1. 前言
前段时间刚刚体验了RT1050的uclinux，emcraft对uclinux支持力度很大，而且linux官方源码已经支持STM32的MCU了。
所以是时候了解一下uclinux的使用方法了。
用linux最大的优势就在于丰富的代码资源。同时linux也代表了丰富的外围驱动，工程师可以不用花费太多精力在调试驱动上面。
抽屉里恰好有一块STM32F429 Discovery的开发板。所以就拿这块板子练手了。
2. 参考文献
主要是参考下面的链接：
https://elinux.org/STM32
3. 开发板资源
STM32F429 MCU （ARM Cortex-M4 up to 180MHz， 2MB internal flash， 256KB internal RAM）
8MB SDRAM
USB OTG Full-Speed
2.4“ LCD
MEMS motion sensor
STLink/V2 （debugging）
Extension headers
4. 工具链
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2014-q4-major
下载链接：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2014-q4-major/+download/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-win32.zip
这个网站给出了交叉编译工具链的编译方法。感兴趣的话可以下源码试一下。
5. bootloader
bootloader使用AFBoot-STM32，编译结果小于2KB。可以用于启动linux。
因为只有2MB的flash资源。尽量把boot压缩到最小。因为内核是直接在flash XIP运行的，所以不需要拷贝代码，直接跳过去就行了。
bootloader实际上只需要实现boot就可以了，不需要loader功能。所以可以做到很小。
看源码也是非常简单。也可以看到boot已经指定了内核的起始地址和dtb的起始地址。
9 OPENOCD = openocd
10 KERNEL_ADDR？=0x08008000
11 DTB_ADDR？=0x08004000
源码下载：git clone https://github.com/mcoquelin-stm32/afboot-stm32.git
cd afboot-stm32
更新环境变量：export PATH=~/uclinux/stm32/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4/bin：$PATH
默认就是使用arm-none-eabi-gcc编译。
编译：make stm32f429i-disco
烧到内部flash：make flash_stm32f429i-disco
最后一条命令是用openocd烧到内部flash的，我并没有使用openocd，不过要提一下，这个openocd不简单，可以去官网了解一下。
http://openocd.org/ Open On-Chip Debugger 有很多开发板是自带调试器的，这个确实非常方便调试，不需要再但单独购买调试器。
也是每个厂家为推广自己的芯片而开发的一种调试方法。
这个openocd支持的板子非常多，不过没有lm3s1138，那是2008年我参加ZLG电子竞赛的时候用的板子，当时自带调试器还非常罕见。
这里面有ek-lm3s811.cfg ek-lm3s8962.cfg也是我接触过的板子。支持的板子列表附在最后。
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/openocd/code/tcl/board$ ls | grep lm3s8
ek-lm3s811.cfg
ek-lm3s811-revb.cfg
ek-lm3s8962.cfg
6. kernel
内核下载：git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
实际上这是linux之父linus torvalds的开发用主分支，下载很慢，体积也较大，并不是发布版本。这个用于跟踪linux的内核更新是很好的。
下面是最近一笔代码提交，
commit 516fb7f2e73dcc303fb97fc3593209fcacf2d982
Author： Linus Torvalds 《torvalds@linux-foundation.org》
Date： Sun Nov 12 18:44:23 2017 -0800
可以看看大牛对内核究竟又干了些什么。
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/linux$ git show 516fb7f2e73dcc303fb97fc3593209fcacf2d982
cd linux
编译前要添加交叉编译工具链的路径
export PATH=~/uclinux/stm32/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4/bin：$PATH
配置内核：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- stm32_defconfig
编译内核：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-
生成的内核镜像是非压缩的xip运行的，放在flash基址+32KB的位置。路径：arch/arm/boot/xipImage。
编译会同时生成设备树，路径：arch/arm/boot/dts/stm32f429-disco.dtb。
这种情况下编译的内核较小，只是内核而已。
7. filesystem
文件系统Busybox
Below link is a prebuilt minimal Busybox to be used as a Ramdisk： File:Stm32 mini rootfs.cpio.bz2
下载地址：https://elinux.org/File:Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2
我是直接使用的这个最小的initramfs。不过花了一些时间在这个上面。这个文件系统不能直接使用，需要新增一个文件。
我们为什么没有选择其他文件系统呢，主要是因为flash太小。只能选择ramfs。而且最好是压缩后与内核放在一起。
8. 合成image
我没有使用openocd，虽然说openocd很方便使用。我还是使用了ST-LINK进行烧写，可以一次性烧入。
制作过程：
（1）制作2M全FF文件 ：tr ‘ 00’ ‘377’ 《 /dev/zero | dd of=stm32f429-disco.img bs=1024 count=2k
（2）0地址开始写boot ：dd if=stm32f429i-disco.bin skip=0 of=stm32f429-disco.img seek=0 bs=1K count=2;
（3）0x4000地址写dtb ：dd if=stm32f429-disco.dtb skip=0 of=stm32f429-disco.img seek=16 bs=1K count=16;
（4）0x8000地址写xipImage ：dd if=xipImage skip=0 of=stm32f429-disco.img seek=32 bs=1K count=2000
最后可以用hexdump验证一下制作的image文件是否正确。
因为ST-LINK只认bin文件，所以，拷到windows下的时候修改后缀名为.bin就可以了。
烧写方法非常简单，这里就不赘述了。
9. 修改内容
如果不做任何修改，直接烧写boot，dtb和xipimage后，运行结果是kernel panic，因为找不到文件系统。
所以第一个需要修改的地方就是增加initramfs到xipimage中。
（1）修改内核编译选项，增加initramfs路径。实际上也可以直接指定Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2和压缩格式的。我解压是因为后面还需要增加一个文件。
-CONFIG_INITRAMFS_SOURC
+CONFIG_INITRAMFS_SOURC
+CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0
+CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0
+CONFIG_INITRAMFS_COMPRESSIO
这里的filesystem目录下的内容实际上就是Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2解压后的文件夹。
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/rootfs$ ls
Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2
先解压成cpio文件：bzip2 -d Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2
创建文件夹：mkdir filesystem && cd filesystem
解压到文件夹：cpio -idmv 《 。./Stm32_mini_rootfs.cpio
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/rootfs/filesystem$ ls
bin dev etc linuxrc proc root ***in sys usr
重新编译内核，这时候xipimage会增大Stm32_mini_rootfs.cpio.gz的大小。
然后重新制作image烧入内部flash。实际上也是没有办法启动到用户控制台的。只能说内核启动完成了。但没有console可以用。
心跳灯会正常闪烁了。没有控制台可以用。怀疑应该是缺少/dev/console导致的。
这个问题花费了一些时间，我是参考了buildroot的做法，有兴趣的可以去了解一下buildroot。https://buildroot.org/。
buildroot非常不简单，我的感觉类似一个简约版的yocto。支持的板子非常多。附在最后。
（2）增加了一个init文件到文件系统根目录。
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/rootfs/filesystem$ cat init
#！/bin/sh
# devtmpfs does not get automounted for initramfs
/bin/mount -t devtmpfs devtmpfs /dev
exec 0《/dev/console
exec 1》/dev/console
exec 2》/dev/console
exec /***in/init $*
文件的内容是直接共buildroot的文件系统里拷贝出来的。
重新编译内核并合入到image烧写到内部flash运行成功。
开机log附在最后。
10. 测试应用程序
编译hello world。放在文件系统里。开机运行。
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/app$ vi hello.c
1 #include 《stdio.h》
2 #include 《stdlib.h》
3 #include 《sys/time.h》
4
1 #include 《stdio.h》
2 #include 《stdlib.h》
3 #include 《sys/time.h》
4
5 int main（int argc， char **argv）
6 {
7 struct timeval delay;
8 unsigned int delay_s = 1;
9 unsigned long timeout;
10 struct timeval tv;
11
12 printf（”Hello world， this is my first app！rn“）;
13 if （argc 》 1） {
14 delay_s = atoi（argv［1］）;
15 printf（”delay is %s ： %drn“， argv［1］， delay_s）;
16 }
17 while （1） {
18 delay.tv_sec = delay_s;
19 delay.tv_usec = 0;
20 select（ 0， NULL， NULL， NULL， &delay ）;
21 gettimeofday（&tv，NULL）;
22 printf（”current time： %d.%d.n“， tv.tv_sec， tv.tv_usec）;
23 }
24
25 return 0;
26 }
手动启动了4个hello在后台运行
42 0 84 S 。/hello
44 0 84 S 。/hello
45 0 84 S 。/hello
46 0 84 S 。/hello
/root # Hello world， this is my first app！
。..。..
current time： 946702135.671177.
current time： 946702135.671719.
current time： 946702135.672231.
current time： 946702135.672747.
current time： 946702136.714072.
current time： 946702136.714616.
current time： 946702136.715127.
current time： 946702136.715642
11. 展望
因为内部空间太小了，没有使用压缩内核，下一步打算还是使用uboot + 压缩内核 + initramfs。
把内核压缩成gz大概能节省出800KB的空间，uboot占用160KB，其余用于放压缩后的initramfs。
内核解压到SDRAM里运行linux、
增加lrz，lsz工具，不排除增加网口和SPI flash。
因为自带LCD，所以可以搞个framebuffer玩玩。
附录：
附录1：开机log
。［ 0.000000］ Booting Linux on physical CPU 0x0
［ 0.000000］ Linux version 4.14.0-00005-g516fb7f-dirty （wujun@wj-vBox） （gcc version 4.9.3 20141119 （release） ［ARM/embedded-4_9-branch revision 218278］ （GNU Tools for ARM Embedded Processors）） #18 PREEMPT Sun Nov 19 13:28:55 CST 2017
［ 0.000000］ CPU： ARMv7-M ［410fc241］ revision 1 （ARMv7M）， cr=00000000
［ 0.000000］ CPU： unknown data cache， unknown instruction cache
［ 0.000000］ OF： fdt： Machine model： STMicroelectronics STM32F429i-DISCO board
［ 0.000000］ Built 1 zonelists， mobility grouping off. Total pages： 2032
［ 0.000000］ Kernel command line： root=/dev/ram
［ 0.000000］ PID hash table entries： 32 （order： -5， 128 bytes）
［ 0.000000］ Dentry cache hash table entries： 1024 （order： 0， 4096 bytes）
［ 0.000000］ Inode-cache hash table entries： 1024 （order： 0， 4096 bytes）
［ 0.000000］ Memory： 7728K/8192K available （1176K kernel code， 172K rwdata， 408K rodata， 64K init， 115K bss， 464K reserved， 0K cma-reserved）
［ 0.000000］ Virtual kernel memory layout：
［ 0.000000］ vector ： 0x00000000 - 0x00001000 （ 4 kB）
［ 0.000000］ fixmap ： 0xffc00000 - 0xfff00000 （3072 kB）
［ 0.000000］ vmalloc ： 0x00000000 - 0xffffffff （4095 MB）
［ 0.000000］ lowmem ： 0x90000000 - 0x90800000 （ 8 MB）
［ 0.000000］ .text ： 0x08008000 - 0x081942e8 （1585 kB）
［ 0.000000］ .init ： 0x9000a000 - 0x9000d000 （ 12 kB）
［ 0.000000］ .data ： 0x90008000 - 0x900361c0 （ 185 kB）
［ 0.000000］ .bss ： 0x900361c0 - 0x90052eec （ 116 kB）
［ 0.000000］ SLUB： HWalign=32， Order=0-3， MinObjects=0， CPUs=1， Nodes=1
［ 0.000000］ Preemptible hierarchical RCU implementation.
［ 0.000000］ Tasks RCU enabled.
［ 0.000000］ NR_IRQS： 16， nr_irqs： 16， preallocated irqs： 16
［ 0.000000］ /soc/interrupt-controller@40013c00： 23 External IRQs detected
［ 0.000000］ clocksource： arm_system_timer： mask： 0xffffff max_cycles： 0xffffff， max_idle_ns： 355517175 ns
［ 0.000000］ ARM System timer initialized as clocksource
［ 0.000000］ /soc/timer@40000c00： STM32 clockevent driver initialized （32 bits）
［ 0.000000］ sched_clock： 32 bits at 100 Hz， resolution 10000000ns， wraps every 21474836475000000ns
［ 0.010000］ Calibrating delay loop.。. 110.48 BogoMIPS （lpj=552448）
［ 0.100000］ pid_max： default： 4096 minimum： 301
［ 0.100000］ Mount-cache hash table entries： 1024 （order： 0， 4096 bytes）
［ 0.100000］ Mountpoint-cache hash table entries： 1024 （order： 0， 4096 bytes）
［ 0.100000］ Hierarchical SRCU implementation.
［ 0.110000］ devtmpfs： initialized
［ 0.170000］ clocksource： jiffies： mask： 0xffffffff max_cycles： 0xffffffff， max_idle_ns： 19112604462750000 ns
［ 0.170000］ pinctrl core： initialized pinctrl subsystem
［ 0.220000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOA bank added
［ 0.220000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOB bank added
［ 0.220000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOC bank added
［ 0.220000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOD bank added
［ 0.220000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOE bank added
［ 0.230000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOF bank added
［ 0.230000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOG bank added
［ 0.230000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOH bank added
［ 0.230000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOI bank added
［ 0.230000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOJ bank added
［ 0.230000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOK bank added
［ 0.240000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： Pinctrl STM32 initialized
［ 0.270000］ stm32-dma 40026000.dma-controller： STM32 DMA driver registered
［ 0.280000］ stm32-dma 40026400.dma-controller： STM32 DMA driver registered
［ 0.290000］ clocksource： Switched to clocksource arm_system_timer
［ 0.550000］ workingset： timestamp_bits=30 max_order=11 bucket_order=0
［ 0.590000］ random： fast init done
［ 0.640000］ io scheduler noop registered （default）
［ 0.640000］ io scheduler mq-deadline registered
［ 0.640000］ io scheduler kyber registered
［ 0.640000］ STM32 USART driver initialized
［ 0.640000］ 40011000.serial： ttyS0 at MMIO 0x40011000 （irq = 32， base_baud = 5250000） is a stm32-usart
［ 1.020000］ console ［ttyS0］ enabled
［ 1.020000］ stm32_rtc 40002800.rtc： rtc core： registered 40002800.rtc as rtc0
［ 1.040000］ stm32_rtc 40002800.rtc： Date/Time must be initialized
［ 1.040000］ i2c /dev entries driver
［ 1.050000］ IR NEC protocol handler initialized
［ 1.050000］ IR RC5（x/sz） protocol handler initialized
［ 1.060000］ IR RC6 protocol handler initialized
［ 1.060000］ IR JVC protocol handler initialized
［ 1.070000］ IR Sony protocol handler initialized
［ 1.070000］ IR SANYO protocol handler initialized
［ 1.080000］ IR Sharp protocol handler initialized
［ 1.080000］ IR MCE Keyboard/mouse protocol handler initialized
［ 1.090000］ IR XMP protocol handler initialized
［ 1.100000］ input： gpio_keys as /devices/platform/gpio_keys/input/input0
［ 1.110000］ stm32_rtc 40002800.rtc： setting system clock to 2000-01-01 00:00:06 UTC （946684806）
［ 1.130000］ Warning： unable to open an initial console.
［ 1.130000］ Freeing unused kernel memory： 12K
［ 1.130000］ This architecture does not have kernel memory protection.
/ #
/ # ls
bin dev etc init linuxrc proc ***in sys usr
附录2：buildroot支持的板卡列表
大部分的开发板基本都在这里了。包括imx6ulekv，orangepi，raspberrypi。
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/smt32-build/board$ tree -L 2
。
├── acmesystems
│ ├── aria-g25
│ └── arietta-g25
├── altera
│ └── socrates_cyclone5
├── arcturus
│ └── ppc-ucp1020
├── arm
│ ├── foundation-v8
│ └── juno
├── armadeus
│ ├── apf27
│ ├── apf28
│ ├── apf51
│ └── readme.txt
├── atmel
│ ├── at91sam9x5ek_mmc
│ ├── flasher.sh
│ ├── nandflash.tcl
│ ├── readme.txt
│ ├── sama5d2_xplained_mmc
│ ├── sama5d3_xplained_mmc
│ └── sama5d4_xplained_mmc
├── avnet
│ └── s6lx9_microboard
├── beagleboardx15
│ ├── genimage.cfg
│ ├── post-image.sh
│ └── readme.txt
├── beaglebone
│ ├── genimage.cfg
│ ├── genimage_linux41.cfg
│ ├── linux-4.1-sgx.fragment
│ ├── patches
│ ├── post-image.sh
│ ├── readme.txt
│ └── uEnv.txt
├── boundarydevices
│ └── common
├── chromebook
│ └── snow
├── ci20
│ └── readme.txt
├── ci40
│ ├── genimage.cfg
│ ├── post-build.sh
│ └── readme.txt
├── csky
│ ├── gx6605s
│ └── readme.txt
├── cubietech
│ └── cubieboard2
├── digilent
│ └── zybo
├── embest
│ └── riotboard
├── engicam
│ ├── geam6ul
│ ├── icorem6
│ ├── icorem6_rqs
│ └── isiot
├── firefly
│ └── firefly-rk3288
├── freescale
│ ├── common
│ ├── imx23evk
│ ├── imx25pdk
│ ├── imx28evk
│ ├── imx31_3stack
│ ├── imx51evk
│ ├── imx6sabre
│ ├── imx6-sabresd
│ ├── imx6ulevk
│ ├── imx7dsdb
│ ├── mpc8315erdb
│ ├── p1010rdb
│ └── warpboard
├── friendlyarm
│ ├── nanopi-m1
│ ├── nanopi-m1-plus
│ └── nanopi-neo
├── gdb
│ ├── bfin-bf512
│ └── post-build.sh
├── grinn
│ ├── chiliboard
│ └── liteboard
├── hardkernel
│ └── odroidc2
├── intel
│ └── galileo
├── lego
│ └── ev3
├── lemaker
│ └── bananapro
├── linksprite
│ └── pcduino
├── minnowboard
│ ├── fs-overlay-graphical
│ ├── genimage.cfg
│ ├── grub.cfg
│ ├── linux.config
│ ├── post-build.sh
│ ├── post-image.sh
│ └── readme.txt
├── nexbox
│ └── a95x
├── olimex
│ ├── a13_olinuxino
│ ├── a20_olinuxino
│ └── imx233_olinuxino
├── openblocks
│ └── a6
├── orangepi
│ ├── orangepi-one
│ ├── orangepi-pc
│ ├── orangepi-plus
│ ├── orangepi-zero
│ ├── post-build.sh
│ └── post-image.sh
├── pandaboard
│ ├── genimage.cfg
│ ├── post-image.sh
│ └── readme.txt
├── pc
│ ├── genimage-bios.cfg
│ ├── genimage-efi.cfg
│ ├── linux.config
│ ├── post-image.sh
│ └── readme.txt
├── qemu
│ ├── aarch64-virt
│ ├── arm-versatile
│ ├── arm-vexpress
│ ├── m68k-mcf5208
│ ├── m68k-q800
│ ├── microblazebe-mmu
│ ├── microblazeel-mmu
│ ├── mips32r2el-malta
│ ├── mips32r2-malta
│ ├── mips32r6el-malta
│ ├── mips32r6-malta
│ ├── mips64el-malta
│ ├── mips64-malta
│ ├── mips64r6el-malta
│ ├── mips64r6-malta
│ ├── nios2-10m50
│ ├── or1k
│ ├── ppc64le-pseries
│ ├── ppc64-pseries
│ ├── ppc-g3beige
│ ├── ppc-mpc8544ds
│ ├── ppc-virtex-ml507
│ ├── sh4eb-r2d
│ ├── sh4-r2d
│ ├── sparc64-sun4u
│ ├── sparc-ss10
│ ├── x86
│ ├── x86_64
│ └── xtensa-lx60
├── raspberrypi
│ ├── genimage-raspberrypi0.cfg
│ ├── genimage-raspberrypi2.cfg
│ ├── genimage-raspberrypi3-64.cfg
│ ├── genimage-raspberrypi3.cfg
│ ├── genimage-raspberrypi.cfg
│ ├── post-build.sh
│ ├── post-image.sh
│ └── readme.txt
├── raspberrypi0 -》 raspberrypi
├── raspberrypi2 -》 raspberrypi
├── raspberrypi3 -》 raspberrypi
├── raspberrypi3-64 -》 raspberrypi
├── roseapplepi
│ ├── genimage.cfg
│ ├── patches
│ ├── post-image.sh
│ └── uEnv.txt
├── sinovoip
│ └── m2-plus
├── solidrun
│ └── mx6cubox
├── stmicroelectronics
│ ├── stm32f429-disco
│ ├── stm32f469-disco
│ └── stm32-post-build.sh
├── synopsys
│ ├── axs10x
│ └── vdk
├── technexion
│ ├── imx6ulpico
│ └── imx7dpico
├── technologic
│ ├── ts4800
│ ├── ts4900
│ ├── ts5x00
│ └── ts7680
├── telit
│ └── evk-pro3
├── toradex
│ └── apalis-imx6
├── udoo
│ ├── mx6qdl
│ └── neo
├── wandboard
│ ├── boot.scr.txt
│ ├── genimage.cfg
│ ├── post-build.sh
│ ├── post-image.sh
│ └── readme.txt
├── warp7
│ ├── readme.txt
│ └── rootfs_overlay
└── zynq
└── readme.txt
附录3：openocd支持的板卡列表
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/elinux/openocd/code/tcl/board$ tree
。
├── actux3.cfg
├── adapteva_parallella1.cfg
├── alphascale_asm9260_ek.cfg
├── altera_sockit.cfg
├── am3517evm.cfg
├── arm_evaluator7t.cfg
├── asus-rt-n16.cfg
├── asus-rt-n66u.cfg
├── at91cap7a-stk-sdram.cfg
├── at91eb40a.cfg
├── at91rm9200-dk.cfg
├── at91rm9200-ek.cfg
├── at91sam9261-ek.cfg
├── at91sam9263-ek.cfg
├── at91sam9g20-ek.cfg
├── atmel_at91sam7s-ek.cfg
├── atmel_at91sam9260-ek.cfg
├── atmel_at91sam9rl-ek.cfg
├── atmel_sam3n_ek.cfg
├── atmel_sam3s_ek.cfg
├── atmel_sam3u_ek.cfg
├── atmel_sam3x_ek.cfg
├── atmel_sam4e_ek.cfg
├── atmel_sam4l8_xplained_pro.cfg
├── atmel_sam4s_ek.cfg
├── atmel_sam4s_xplained_pro.cfg
├── atmel_samc20_xplained_pro.cfg
├── atmel_samc21_xplained_pro.cfg
├── atmel_samd20_xplained_pro.cfg
├── atmel_samd21_xplained_pro.cfg
├── atmel_same70_xplained.cfg
├── atmel_samg53_xplained_pro.cfg
├── atmel_samg55_xplained_pro.cfg
├── atmel_saml21_xplained_pro.cfg
├── atmel_samr21_xplained_pro.cfg
├── atmel_samv71_xplained_ultra.cfg
├── balloon3-cpu.cfg
├── bcm28155_ap.cfg
├── bt-homehubv1.cfg
├── colibri.cfg
├── cros***ow_tech_imote2.cfg
├── c***337.cfg
├── c***732.cfg
├── da850evm.cfg
├── digi_connectcore_wi-9c.cfg
├── digilent_analog_discovery.cfg
├── digilent_atlys.cfg
├── digilent_zedboard.cfg
├── diolan_lpc4350-db1.cfg
├── diolan_lpc4357-db1.cfg
├── dk-tm4c129.cfg
├── dm355evm.cfg
├── dm365evm.cfg
├── dm6446evm.cfg
├── dp_bu***laster_v3.cfg
├── efikamx.cfg
├── efm32.cfg
├── eir.cfg
├── ek-lm3s1968.cfg
├── ek-lm3s3748.cfg
├── ek-lm3s6965.cfg
├── ek-lm3s811.cfg
├── ek-lm3s811-revb.cfg
├── ek-lm3s8962.cfg
├── ek-lm3s9b9x.cfg
├── ek-lm3s9d92.cfg
├── ek-lm4f120xl.cfg
├── ek-lm4f232.cfg
├── ek-tm4c123gxl.cfg
├── ek-tm4c1294xl.cfg
├── embedded-artists_lpc2478-32.cfg
├── emcraft_twr-vf6-som-b***.cfg
├── emcraft_vf6-som.cfg
├── ethernut3.cfg
├── frdm-kl25z.cfg
├── frdm-kl46z.cfg
├── fsl_imx6q_sabresd.cfg
├── glyn_tonga2.cfg
├── gumstix-aerocore.cfg
├── hammer.cfg
├── hilscher_nxdb500sys.cfg
├── hilscher_nxeb500hmi.cfg
├── hilscher_nxhx10.cfg
├── hilscher_nxhx500.cfg
├── hilscher_nxhx50.cfg
├── hilscher_nx***100.cfg
├── hitex_lpc1768stick.cfg
├── hitex_lpc2929.cfg
├── hitex_stm32-performancestick.cfg
├── hitex_str9-comstick.cfg
├── iar_lpc1768.cfg
├── iar_str912_sk.cfg
├── icnova_imx53_sodimm.cfg
├── icnova_sam9g45_sodimm.cfg
├── imx27ads.cfg
├── imx27lnst.cfg
├── imx28evk.cfg
├── imx31pdk.cfg
├── imx35pdk.cfg
├── imx53loco.cfg
├── imx53-m53evk.cfg
├── insignal_arndale.cfg
├── kc705.cfg
├── keil_mcb1700.cfg
├── keil_mcb2140.cfg
├── kwikstik.cfg
├── la_fonera-fon2200.cfg
├── lemaker_hikey.cfg
├── linksys_nslu2.cfg
├── linksys-wag200g.cfg
├── linksys-wrt54gl.cfg
├── lisa-l.cfg
├── logicpd_imx27.cfg
├── lpc1850_spifi_generic.cfg
├── lpc4350_spifi_generic.cfg
├── lubbock.cfg
├── marsohod2.cfg
├── marsohod3.cfg
├── marsohod.cfg
├── mbed-lpc11u24.cfg
├── mbed-lpc1768.cfg
├── mcb1700.cfg
├── microchip_explorer16.cfg
├── mini2440.cfg
├── mini6410.cfg
├── minispartan6.cfg
├── nds32_xc5.cfg
├── netgear-dg834v3.cfg
├── netgear-wg102.cfg
├── nordic_nrf51822_mkit.cfg
├── nordic_nrf51_dk.cfg
├── nordic_nrf52_dk.cfg
├── novena-internal-fpga.cfg
├── numato_opsis.cfg
├── nxp_lpc-link2.cfg
├── olimex_LPC2378STK.cfg
├── olimex_lpc_h2148.cfg
├── olimex_sam7_ex256.cfg
├── olimex_sam7_la2.cfg
├── olimex_sam9_l9260.cfg
├── olimex_stm32_h103.cfg
├── olimex_stm32_h107.cfg
├── olimex_stm32_p107.cfg
├── omap2420_h4.cfg
├── open-bldc.cfg
├── openrd.cfg
├── or1k_generic.cfg
├── osk5912.cfg
├── phone_se_j100i.cfg
├── phytec_lpc3250.cfg
├── pic-p32mx.cfg
├── pipistrello.cfg
├── propox_mmnet1001.cfg
├── pxa255_sst.cfg
├── quark_d2000_refboard.cfg
├── quark_x10xx_board.cfg
├── redbee.cfg
├── renesas_dk-s7g2.cfg
├── rsc-w910.cfg
├── sheevaplug.cfg
├── smdk6410.cfg
├── spansion_sk-fm4-176l-s6e2cc.cfg
├── spansion_sk-fm4-u120-9b560.cfg
├── spear300evb.cfg
├── spear300evb_mod.cfg
├── spear310evb20.cfg
├── spear310evb20_mod.cfg
├── spear320cpu.cfg
├── spear320cpu_mod.cfg
├── steval_pcc010.cfg
├── stm320518_eval.cfg
├── stm320518_eval_stlink.cfg
├── stm32100b_eval.cfg
├── stm3210b_eval.cfg
├── stm3210c_eval.cfg
├── stm3210e_eval.cfg
├── stm3220g_eval.cfg
├── stm3220g_eval_stlink.cfg
├── stm3241g_eval.cfg
├── stm3241g_eval_stlink.cfg
├── stm32429i_eval.cfg
├── stm32429i_eval_stlink.cfg
├── stm32439i_eval.cfg
├── stm32439i_eval_stlink.cfg
├── stm327x6g_eval.cfg
├── stm32f0discovery.cfg
├── stm32f334discovery.cfg
├── stm32f3discovery.cfg
├── stm32f429disc1.cfg
├── stm32f429discovery.cfg
├── stm32f469discovery.cfg
├── stm32f4discovery.cfg
├── stm32f7discovery.cfg
├── stm32l0discovery.cfg
├── stm32l4discovery.cfg
├── stm32ldiscovery.cfg
├── stm32vldiscovery.cfg
├── st_nucleo_f0.cfg
├── st_nucleo_f103rb.cfg
├── st_nucleo_f3.cfg
├── st_nucleo_f4.cfg
├── st_nucleo_f7.cfg
├── st_nucleo_l073rz.cfg
├── st_nucleo_l1.cfg
├── st_nucleo_l476rg.cfg
├── str910-eval.cfg
├── telo.cfg
├── ti_am335xevm.cfg
├── ti_am437x_idk.cfg
├── ti_am43xx_evm.cfg
├── ti_beagleboard.cfg
├── ti_beagleboard_xm.cfg
├── ti_beaglebone-base.cfg
├── ti_beaglebone_black.cfg
├── ti_beaglebone.cfg
├── ti_blaze.cfg
├── ti-cc3200-launchxl.cfg
├── ti_pandaboard.cfg
├── ti_pandaboard_es.cfg
├── ti_tmdx570ls20su***.cfg
├── ti_tmdx570ls31u***.cfg
├── tocoding_poplar.cfg
├── topas910.cfg
├── topasa900.cfg
├── tp-link_tl-mr3020.cfg
├── tp-link_wdr4300.cfg
├── twr-k60f120m.cfg
├── twr-k60n512.cfg
├── twr-vf65gs10.cfg
├── twr-vf65gs10_cmsisdap.cfg
├── tx25_stk5.cfg
├── tx27_stk5.cfg
├── unknown_at91sam9260.cfg
├── uptech_2410.cfg
├── verdex.cfg
├── voipac.cfg
├── voltcraft_dso-3062c.cfg
├── x300t.cfg
├── xmc1100-boot-kit.cfg
├── xmc-2go.cfg
├── xmc4200-application-kit-actuator.cfg
├── xmc4300-relax.cfg
├── xmc4500-application-kit-general.cfg
├── xmc4500-application-kit-sdram.cfg
├── xmc4500-relax.cfg
├── xmc4700-relax.cfg
├── xmc4800-relax.cfg
├── xmos_xk-xac-xa8_arm.cfg
└── zy1000.cfg
附录4：STM32F429I-DISCO-mini.bin.gz
想偷懒的同学可以直接解压用ST link烧到内部flash就行了。
控制台接PA9和PA10用TTL转USB接到PC。
1. 前言
前段时间刚刚体验了RT1050的uclinux，emcraft对uclinux支持力度很大，而且linux官方源码已经支持STM32的MCU了。
所以是时候了解一下uclinux的使用方法了。
用linux最大的优势就在于丰富的代码资源。同时linux也代表了丰富的外围驱动，工程师可以不用花费太多精力在调试驱动上面。
抽屉里恰好有一块STM32F429 Discovery的开发板。所以就拿这块板子练手了。
2. 参考文献
主要是参考下面的链接：
https://elinux.org/STM32
3. 开发板资源
STM32F429 MCU （ARM Cortex-M4 up to 180MHz， 2MB internal flash， 256KB internal RAM）
8MB SDRAM
USB OTG Full-Speed
2.4“ LCD
MEMS motion sensor
STLink/V2 （debugging）
Extension headers
4. 工具链
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2014-q4-major
下载链接：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2014-q4-major/+download/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-win32.zip
这个网站给出了交叉编译工具链的编译方法。感兴趣的话可以下源码试一下。
5. bootloader
bootloader使用AFBoot-STM32，编译结果小于2KB。可以用于启动linux。
因为只有2MB的flash资源。尽量把boot压缩到最小。因为内核是直接在flash XIP运行的，所以不需要拷贝代码，直接跳过去就行了。
bootloader实际上只需要实现boot就可以了，不需要loader功能。所以可以做到很小。
看源码也是非常简单。也可以看到boot已经指定了内核的起始地址和dtb的起始地址。
9 OPENOCD = openocd
10 KERNEL_ADDR？=0x08008000
11 DTB_ADDR？=0x08004000
源码下载：git clone https://github.com/mcoquelin-stm32/afboot-stm32.git
cd afboot-stm32
更新环境变量：export PATH=~/uclinux/stm32/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4/bin：$PATH
默认就是使用arm-none-eabi-gcc编译。
编译：make stm32f429i-disco
烧到内部flash：make flash_stm32f429i-disco
最后一条命令是用openocd烧到内部flash的，我并没有使用openocd，不过要提一下，这个openocd不简单，可以去官网了解一下。
http://openocd.org/ Open On-Chip Debugger 有很多开发板是自带调试器的，这个确实非常方便调试，不需要再但单独购买调试器。
也是每个厂家为推广自己的芯片而开发的一种调试方法。
这个openocd支持的板子非常多，不过没有lm3s1138，那是2008年我参加ZLG电子竞赛的时候用的板子，当时自带调试器还非常罕见。
这里面有ek-lm3s811.cfg ek-lm3s8962.cfg也是我接触过的板子。支持的板子列表附在最后。
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/openocd/code/tcl/board$ ls | grep lm3s8
ek-lm3s811.cfg
ek-lm3s811-revb.cfg
ek-lm3s8962.cfg
6. kernel
内核下载：git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
实际上这是linux之父linus torvalds的开发用主分支，下载很慢，体积也较大，并不是发布版本。这个用于跟踪linux的内核更新是很好的。
下面是最近一笔代码提交，
commit 516fb7f2e73dcc303fb97fc3593209fcacf2d982
Author： Linus Torvalds 《torvalds@linux-foundation.org》
Date： Sun Nov 12 18:44:23 2017 -0800
可以看看大牛对内核究竟又干了些什么。
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/linux$ git show 516fb7f2e73dcc303fb97fc3593209fcacf2d982
cd linux
编译前要添加交叉编译工具链的路径
export PATH=~/uclinux/stm32/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4/bin：$PATH
配置内核：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- stm32_defconfig
编译内核：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-
生成的内核镜像是非压缩的xip运行的，放在flash基址+32KB的位置。路径：arch/arm/boot/xipImage。
编译会同时生成设备树，路径：arch/arm/boot/dts/stm32f429-disco.dtb。
这种情况下编译的内核较小，只是内核而已。
7. filesystem
文件系统Busybox
Below link is a prebuilt minimal Busybox to be used as a Ramdisk： File:Stm32 mini rootfs.cpio.bz2
下载地址：https://elinux.org/File:Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2
我是直接使用的这个最小的initramfs。不过花了一些时间在这个上面。这个文件系统不能直接使用，需要新增一个文件。
我们为什么没有选择其他文件系统呢，主要是因为flash太小。只能选择ramfs。而且最好是压缩后与内核放在一起。
8. 合成image
我没有使用openocd，虽然说openocd很方便使用。我还是使用了ST-LINK进行烧写，可以一次性烧入。
制作过程：
（1）制作2M全FF文件 ：tr ‘ 00’ ‘377’ 《 /dev/zero | dd of=stm32f429-disco.img bs=1024 count=2k
（2）0地址开始写boot ：dd if=stm32f429i-disco.bin skip=0 of=stm32f429-disco.img seek=0 bs=1K count=2;
（3）0x4000地址写dtb ：dd if=stm32f429-disco.dtb skip=0 of=stm32f429-disco.img seek=16 bs=1K count=16;
（4）0x8000地址写xipImage ：dd if=xipImage skip=0 of=stm32f429-disco.img seek=32 bs=1K count=2000
最后可以用hexdump验证一下制作的image文件是否正确。
因为ST-LINK只认bin文件，所以，拷到windows下的时候修改后缀名为.bin就可以了。
烧写方法非常简单，这里就不赘述了。
9. 修改内容
如果不做任何修改，直接烧写boot，dtb和xipimage后，运行结果是kernel panic，因为找不到文件系统。
所以第一个需要修改的地方就是增加initramfs到xipimage中。
（1）修改内核编译选项，增加initramfs路径。实际上也可以直接指定Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2和压缩格式的。我解压是因为后面还需要增加一个文件。
-CONFIG_INITRAMFS_SOURC
+CONFIG_INITRAMFS_SOURC
+CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0
+CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0
+CONFIG_INITRAMFS_COMPRESSIO
这里的filesystem目录下的内容实际上就是Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2解压后的文件夹。
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/rootfs$ ls
Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2
先解压成cpio文件：bzip2 -d Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2
创建文件夹：mkdir filesystem && cd filesystem
解压到文件夹：cpio -idmv 《 。./Stm32_mini_rootfs.cpio
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/rootfs/filesystem$ ls
bin dev etc linuxrc proc root ***in sys usr
重新编译内核，这时候xipimage会增大Stm32_mini_rootfs.cpio.gz的大小。
然后重新制作image烧入内部flash。实际上也是没有办法启动到用户控制台的。只能说内核启动完成了。但没有console可以用。
心跳灯会正常闪烁了。没有控制台可以用。怀疑应该是缺少/dev/console导致的。
这个问题花费了一些时间，我是参考了buildroot的做法，有兴趣的可以去了解一下buildroot。https://buildroot.org/。
buildroot非常不简单，我的感觉类似一个简约版的yocto。支持的板子非常多。附在最后。
（2）增加了一个init文件到文件系统根目录。
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/rootfs/filesystem$ cat init
#！/bin/sh
# devtmpfs does not get automounted for initramfs
/bin/mount -t devtmpfs devtmpfs /dev
exec 0《/dev/console
exec 1》/dev/console
exec 2》/dev/console
exec /***in/init $*
文件的内容是直接共buildroot的文件系统里拷贝出来的。
重新编译内核并合入到image烧写到内部flash运行成功。
开机log附在最后。
10. 测试应用程序
编译hello world。放在文件系统里。开机运行。
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/app$ vi hello.c
1 #include 《stdio.h》
2 #include 《stdlib.h》
3 #include 《sys/time.h》
4
1 #include 《stdio.h》
2 #include 《stdlib.h》
3 #include 《sys/time.h》
4
5 int main（int argc， char **argv）
6 {
7 struct timeval delay;
8 unsigned int delay_s = 1;
9 unsigned long timeout;
10 struct timeval tv;
11
12 printf（”Hello world， this is my first app！rn“）;
13 if （argc 》 1） {
14 delay_s = atoi（argv［1］）;
15 printf（”delay is %s ： %drn“， argv［1］， delay_s）;
16 }
17 while （1） {
18 delay.tv_sec = delay_s;
19 delay.tv_usec = 0;
20 select（ 0， NULL， NULL， NULL， &delay ）;
21 gettimeofday（&tv，NULL）;
22 printf（”current time： %d.%d.n“， tv.tv_sec， tv.tv_usec）;
23 }
24
25 return 0;
26 }
手动启动了4个hello在后台运行
42 0 84 S 。/hello
44 0 84 S 。/hello
45 0 84 S 。/hello
46 0 84 S 。/hello
/root # Hello world， this is my first app！
。..。..
current time： 946702135.671177.
current time： 946702135.671719.
current time： 946702135.672231.
current time： 946702135.672747.
current time： 946702136.714072.
current time： 946702136.714616.
current time： 946702136.715127.
current time： 946702136.715642
11. 展望
因为内部空间太小了，没有使用压缩内核，下一步打算还是使用uboot + 压缩内核 + initramfs。
把内核压缩成gz大概能节省出800KB的空间，uboot占用160KB，其余用于放压缩后的initramfs。
内核解压到SDRAM里运行linux、
增加lrz，lsz工具，不排除增加网口和SPI flash。
因为自带LCD，所以可以搞个framebuffer玩玩。
附录：
附录1：开机log
。［ 0.000000］ Booting Linux on physical CPU 0x0
［ 0.000000］ Linux version 4.14.0-00005-g516fb7f-dirty （wujun@wj-vBox） （gcc version 4.9.3 20141119 （release） ［ARM/embedded-4_9-branch revision 218278］ （GNU Tools for ARM Embedded Processors）） #18 PREEMPT Sun Nov 19 13:28:55 CST 2017
［ 0.000000］ CPU： ARMv7-M ［410fc241］ revision 1 （ARMv7M）， cr=00000000
［ 0.000000］ CPU： unknown data cache， unknown instruction cache
［ 0.000000］ OF： fdt： Machine model： STMicroelectronics STM32F429i-DISCO board
［ 0.000000］ Built 1 zonelists， mobility grouping off. Total pages： 2032
［ 0.000000］ Kernel command line： root=/dev/ram
［ 0.000000］ PID hash table entries： 32 （order： -5， 128 bytes）
［ 0.000000］ Dentry cache hash table entries： 1024 （order： 0， 4096 bytes）
［ 0.000000］ Inode-cache hash table entries： 1024 （order： 0， 4096 bytes）
［ 0.000000］ Memory： 7728K/8192K available （1176K kernel code， 172K rwdata， 408K rodata， 64K init， 115K bss， 464K reserved， 0K cma-reserved）
［ 0.000000］ Virtual kernel memory layout：
［ 0.000000］ vector ： 0x00000000 - 0x00001000 （ 4 kB）
［ 0.000000］ fixmap ： 0xffc00000 - 0xfff00000 （3072 kB）
［ 0.000000］ vmalloc ： 0x00000000 - 0xffffffff （4095 MB）
［ 0.000000］ lowmem ： 0x90000000 - 0x90800000 （ 8 MB）
［ 0.000000］ .text ： 0x08008000 - 0x081942e8 （1585 kB）
［ 0.000000］ .init ： 0x9000a000 - 0x9000d000 （ 12 kB）
［ 0.000000］ .data ： 0x90008000 - 0x900361c0 （ 185 kB）
［ 0.000000］ .bss ： 0x900361c0 - 0x90052eec （ 116 kB）
［ 0.000000］ SLUB： HWalign=32， Order=0-3， MinObjects=0， CPUs=1， Nodes=1
［ 0.000000］ Preemptible hierarchical RCU implementation.
［ 0.000000］ Tasks RCU enabled.
［ 0.000000］ NR_IRQS： 16， nr_irqs： 16， preallocated irqs： 16
［ 0.000000］ /soc/interrupt-controller@40013c00： 23 External IRQs detected
［ 0.000000］ clocksource： arm_system_timer： mask： 0xffffff max_cycles： 0xffffff， max_idle_ns： 355517175 ns
［ 0.000000］ ARM System timer initialized as clocksource
［ 0.000000］ /soc/timer@40000c00： STM32 clockevent driver initialized （32 bits）
［ 0.000000］ sched_clock： 32 bits at 100 Hz， resolution 10000000ns， wraps every 21474836475000000ns
［ 0.010000］ Calibrating delay loop.。. 110.48 BogoMIPS （lpj=552448）
［ 0.100000］ pid_max： default： 4096 minimum： 301
［ 0.100000］ Mount-cache hash table entries： 1024 （order： 0， 4096 bytes）
［ 0.100000］ Mountpoint-cache hash table entries： 1024 （order： 0， 4096 bytes）
［ 0.100000］ Hierarchical SRCU implementation.
［ 0.110000］ devtmpfs： initialized
［ 0.170000］ clocksource： jiffies： mask： 0xffffffff max_cycles： 0xffffffff， max_idle_ns： 19112604462750000 ns
［ 0.170000］ pinctrl core： initialized pinctrl subsystem
［ 0.220000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOA bank added
［ 0.220000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOB bank added
［ 0.220000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOC bank added
［ 0.220000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOD bank added
［ 0.220000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOE bank added
［ 0.230000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOF bank added
［ 0.230000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOG bank added
［ 0.230000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOH bank added
［ 0.230000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOI bank added
［ 0.230000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOJ bank added
［ 0.230000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： GPIOK bank added
［ 0.240000］ stm32f429-pinctrl soc:pin-controller： Pinctrl STM32 initialized
［ 0.270000］ stm32-dma 40026000.dma-controller： STM32 DMA driver registered
［ 0.280000］ stm32-dma 40026400.dma-controller： STM32 DMA driver registered
［ 0.290000］ clocksource： Switched to clocksource arm_system_timer
［ 0.550000］ workingset： timestamp_bits=30 max_order=11 bucket_order=0
［ 0.590000］ random： fast init done
［ 0.640000］ io scheduler noop registered （default）
［ 0.640000］ io scheduler mq-deadline registered
［ 0.640000］ io scheduler kyber registered
［ 0.640000］ STM32 USART driver initialized
［ 0.640000］ 40011000.serial： ttyS0 at MMIO 0x40011000 （irq = 32， base_baud = 5250000） is a stm32-usart
［ 1.020000］ console ［ttyS0］ enabled
［ 1.020000］ stm32_rtc 40002800.rtc： rtc core： registered 40002800.rtc as rtc0
［ 1.040000］ stm32_rtc 40002800.rtc： Date/Time must be initialized
［ 1.040000］ i2c /dev entries driver
［ 1.050000］ IR NEC protocol handler initialized
［ 1.050000］ IR RC5（x/sz） protocol handler initialized
［ 1.060000］ IR RC6 protocol handler initialized
［ 1.060000］ IR JVC protocol handler initialized
［ 1.070000］ IR Sony protocol handler initialized
［ 1.070000］ IR SANYO protocol handler initialized
［ 1.080000］ IR Sharp protocol handler initialized
［ 1.080000］ IR MCE Keyboard/mouse protocol handler initialized
［ 1.090000］ IR XMP protocol handler initialized
［ 1.100000］ input： gpio_keys as /devices/platform/gpio_keys/input/input0
［ 1.110000］ stm32_rtc 40002800.rtc： setting system clock to 2000-01-01 00:00:06 UTC （946684806）
［ 1.130000］ Warning： unable to open an initial console.
［ 1.130000］ Freeing unused kernel memory： 12K
［ 1.130000］ This architecture does not have kernel memory protection.
/ #
/ # ls
bin dev etc init linuxrc proc ***in sys usr
附录2：buildroot支持的板卡列表
大部分的开发板基本都在这里了。包括imx6ulekv，orangepi，raspberrypi。
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/smt32-build/board$ tree -L 2
。
├── acmesystems
│ ├── aria-g25
│ └── arietta-g25
├── altera
│ └── socrates_cyclone5
├── arcturus
│ └── ppc-ucp1020
├── arm
│ ├── foundation-v8
│ └── juno
├── armadeus
│ ├── apf27
│ ├── apf28
│ ├── apf51
│ └── readme.txt
├── atmel
│ ├── at91sam9x5ek_mmc
│ ├── flasher.sh
│ ├── nandflash.tcl
│ ├── readme.txt
│ ├── sama5d2_xplained_mmc
│ ├── sama5d3_xplained_mmc
│ └── sama5d4_xplained_mmc
├── avnet
│ └── s6lx9_microboard
├── beagleboardx15
│ ├── genimage.cfg
│ ├── post-image.sh
│ └── readme.txt
├── beaglebone
│ ├── genimage.cfg
│ ├── genimage_linux41.cfg
│ ├── linux-4.1-sgx.fragment
│ ├── patches
│ ├── post-image.sh
│ ├── readme.txt
│ └── uEnv.txt
├── boundarydevices
│ └── common
├── chromebook
│ └── snow
├── ci20
│ └── readme.txt
├── ci40
│ ├── genimage.cfg
│ ├── post-build.sh
│ └── readme.txt
├── csky
│ ├── gx6605s
│ └── readme.txt
├── cubietech
│ └── cubieboard2
├── digilent
│ └── zybo
├── embest
│ └── riotboard
├── engicam
│ ├── geam6ul
│ ├── icorem6
│ ├── icorem6_rqs
│ └── isiot
├── firefly
│ └── firefly-rk3288
├── freescale
│ ├── common
│ ├── imx23evk
│ ├── imx25pdk
│ ├── imx28evk
│ ├── imx31_3stack
│ ├── imx51evk
│ ├── imx6sabre
│ ├── imx6-sabresd
│ ├── imx6ulevk
│ ├── imx7dsdb
│ ├── mpc8315erdb
│ ├── p1010rdb
│ └── warpboard
├── friendlyarm
│ ├── nanopi-m1
│ ├── nanopi-m1-plus
│ └── nanopi-neo
├── gdb
│ ├── bfin-bf512
│ └── post-build.sh
├── grinn
│ ├── chiliboard
│ └── liteboard
├── hardkernel
│ └── odroidc2
├── intel
│ └── galileo
├── lego
│ └── ev3
├── lemaker
│ └── bananapro
├── linksprite
│ └── pcduino
├── minnowboard
│ ├── fs-overlay-graphical
│ ├── genimage.cfg
│ ├── grub.cfg
│ ├── linux.config
│ ├── post-build.sh
│ ├── post-image.sh
│ └── readme.txt
├── nexbox
│ └── a95x
├── olimex
│ ├── a13_olinuxino
│ ├── a20_olinuxino
│ └── imx233_olinuxino
├── openblocks
│ └── a6
├── orangepi
│ ├── orangepi-one
│ ├── orangepi-pc
│ ├── orangepi-plus
│ ├── orangepi-zero
│ ├── post-build.sh
│ └── post-image.sh
├── pandaboard
│ ├── genimage.cfg
│ ├── post-image.sh
│ └── readme.txt
├── pc
│ ├── genimage-bios.cfg
│ ├── genimage-efi.cfg
│ ├── linux.config
│ ├── post-image.sh
│ └── readme.txt
├── qemu
│ ├── aarch64-virt
│ ├── arm-versatile
│ ├── arm-vexpress
│ ├── m68k-mcf5208
│ ├── m68k-q800
│ ├── microblazebe-mmu
│ ├── microblazeel-mmu
│ ├── mips32r2el-malta
│ ├── mips32r2-malta
│ ├── mips32r6el-malta
│ ├── mips32r6-malta
│ ├── mips64el-malta
│ ├── mips64-malta
│ ├── mips64r6el-malta
│ ├── mips64r6-malta
│ ├── nios2-10m50
│ ├── or1k
│ ├── ppc64le-pseries
│ ├── ppc64-pseries
│ ├── ppc-g3beige
│ ├── ppc-mpc8544ds
│ ├── ppc-virtex-ml507
│ ├── sh4eb-r2d
│ ├── sh4-r2d
│ ├── sparc64-sun4u
│ ├── sparc-ss10
│ ├── x86
│ ├── x86_64
│ └── xtensa-lx60
├── raspberrypi
│ ├── genimage-raspberrypi0.cfg
│ ├── genimage-raspberrypi2.cfg
│ ├── genimage-raspberrypi3-64.cfg
│ ├── genimage-raspberrypi3.cfg
│ ├── genimage-raspberrypi.cfg
│ ├── post-build.sh
│ ├── post-image.sh
│ └── readme.txt
├── raspberrypi0 -》 raspberrypi
├── raspberrypi2 -》 raspberrypi
├── raspberrypi3 -》 raspberrypi
├── raspberrypi3-64 -》 raspberrypi
├── roseapplepi
│ ├── genimage.cfg
│ ├── patches
│ ├── post-image.sh
│ └── uEnv.txt
├── sinovoip
│ └── m2-plus
├── solidrun
│ └── mx6cubox
├── stmicroelectronics
│ ├── stm32f429-disco
│ ├── stm32f469-disco
│ └── stm32-post-build.sh
├── synopsys
│ ├── axs10x
│ └── vdk
├── technexion
│ ├── imx6ulpico
│ └── imx7dpico
├── technologic
│ ├── ts4800
│ ├── ts4900
│ ├── ts5x00
│ └── ts7680
├── telit
│ └── evk-pro3
├── toradex
│ └── apalis-imx6
├── udoo
│ ├── mx6qdl
│ └── neo
├── wandboard
│ ├── boot.scr.txt
│ ├── genimage.cfg
│ ├── post-build.sh
│ ├── post-image.sh
│ └── readme.txt
├── warp7
│ ├── readme.txt
│ └── rootfs_overlay
└── zynq
└── readme.txt
附录3：openocd支持的板卡列表
wujun@wj-vBox：~/uclinux/stm32/elinux/openocd/code/tcl/board$ tree
。
├── actux3.cfg
├── adapteva_parallella1.cfg
├── alphascale_asm9260_ek.cfg
├── altera_sockit.cfg
├── am3517evm.cfg
├── arm_evaluator7t.cfg
├── asus-rt-n16.cfg
├── asus-rt-n66u.cfg
├── at91cap7a-stk-sdram.cfg
├── at91eb40a.cfg
├── at91rm9200-dk.cfg
├── at91rm9200-ek.cfg
├── at91sam9261-ek.cfg
├── at91sam9263-ek.cfg
├── at91sam9g20-ek.cfg
├── atmel_at91sam7s-ek.cfg
├── atmel_at91sam9260-ek.cfg
├── atmel_at91sam9rl-ek.cfg
├── atmel_sam3n_ek.cfg
├── atmel_sam3s_ek.cfg
├── atmel_sam3u_ek.cfg
├── atmel_sam3x_ek.cfg
├── atmel_sam4e_ek.cfg
├── atmel_sam4l8_xplained_pro.cfg
├── atmel_sam4s_ek.cfg
├── atmel_sam4s_xplained_pro.cfg
├── atmel_samc20_xplained_pro.cfg
├── atmel_samc21_xplained_pro.cfg
├── atmel_samd20_xplained_pro.cfg
├── atmel_samd21_xplained_pro.cfg
├── atmel_same70_xplained.cfg
├── atmel_samg53_xplained_pro.cfg
├── atmel_samg55_xplained_pro.cfg
├── atmel_saml21_xplained_pro.cfg
├── atmel_samr21_xplained_pro.cfg
├── atmel_samv71_xplained_ultra.cfg
├── balloon3-cpu.cfg
├── bcm28155_ap.cfg
├── bt-homehubv1.cfg
├── colibri.cfg
├── cros***ow_tech_imote2.cfg
├── c***337.cfg
├── c***732.cfg
├── da850evm.cfg
├── digi_connectcore_wi-9c.cfg
├── digilent_analog_discovery.cfg
├── digilent_atlys.cfg
├── digilent_zedboard.cfg
├── diolan_lpc4350-db1.cfg
├── diolan_lpc4357-db1.cfg
├── dk-tm4c129.cfg
├── dm355evm.cfg
├── dm365evm.cfg
├── dm6446evm.cfg
├── dp_bu***laster_v3.cfg
├── efikamx.cfg
├── efm32.cfg
├── eir.cfg
├── ek-lm3s1968.cfg
├── ek-lm3s3748.cfg
├── ek-lm3s6965.cfg
├── ek-lm3s811.cfg
├── ek-lm3s811-revb.cfg
├── ek-lm3s8962.cfg
├── ek-lm3s9b9x.cfg
├── ek-lm3s9d92.cfg
├── ek-lm4f120xl.cfg
├── ek-lm4f232.cfg
├── ek-tm4c123gxl.cfg
├── ek-tm4c1294xl.cfg
├── embedded-artists_lpc2478-32.cfg
├── emcraft_twr-vf6-som-b***.cfg
├── emcraft_vf6-som.cfg
├── ethernut3.cfg
├── frdm-kl25z.cfg
├── frdm-kl46z.cfg
├── fsl_imx6q_sabresd.cfg
├── glyn_tonga2.cfg
├── gumstix-aerocore.cfg
├── hammer.cfg
├── hilscher_nxdb500sys.cfg
├── hilscher_nxeb500hmi.cfg
├── hilscher_nxhx10.cfg
├── hilscher_nxhx500.cfg
├── hilscher_nxhx50.cfg
├── hilscher_nx***100.cfg
├── hitex_lpc1768stick.cfg
├── hitex_lpc2929.cfg
├── hitex_stm32-performancestick.cfg
├── hitex_str9-comstick.cfg
├── iar_lpc1768.cfg
├── iar_str912_sk.cfg
├── icnova_imx53_sodimm.cfg
├── icnova_sam9g45_sodimm.cfg
├── imx27ads.cfg
├── imx27lnst.cfg
├── imx28evk.cfg
├── imx31pdk.cfg
├── imx35pdk.cfg
├── imx53loco.cfg
├── imx53-m53evk.cfg
├── insignal_arndale.cfg
├── kc705.cfg
├── keil_mcb1700.cfg
├── keil_mcb2140.cfg
├── kwikstik.cfg
├── la_fonera-fon2200.cfg
├── lemaker_hikey.cfg
├── linksys_nslu2.cfg
├── linksys-wag200g.cfg
├── linksys-wrt54gl.cfg
├── lisa-l.cfg
├── logicpd_imx27.cfg
├── lpc1850_spifi_generic.cfg
├── lpc4350_spifi_generic.cfg
├── lubbock.cfg
├── marsohod2.cfg
├── marsohod3.cfg
├── marsohod.cfg
├── mbed-lpc11u24.cfg
├── mbed-lpc1768.cfg
├── mcb1700.cfg
├── microchip_explorer16.cfg
├── mini2440.cfg
├── mini6410.cfg
├── minispartan6.cfg
├── nds32_xc5.cfg
├── netgear-dg834v3.cfg
├── netgear-wg102.cfg
├── nordic_nrf51822_mkit.cfg
├── nordic_nrf51_dk.cfg
├── nordic_nrf52_dk.cfg
├── novena-internal-fpga.cfg
├── numato_opsis.cfg
├── nxp_lpc-link2.cfg
├── olimex_LPC2378STK.cfg
├── olimex_lpc_h2148.cfg
├── olimex_sam7_ex256.cfg
├── olimex_sam7_la2.cfg
├── olimex_sam9_l9260.cfg
├── olimex_stm32_h103.cfg
├── olimex_stm32_h107.cfg
├── olimex_stm32_p107.cfg
├── omap2420_h4.cfg
├── open-bldc.cfg
├── openrd.cfg
├── or1k_generic.cfg
├── osk5912.cfg
├── phone_se_j100i.cfg
├── phytec_lpc3250.cfg
├── pic-p32mx.cfg
├── pipistrello.cfg
├── propox_mmnet1001.cfg
├── pxa255_sst.cfg
├── quark_d2000_refboard.cfg
├── quark_x10xx_board.cfg
├── redbee.cfg
├── renesas_dk-s7g2.cfg
├── rsc-w910.cfg
├── sheevaplug.cfg
├── smdk6410.cfg
├── spansion_sk-fm4-176l-s6e2cc.cfg
├── spansion_sk-fm4-u120-9b560.cfg
├── spear300evb.cfg
├── spear300evb_mod.cfg
├── spear310evb20.cfg
├── spear310evb20_mod.cfg
├── spear320cpu.cfg
├── spear320cpu_mod.cfg
├── steval_pcc010.cfg
├── stm320518_eval.cfg
├── stm320518_eval_stlink.cfg
├── stm32100b_eval.cfg
├── stm3210b_eval.cfg
├── stm3210c_eval.cfg
├── stm3210e_eval.cfg
├── stm3220g_eval.cfg
├── stm3220g_eval_stlink.cfg
├── stm3241g_eval.cfg
├── stm3241g_eval_stlink.cfg
├── stm32429i_eval.cfg
├── stm32429i_eval_stlink.cfg
├── stm32439i_eval.cfg
├── stm32439i_eval_stlink.cfg
├── stm327x6g_eval.cfg
├── stm32f0discovery.cfg
├── stm32f334discovery.cfg
├── stm32f3discovery.cfg
├── stm32f429disc1.cfg
├── stm32f429discovery.cfg
├── stm32f469discovery.cfg
├── stm32f4discovery.cfg
├── stm32f7discovery.cfg
├── stm32l0discovery.cfg
├── stm32l4discovery.cfg
├── stm32ldiscovery.cfg
├── stm32vldiscovery.cfg
├── st_nucleo_f0.cfg
├── st_nucleo_f103rb.cfg
├── st_nucleo_f3.cfg
├── st_nucleo_f4.cfg
├── st_nucleo_f7.cfg
├── st_nucleo_l073rz.cfg
├── st_nucleo_l1.cfg
├── st_nucleo_l476rg.cfg
├── str910-eval.cfg
├── telo.cfg
├── ti_am335xevm.cfg
├── ti_am437x_idk.cfg
├── ti_am43xx_evm.cfg
├── ti_beagleboard.cfg
├── ti_beagleboard_xm.cfg
├── ti_beaglebone-base.cfg
├── ti_beaglebone_black.cfg
├── ti_beaglebone.cfg
├── ti_blaze.cfg
├── ti-cc3200-launchxl.cfg
├── ti_pandaboard.cfg
├── ti_pandaboard_es.cfg
├── ti_tmdx570ls20su***.cfg
├── ti_tmdx570ls31u***.cfg
├── tocoding_poplar.cfg
├── topas910.cfg
├── topasa900.cfg
├── tp-link_tl-mr3020.cfg
├── tp-link_wdr4300.cfg
├── twr-k60f120m.cfg
├── twr-k60n512.cfg
├── twr-vf65gs10.cfg
├── twr-vf65gs10_cmsisdap.cfg
├── tx25_stk5.cfg
├── tx27_stk5.cfg
├── unknown_at91sam9260.cfg
├── uptech_2410.cfg
├── verdex.cfg
├── voipac.cfg
├── voltcraft_dso-3062c.cfg
├── x300t.cfg
├── xmc1100-boot-kit.cfg
├── xmc-2go.cfg
├── xmc4200-application-kit-actuator.cfg
├── xmc4300-relax.cfg
├── xmc4500-application-kit-general.cfg
├── xmc4500-application-kit-sdram.cfg
├── xmc4500-relax.cfg
├── xmc4700-relax.cfg
├── xmc4800-relax.cfg
├── xmos_xk-xac-xa8_arm.cfg
└── zy1000.cfg
附录4：STM32F429I-DISCO-mini.bin.gz
想偷懒的同学可以直接解压用ST link烧到内部flash就行了。
控制台接PA9和PA10用TTL转USB接到PC。
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