空间矢量控制系统是由哪些部分组成的

矢量控制方式分为哪几类？
空间矢量控制系统是由哪些部分组成的？

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谭艳红

2021-10-26 17:48:36

　　在交流电机控制领域，三相电机的性能主要通过电压和电磁转矩方程来描述，然而电磁转矩方程是转子速度的函数。除非转子停止不动，否则三相电机的电磁转矩将会随时间不i安华而变化。此外，待机电源的三个相位产生一个合磁场，并以一定的频率旋转。但由于三相电源的各相位所产生的磁场并不是相互正交。，这使得分析起来相当麻烦，所以人们那就将三相系统变换到能产生相同磁场效果的两相系统中，即坐标不变。
　　控制算法是电机控制实时性的主要因素之一。也是控制精度的决定因素，因此应用先进合理的算法可以提高系统性能，磁场定向矢量控制FOC，，一种影响广泛的交流电机变频调速控制策略。可以实现瞬时值的控制且响应速度快，适用于精度要求高，动态响应好的场合。
　　电动机的控制系统特性，归根结底是转矩特性。而转矩电流和磁通能否独立控制和调节，决定了转矩产生是否线性和可控。
　　矢量控制是通过测量和控制电机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制。从而达到控制电机转矩的目的。具体是将电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制。并同时控制两分量的幅值和相位，即控制定子的电流矢量。
　　矢量控制方式分为三类，1、基于转差频率控制的矢量控制方式。2、无速度传感器矢量控制方式。3、有速度传感器矢量控制方式。
　　矢量控制的目的是改善转矩控制性能，而最终的实现仍然落实到对定子电流的控制上。
　　所以在这里涉及到两个问题
　　1、静止坐标和同步旋转坐标系的转换。
　　2、空间矢量和正交分量。
　　

　　关于两个重要的变化的说明：
　　1、CLARKE变换，也叫3/2变换。
　　2、PARK变换

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凌章致

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谭艳红

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