基于STM32的MFRC522射频卡模块使用
本学期感测技术选修课需要做一个作品出来，用到了MFRC522射频卡模块，经历一个星期的调试，终于可以正常使用并寻卡成功了了。 成功的把C51的程序移植到了STM32上面。 现在分享一下调试过程
1、操作环境
我所使用的是STM32F407的开发板，使用STM32CubeMX配置初始代码。 MFRC522使用软件模拟SPI通信
2、 关于引脚的配置
1、SPI通信引脚
NSS（SDA） ---------》》 片选信号 SCK ---------》》 时钟信号 MOSI ---------》》 信号输出端（即单片机引脚设置为输入，MFRC522该引脚输出） MISO ---------》》 信号输入端
（上图截图于数据手册，移植别人的程序最好看一下所使用的芯片的数据手册，很有用，方便自己理解程序）
这里说明一下，在 MFRC522数据手册里面说了， MFRC522需要工作在从机模式下。 所以MFRC522这个模块就是从机（Slave），而所使用的单片机就是主机（Master） 这就是为什么上面的MOSI对应的单片机引脚要设置为输出，（Master Output Slave Input）
MISO信号输入端是指的输入给单片机了
2、 通信时序
这是数据手册里面的，一定要注意时序的正确性
片选信号在数据写入期间一定要保持低电平，而无数据时（即空闲状态）必须保持高电平
强调：时序很重要
时序出错，一切都白扯
3、 程序流程
下面我把我用STM32CubeMX的配置贴出来
一定要注意按照这样配置，因为数据手册里面的时序要求是NSS（SDA）引脚默认状态必须是高电平，即1，所以IO口设置必须为High， 且上拉，其他引脚同理，只是不需要上拉了
3、 下面先贴一下寻卡结果
S50的卡是0x04000， 所以打印的就是40了
主函数里面程序
1 int main（void）
2 {
3 /* USER CODE BEGIN 1 */
4 unsigned char status，i;
5 unsigned int temp;
6
7 /* USER CODE END 1 */
8
9 /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
10
11 /* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */
12 HAL_Init（）;
13
14 /* USER CODE BEGIN Init */
15
16 /* USER CODE END Init */
17
18 /* Configure the system clock */
19 SystemClock_Config（）;
20
21 /* USER CODE BEGIN SysInit */
22
23 /* USER CODE END SysInit */
24
25 /* Initialize all configured peripherals */
26 MX_GPIO_Init（）;
27 MX_USART1_UART_Init（）;
28 /* USER CODE BEGIN 2 */
29
30 printf（“The USART Is Ok！！！rn”）;
31
32 // 下面进行的是初始化
33 PcdReset（）;
34 PcdAntennaOff（）; //关闭天线
35 PcdAntennaOn（）; //开启天线
36 M500PcdConfigISOType（‘A’）; // 选择工作方式
37
38 printf（“开始寻卡。.. 。..rn”）;
39 /* USER CODE END 2 */
40
41 /* Infinite loop */
42 /* USER CODE BEGIN WHILE */
43 while （1）
44 {
45 /* USER CODE END WHILE */
46
47 /* USER CODE BEGIN 3 */
48
49 status = PcdRequest（PICC_REQALL， g_ucTempbuf）;//寻卡
50 if （status == MI_ERR） // 如果寻卡失败，则重新初始化 然后continue 继续寻卡
51 {
52 PcdReset（）;
53 PcdAntennaOff（）; //关闭天线
54 PcdAntennaOn（）; //开启天线
55 M500PcdConfigISOType（‘A’）;
56 continue;
57 }
58
59 // 如果寻卡成功 则LED1闪烁 然后串口打印出来卡的类型
60 HAL_GPIO_WritePin（LED1_GPIO_Port， LED1_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
61 HAL_Delay（10）;
62 HAL_GPIO_WritePin（LED1_GPIO_Port， LED1_Pin， GPIO_PIN_SET）;
63 HAL_Delay（10）;
64 HAL_GPIO_WritePin（LED1_GPIO_Port， LED1_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
65 HAL_Delay（10）;
66 HAL_GPIO_WritePin（LED1_GPIO_Port， LED1_Pin， GPIO_PIN_SET）;
67 HAL_Delay（10）;
68 printf（“rn卡的类型：”）;
69 for （i = 0; i 《 2; i++）
70 {
71 temp = g_ucTempbuf［i］;
72 printf（“%X”， temp）;
73 }
74 //PcdHalt（）;
75 }
76 /* USER CODE END 3 */
77 }
下面是我移植的底层驱动程序，应该也是大部分人想要的吧，不过最好还是自己好好看看那手册改一下
我只贴出有关SPI通讯的程序，其他部分跟我上面给出的网盘资料里面的C51例程是差不多的，通用
1 /*******************************************************************
2 @func ： ReadRawRC
3 @brief ： 读RC632寄存器
4 @pram ： Address［IN］：寄存器地址
5 @retval ： 读出的值
6 @NOTE ： MFRC522数据手册.pdf 10.2是关于SPI的详细说明 10.2.2 Read data
7 ： unsigned char === uint8_t
8 @Call ： 内部调用
9 *******************************************************************/
10 unsigned char ReadRawRC（unsigned char Address）
11 {
12 unsigned char i， ucAddr;
13 unsigned char ucResult=0;
14
15 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_RESET）;// MF522_NSS = 0;
16 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;// MF522_SCK = 0;
17
18
19 // 地址左移一位是因为LSB是要保留 即RFU位（Reserved for Future Use）
20 // &0x7E 是把bit1~bit6 的地址（address）写入
21 // |0x80 是为了使最高位为1 1（Read） 0（Write） 即使能 ‘读’
22 ucAddr = （（Address《《1）&0x7E）|0x80;
23
24 for（i=8;i》0;i--）
25 {
26 if（（ucAddr&0x80）==0x80）
27 {
28 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_SET）;
29 }
30 else
31 {
32 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
33 }
34 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;
35 ucAddr 《《= 1;
36 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
37
38 }
39
40 for（i=8;i》0;i--）
41 {
42 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;
43 ucResult 《《= 1;
44 ucResult |= HAL_GPIO_ReadPin（MISO_GPIO_Port， MISO_Pin）;
45 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
46 // 有人说对于STM32这里需要加一句延时，这个是没必要的 这个我经过测试是可以使用的，不用延时
47 }
48
49
50 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_SET）;// MF522_NSS = 1;
51 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;// MF522_SCK = 1;
52
53
54 return ucResult;
55 }
56
57
58
59 /*******************************************************************
60 @func ： WriteRawRC
61 @brief ： 写RC632寄存器
62 @pram ： Address［IN］：寄存器地址
63 ： value［IN］：写入的值
64 @retval ： None
65 @Call ： 内部调用
66 *******************************************************************/
67 void WriteRawRC（unsigned char Address， unsigned char value）
68 {
69 unsigned char i， ucAddr;
70
71 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;// MF522_SCK = 0;
72 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_RESET）;// MF522_NSS = 0;
73
74 ucAddr = （（Address 《《 1） & 0x7E）;
75
76 for（i=8;i》0;i--）
77 {
78 if （（ucAddr&0x80）==0x80）
79 {
80 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_SET）;
81 }
82 else
83 {
84 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
85 }
86 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;
87 ucAddr 《《= 1;
88 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
89 }
90
91
92 for（i=8;i》0;i--）
93 {
94 // MF522_SI = （（value&0x80）==0x80）;
95 if （（value&0x80）==0x80）
96 {
97 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_SET）;
98 }
99 else
100 {
101 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
102 }
103 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;
104 value 《《= 1;
105 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
106 }
107
108
109
110
111 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_SET）;// MF522_NSS = 1;
112 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;// MF522_SCK = 1;
113
114 }
复位函数
1 /*******************************************************************
2 @func ： PcdReset
3 @brief ： 复位RC522
4 @pram ： None
5 @retval ： 成功返回MI_OK
6 @NOTE ： 外部调用
7 *******************************************************************/
8 char PcdReset（void）
9 {
10 /* MF522_RST=1; */
11 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_SET）;
12 HAL_Delay（10）;
13 /* MF522_RST=0; */
14 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
15 HAL_Delay（10）;
16 /* MF522_RST=1; */
17 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_SET）;
18 HAL_Delay（10）;
19 WriteRawRC（CommandReg，PCD_RESETPHASE）; // 复位
20 HAL_Delay（10）;
21
22 WriteRawRC（ModeReg，0x3D）; // 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
23 WriteRawRC（TReloadRegL，30）; // 16位定时器低位
24 WriteRawRC（TReloadRegH，0）; // 16位定时器高位
25 WriteRawRC（TModeReg，0x8D）; // 定时器内部设置
26 WriteRawRC（TPrescalerReg，0x3E）; // 定时器分频系数设置
27 WriteRawRC（TxAutoReg， 0x40）; // 调制发送信号为100%ASK 调试的时候加上这一句试试
28 return MI_OK;
29 }
其他的底层驱动函数就不需要改了，由于总的代码量比较长，我就只贴出关键的，其他不需要改的直接参考资料里面的例程即可
我自己移植过来完整的有很多程序的注注释，有兴趣的可以下载一下，不过自己花时间看看数据手册打个注释是最好的
任何你的不足，在你成功地那一刻，都会被别人说成特色！！ 加油吧
基于STM32的MFRC522射频卡模块使用
本学期感测技术选修课需要做一个作品出来，用到了MFRC522射频卡模块，经历一个星期的调试，终于可以正常使用并寻卡成功了了。 成功的把C51的程序移植到了STM32上面。 现在分享一下调试过程
1、操作环境
我所使用的是STM32F407的开发板，使用STM32CubeMX配置初始代码。 MFRC522使用软件模拟SPI通信
2、 关于引脚的配置
1、SPI通信引脚
NSS（SDA） ---------》》 片选信号 SCK ---------》》 时钟信号 MOSI ---------》》 信号输出端（即单片机引脚设置为输入，MFRC522该引脚输出） MISO ---------》》 信号输入端
（上图截图于数据手册，移植别人的程序最好看一下所使用的芯片的数据手册，很有用，方便自己理解程序）
这里说明一下，在 MFRC522数据手册里面说了， MFRC522需要工作在从机模式下。 所以MFRC522这个模块就是从机（Slave），而所使用的单片机就是主机（Master） 这就是为什么上面的MOSI对应的单片机引脚要设置为输出，（Master Output Slave Input）
MISO信号输入端是指的输入给单片机了
2、 通信时序
这是数据手册里面的，一定要注意时序的正确性
片选信号在数据写入期间一定要保持低电平，而无数据时（即空闲状态）必须保持高电平
强调：时序很重要
时序出错，一切都白扯
3、 程序流程
下面我把我用STM32CubeMX的配置贴出来
一定要注意按照这样配置，因为数据手册里面的时序要求是NSS（SDA）引脚默认状态必须是高电平，即1，所以IO口设置必须为High， 且上拉，其他引脚同理，只是不需要上拉了
3、 下面先贴一下寻卡结果
S50的卡是0x04000， 所以打印的就是40了
主函数里面程序
1 int main（void）
2 {
3 /* USER CODE BEGIN 1 */
4 unsigned char status，i;
5 unsigned int temp;
6
7 /* USER CODE END 1 */
8
9 /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
10
11 /* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */
12 HAL_Init（）;
13
14 /* USER CODE BEGIN Init */
15
16 /* USER CODE END Init */
17
18 /* Configure the system clock */
19 SystemClock_Config（）;
20
21 /* USER CODE BEGIN SysInit */
22
23 /* USER CODE END SysInit */
24
25 /* Initialize all configured peripherals */
26 MX_GPIO_Init（）;
27 MX_USART1_UART_Init（）;
28 /* USER CODE BEGIN 2 */
29
30 printf（“The USART Is Ok！！！rn”）;
31
32 // 下面进行的是初始化
33 PcdReset（）;
34 PcdAntennaOff（）; //关闭天线
35 PcdAntennaOn（）; //开启天线
36 M500PcdConfigISOType（‘A’）; // 选择工作方式
37
38 printf（“开始寻卡。.. 。..rn”）;
39 /* USER CODE END 2 */
40
41 /* Infinite loop */
42 /* USER CODE BEGIN WHILE */
43 while （1）
44 {
45 /* USER CODE END WHILE */
46
47 /* USER CODE BEGIN 3 */
48
49 status = PcdRequest（PICC_REQALL， g_ucTempbuf）;//寻卡
50 if （status == MI_ERR） // 如果寻卡失败，则重新初始化 然后continue 继续寻卡
51 {
52 PcdReset（）;
53 PcdAntennaOff（）; //关闭天线
54 PcdAntennaOn（）; //开启天线
55 M500PcdConfigISOType（‘A’）;
56 continue;
57 }
58
59 // 如果寻卡成功 则LED1闪烁 然后串口打印出来卡的类型
60 HAL_GPIO_WritePin（LED1_GPIO_Port， LED1_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
61 HAL_Delay（10）;
62 HAL_GPIO_WritePin（LED1_GPIO_Port， LED1_Pin， GPIO_PIN_SET）;
63 HAL_Delay（10）;
64 HAL_GPIO_WritePin（LED1_GPIO_Port， LED1_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
65 HAL_Delay（10）;
66 HAL_GPIO_WritePin（LED1_GPIO_Port， LED1_Pin， GPIO_PIN_SET）;
67 HAL_Delay（10）;
68 printf（“rn卡的类型：”）;
69 for （i = 0; i 《 2; i++）
70 {
71 temp = g_ucTempbuf［i］;
72 printf（“%X”， temp）;
73 }
74 //PcdHalt（）;
75 }
76 /* USER CODE END 3 */
77 }
下面是我移植的底层驱动程序，应该也是大部分人想要的吧，不过最好还是自己好好看看那手册改一下
我只贴出有关SPI通讯的程序，其他部分跟我上面给出的网盘资料里面的C51例程是差不多的，通用
1 /*******************************************************************
2 @func ： ReadRawRC
3 @brief ： 读RC632寄存器
4 @pram ： Address［IN］：寄存器地址
5 @retval ： 读出的值
6 @NOTE ： MFRC522数据手册.pdf 10.2是关于SPI的详细说明 10.2.2 Read data
7 ： unsigned char === uint8_t
8 @Call ： 内部调用
9 *******************************************************************/
10 unsigned char ReadRawRC（unsigned char Address）
11 {
12 unsigned char i， ucAddr;
13 unsigned char ucResult=0;
14
15 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_RESET）;// MF522_NSS = 0;
16 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;// MF522_SCK = 0;
17
18
19 // 地址左移一位是因为LSB是要保留 即RFU位（Reserved for Future Use）
20 // &0x7E 是把bit1~bit6 的地址（address）写入
21 // |0x80 是为了使最高位为1 1（Read） 0（Write） 即使能 ‘读’
22 ucAddr = （（Address《《1）&0x7E）|0x80;
23
24 for（i=8;i》0;i--）
25 {
26 if（（ucAddr&0x80）==0x80）
27 {
28 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_SET）;
29 }
30 else
31 {
32 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
33 }
34 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;
35 ucAddr 《《= 1;
36 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
37
38 }
39
40 for（i=8;i》0;i--）
41 {
42 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;
43 ucResult 《《= 1;
44 ucResult |= HAL_GPIO_ReadPin（MISO_GPIO_Port， MISO_Pin）;
45 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
46 // 有人说对于STM32这里需要加一句延时，这个是没必要的 这个我经过测试是可以使用的，不用延时
47 }
48
49
50 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_SET）;// MF522_NSS = 1;
51 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;// MF522_SCK = 1;
52
53
54 return ucResult;
55 }
56
57
58
59 /*******************************************************************
60 @func ： WriteRawRC
61 @brief ： 写RC632寄存器
62 @pram ： Address［IN］：寄存器地址
63 ： value［IN］：写入的值
64 @retval ： None
65 @Call ： 内部调用
66 *******************************************************************/
67 void WriteRawRC（unsigned char Address， unsigned char value）
68 {
69 unsigned char i， ucAddr;
70
71 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;// MF522_SCK = 0;
72 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_RESET）;// MF522_NSS = 0;
73
74 ucAddr = （（Address 《《 1） & 0x7E）;
75
76 for（i=8;i》0;i--）
77 {
78 if （（ucAddr&0x80）==0x80）
79 {
80 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_SET）;
81 }
82 else
83 {
84 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
85 }
86 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;
87 ucAddr 《《= 1;
88 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
89 }
90
91
92 for（i=8;i》0;i--）
93 {
94 // MF522_SI = （（value&0x80）==0x80）;
95 if （（value&0x80）==0x80）
96 {
97 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_SET）;
98 }
99 else
100 {
101 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
102 }
103 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;
104 value 《《= 1;
105 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
106 }
107
108
109
110
111 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_SET）;// MF522_NSS = 1;
112 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;// MF522_SCK = 1;
113
114 }
复位函数
1 /*******************************************************************
2 @func ： PcdReset
3 @brief ： 复位RC522
4 @pram ： None
5 @retval ： 成功返回MI_OK
6 @NOTE ： 外部调用
7 *******************************************************************/
8 char PcdReset（void）
9 {
10 /* MF522_RST=1; */
11 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_SET）;
12 HAL_Delay（10）;
13 /* MF522_RST=0; */
14 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
15 HAL_Delay（10）;
16 /* MF522_RST=1; */
17 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_SET）;
18 HAL_Delay（10）;
19 WriteRawRC（CommandReg，PCD_RESETPHASE）; // 复位
20 HAL_Delay（10）;
21
22 WriteRawRC（ModeReg，0x3D）; // 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
23 WriteRawRC（TReloadRegL，30）; // 16位定时器低位
24 WriteRawRC（TReloadRegH，0）; // 16位定时器高位
25 WriteRawRC（TModeReg，0x8D）; // 定时器内部设置
26 WriteRawRC（TPrescalerReg，0x3E）; // 定时器分频系数设置
27 WriteRawRC（TxAutoReg， 0x40）; // 调制发送信号为100%ASK 调试的时候加上这一句试试
28 return MI_OK;
29 }
其他的底层驱动函数就不需要改了，由于总的代码量比较长，我就只贴出关键的，其他不需要改的直接参考资料里面的例程即可
我自己移植过来完整的有很多程序的注注释，有兴趣的可以下载一下，不过自己花时间看看数据手册打个注释是最好的
任何你的不足，在你成功地那一刻，都会被别人说成特色！！ 加油吧
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