如何去编写矩阵键盘的程序呢

　　组内的小伙伴们从暑假开始的时候开始学习32也学了快20天了，昨天作为一个小检测吧，让他们焊了一个3*3的矩阵键盘然后写了键盘的驱动，虽然中间的过程有些曲折，但最后结果还是可以的，每个人都写出来了。
　　我也画了键盘的原理图以及接线图，并且也写了键盘的驱动，在博客上记录一下吧。
　　矩阵键盘的原理就是分行和列扫描，来获知按下按键的行数和列数，然后得到按下按键的键值
　　矩阵键盘的原理图及接线图如下：
　　
　　因为四脚的微动按键的同一排引脚是相连的，相当于是一个同一个引脚，所以利用这个有点会大大简化我们的电路，不用做太多的飞线。
　　接线效果图如下
　　矩阵键盘的扫描原理为，先让三个横行或者三个竖列输出高电平，另外三个为输入模式，若扫描到高电平，则表示该行或该列有按键按下，接着切换输入输出，扫描另外三个，得到另外的坐标，由此确定按键按下的位置。
　　F4的代码如下：
　　key.h
　　#ifndef __KEY_H
　　#define __KEY_H
　　#include “sys.h”
　　//行操作宏定义
　　#define Row1_Write PAout（0）
　　#define Row2_Write PAout（2）
　　#define Row3_Write PAout（3）
　　#define Row1_Read PAin（0）
　　#define Row2_Read PAin（2）
　　#define Row3_Read PAin（3）
　　//列操作宏定义
　　#define Col1_Write PAout（7）
　　#define Col2_Write PAout（6）
　　#define Col3_Write PAout（4）
　　#define Col1_Read PAin（7）
　　#define Col2_Read PAin（6）
　　#define Col3_Read PAin（4）
　　#define PIN_OUT（x） {GPIOA-》MODER&=~（3《《（（x）*2））;GPIOA-》MODER|=1《《（（x）*2）;} //将IO口配置为输出
　　#define PIN_IN（x） {GPIOA-》MODER&=~（3《《（（x）*2））;GPIOA-》MODER|=0《《（（x）*2）;} //将IO口配置为输入
　　void KEY_Init（void）; //IO初始化
　　u8 KEY_Scan（u8）; //按键扫描函数
　　#endif
　　key.c
　　#include “key.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “usart.h”
　　void KEY_Init（void）
　　{
　　RCC-》AHB1ENR|=1《《0; //使能PORTA时钟
　　GPIO_Set（GPIOA，PIN0|PIN2|PIN3，GPIO_MODE_IN，0，0，GPIO_PUPD_PD）; //PA0PA2PA3设置为输入
　　GPIO_Set（GPIOA，PIN4|PIN6|PIN7，GPIO_MODE_OUT，0，0，GPIO_PUPD_PU）; //推挽输出
　　}
　　//按键处理函数
　　u8 KEY_Scan（u8 mode）
　　{
　　u8 res［4］［4］={{0，0，0，0}，{0，1，2，3}，{0，4，5，6}，{0，7，8，9}};
　　u8 row=0，col=0;
　　Col1_Write=1;
　　Col2_Write=1;
　　Col3_Write=1;
　　//检测行
　　if（Row1_Read==1||Row2_Read==1||Row3_Read==1）
　　{
　　delay_ms（10）;//去抖动
　　if（Row1_Read==1）
　　row=1;
　　else if（Row2_Read==1）
　　row=2;
　　else if（Row3_Read==1）
　　row=3;
　　}
　　else
　　return 0; //无按键按下
　　//改变输入输出模式
　　Col1_Write=0;
　　Col2_Write=0;
　　Col3_Write=0;
　　PIN_OUT（0）;
　　PIN_OUT（2）;
　　PIN_OUT（3）;
　　PIN_IN（4）;
　　PIN_IN（6）;
　　PIN_IN（7）;
　　Row1_Write=1;
　　Row2_Write=1;
　　Row3_Write=1;
　　//检测列
　　if（Col1_Read==1）
　　col=1;
　　else if（Col2_Read==1）
　　col=2;
　　else if（Col3_Read==1）
　　col=3;
　　//还原IO口
　　PIN_OUT（4）;
　　PIN_OUT（6）;
　　PIN_OUT（7）;
　　PIN_IN（0）;
　　PIN_IN（2）;
　　PIN_IN（3）;
　　if（row！=0&&col！=0）
　　{
　　return res［row］［col］;
　　}
　　else
　　return 0;
　　}
　　主函数，扫描后在串口打印键值
　　#include “sys.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “key.h”
　　#include “usart.h”
　　#include “led.h”
　　int main（void）
　　{
　　u8 key;
　　Stm32_Clock_Init（336，8，2，7）;//设置时钟，168Mhz
　　uart_init（84，115200）;
　　delay_init（168）; //延时初始化
　　KEY_Init（）; //初始化与按键连接的硬件接口
　　LED_Init（）;
　　LED0=0;
　　while（1）
　　{
　　LED0=1;
　　key=KEY_Scan（0）; //得到键值
　　if（key）
　　{
　　switch（key）
　　{
　　case 1：
　　printf（“1rn”）;
　　break;
　　case 2：
　　printf（“2rn”）;
　　break;
　　case 3：
　　printf（“3rn”）;
　　break;
　　case 4：
　　printf（“4rn”）;
　　break;
　　case 5：
　　printf（“5rn”）;
　　break;
　　case 6：
　　printf（“6rn”）;
　　break;
　　case 7：
　　printf（“7rn”）;
　　break;
　　case 8：
　　printf（“8rn”）;
　　break;
　　case 9：
　　printf（“9rn”）;
　　break;
　　}
　　}
　　LED0=0;
　　}
　　}