单片机如何消除按键抖动？

我们前面在电子中的学习中就接触过按键，但是我们只清楚其电路图代表的含义，却不明白真正操作起来会遇到的一系列问题，由于机械触点的弹性，一个按键开关在闭合后不会马上稳定接通，断开时也不会马上断开，如果不处理的话，会导致按键识别为多下，故我们就来研究一下按键消抖（针对的是K1 K2 K3）
  实验原理




这个电路图我们在前面已经接触过，但我们现在主要来消除K1-K3的按键问题
当按键被按下的时候，电路导通接地，I/O口为低电平；
当按键未被按下时，电路断开，I/O口保持高电平。
但一般的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，假如不加以处理，会导致按键被识别为按下多次。为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。
消抖方法

• 硬件消抖
  RS触发器
  
  
  
  
  这是一个双稳态电路，学过数字逻辑的小伙伴应该会明白
  
• 软件消抖
  
  

法一：使用延时
检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。
当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序
法二：检测多次
可以设定一个检测周期，如果在一个检测周期内，按键被检测为被按下达到了一定次数，则确认为真正被按下

代码解析
由于按下K1加1，按下K2减1
初始化number为5000，显示在数码管上


全局变量
uint number;//显示在数码管上
uint flag;//位选的位置
int count1,count2,count3,count4;//用于消抖计数
bit status_P,status_P2;//记录按键前一状态


设置中断内容
void InterruptTimer0()interrupt 1
{
        switch(flag)
        {
                case 0:P0=0;P2=weixuan[flag];P0=duanxuan[number/1000];break;
                case 1:P0=0;P2=weixuan[flag];P0=duanxuan[(number/100)%10];break;
                case 2:P0=0;P2=weixuan[flag];P0=duanxuan[(number%100)/10];break;
                case 3:P0=0;P2=weixuan[flag];P0=duanxuan[(number%100)%10];break;
        }
        flag++;
       
        count1++;
        if(key1==0)
        {
                count2++;          //记录K1的按下状态
        }                        
               
        count3++;
        if(key2==0)
        {
                count4++;         //记录K2的按下状态
        }
}


主函数部分
void main()
{
        Init();
        while(1)
        {
                if(flag==4)//修正位选位置
                        flag=0;
               
                if(count1==30)//消抖大概6ms，总共统计次数30次
                {
                        if(count2>=20)// 如果低电平有效次数为2/3以上
                        {
                                if(status_P==1)
                                {
                                        status_P=0;
                                        number++;
                                }
                        }
                        else
                                status_P=1;
                        count1=0;
                        count2=0;
                }
               
                //同理 K2的按键消抖
                if(count3==30)//消抖大概6ms，总共统计次数30次
                {
                        if(count4>=20)// 如果低电平有效次数为2/3以上
                        {
                                if(status_P2==1)
                                {
                                        status_P2=0;
                                        number--;
                                }
                        }
                        else
                                status_P2=1;
                        count3=0;
                        count4=0;
                }
        }
}


代码比较的简单，其实也算是在一定时间内检测多次，即利用了软件消抖