　可以看到函数用了for循环将矢量表拷贝到0 x20000000 SRAM的基地址，即将矢量表由Flash映射到了SRAM。所以在MDK里面设置Flash偏移地址的时候，同时要设置SRAM偏移地址。如下截图
　　//APP程序开头加入IAP_Set（void）函数
　　//Falsh address
　　#define APPLICATION_ADDRESS （（uint32_t）0x08001400）
　　//SRAM Address 0x020000C0
　　void IAP_Set（void）
　　{
　　uint32_t i = 0;
　　/* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/
　　/* Copy the vector table from the Flash （mapped at the base of the application
　　load address 0x08003000） to the base address of the SRAM at 0x20000000. */
　　for（i = 0; i 《 48; i++）
　　{
　　*（（uint32_t*）（0x20000000 + （i 《《 2）））=*（__IO uint32_t*）（APPLICATION_ADDRESS + （i《《2））;
　　}
　　/* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG， ENABLE）;
　　/* Remap SRAM at 0x00000000 */
　　SYSCFG_MemoryRemapConfig（SYSCFG_MemoryRemap_SRAM）;
　　}
　　有Target对话框可以看出APP程序有Flash地址0x8001400开始执行。Sram数据则有0x20000c0出开始存储。
　　说完APP代码要处理事项，下面说一下IAP代码编写
　　/* Keep the user application running */
　　/* Test if user code is programmed starting from address “APPLICATION_ADDRESS” */
　　if （（（*（__IO uint32_t*）APPLICATION_ADDRESS） & 0x2FFE0000） == 0x20000000）
　　{
　　《span style=“white-space:pre”》 《/span》/* Jump to user application */
　　《span style=“white-space:pre”》 《/span》JumpAddress = *（__IO uint32_t*） （APPLICATION_ADDRESS + 4）;
　　《span style=“white-space:pre”》 《/span》Jump_To_Application = （pFunction）JumpAddress;
　　《span style=“white-space:pre”》 《/span》/* Initialize user application‘s Stack Pointer */
　　《span style=“white-space:pre”》 《/span》__set_MSP（*（__IO uint32_t*） APPLICATION_ADDRESS）;
　　《span style=“white-space:pre”》 《/span》/* Jump to application */
　　《span style=“white-space:pre”》 《/span》Jump_To_Application（）;
　　}
　　程序更新完以后执行以上跳转函数即可执行更新的APP代码。关于如何通过IAP将代码将APP代码（bin文件）传到单片机Flash，可以通过串口分包传输。因为F0Flash是1K为一页所以这里我用的是1K缓存，即接收串口1K的数据量就执行一次Flash写操作，传输到最后不满1K，填写0XFF按照1K数据写。写Flash代码如下
　　//存满1K的数据 写入Flash
　　if （g_nFlashDataLen == FLASH_PAGE_SIZE）
　　{
　　#if （DEBUGIAP ==1）
　　USART1_SendBytesProc（g_nFlashBuf，FLASH_PAGE_SIZE）;
　　g_nSysCommTimerCtrl=0;
　　while（g_nSysCommTimerCtrl 《 200）;//5ms
　　#else
　　//擦除待写的Flash
　　FLASH_If_Erase（g_nFlashAddr）;
　　loop1：
　　//写入Flash
　　nFlashData = （u32）g_nFlashBuf;
　　if （FLASH_If_Write（&g_nFlashAddr， （u32*）nFlashData， （u16）g_nFlashDataLen / 4） ！= 0）
　　{
　　if （nCount++ 《 5）
　　goto loop1;
　　}
　　//地址增加
　　g_nFlashAddr += FLASH_PAGE_SIZE;
　　#endif
　　//清除g_nFlashDataLen计数
　　g_nFlashDataLen = 0;
　　}
　　关于IAP如何接收串口的数据，我用的是正点原子的XCOM V2.0串口调试助手通过协议传输每次传输128字节数据，执行的IAP串口数据接收。