SDADC的通道是怎样配合DMA采集的

　　SDADC为 Sigma-delta AD转换器。Sigma-delta 转换器又称过采样转换器，它包含两个基本电路：调制器和数字滤波器。 在调制器中，输入信号被加至数模转换器 （DAC）输出的负反馈信号。通过集成电路之后， 信号的差值到达比较器的输入 （1 位 ADC），在此与参考电压比较 （比较器作为 1 位量化器 工作）。比较器的输入信号 （1 位 ADC）控制着 1 位转换器，到达数字滤波器的输入。数字 滤波器降低流速，将 1 位的流转换为 16 位的字。使用的滤波器拓扑确保了低通的阶为 Sinc3。
　　
　　SDADC总体框架如下所示，可以看出以下特性：
　　（1）。时钟6M或1.5M，最小500kHz
　　（2）。可编程增益：x0.5、 x1、 x2、 x4、 x8、 x16 及 x32
　　（3）。可选参考电压：VDDSD、 1.22 V、 1.8 V 及 VREF
　　（4）。可设置偏移量offset
　　
　　SDADC有三种输入模式：（1）差分模式，（2）单端偏移模式，（3）单端零参考模式
　　在差分模式中，SDADC 转换的是 SDADCx_AINyP 和 SDADCx_AINyM 的差值。结果可能是 正值或负值，取决于5个输入电压更高。SDADC 无法测量负电压，并且每个通道的输入电压都必须在器件的电气极限之内。 输入范围为 ［-Vref/（2*gain）， + Vref/（2*gain）］，转换值范围为 ［-32767， +32767］。
　　
　　在单端偏移模式中，通过将负输入内部连至 0 V 进行转换，负输入的相应引脚（SDADCx_AINyM） 可用作其它用处。要测量的信号施加于正输入 SDADCx_AINyP。此工作模式与差分模式类 似，只是输出数据范围仅为 0 到 +32767，而不是 –32767 到 +32767，因此有一半的动态范 围损失，导致 SNR 下降。
　　
　　单端零参考模式中，信号施加于正输入 SDADCx_AINyP，负输入设为信号参考 （一般为 0 V）。此模式将一半标 度的输入共模注入 ADC，以此保持了与差分模式一样的动态范围 （-32767 到 +32767）。在 此模式中，注入的共模取决于增益变化。
　　
　　以差分模式的SDADC的通道6，配合DMA采集为例：
　　static void MX_SDADC1_Init（void）
　　{
　　SDADC_ConfParamTypeDef ConfParamStruct = {0};
　　hsdadc1.Instance = SDADC1;
　　hsdadc1.Init.IdleLowPowerMode = SDADC_LOWPOWER_NONE;
　　hsdadc1.Init.FastConversionMode = SDADC_FAST_CONV_ENABLE;
　　hsdadc1.Init.SlowClockMode = SDADC_SLOW_CLOCK_DISABLE;
　　hsdadc1.Init.ReferenceVoltage = SDADC_VREF_VDDA;
　　if （HAL_SDADC_Init（&hsdadc1） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　ConfParamStruct.InputMode = SDADC_INPUT_MODE_DIFF;
　　ConfParamStruct.Gain = SDADC_GAIN_1;
　　ConfParamStruct.CommonMode = SDADC_COMMON_MODE_VDDA;
　　ConfParamStruct.Offset = 0;
　　if（HAL_SDADC_PrepareChannelConfig（&hsdadc1， SDADC_CONF_INDEX_0， &ConfParamStruct） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　if（HAL_SDADC_AssociateChannelConfig（&hsdadc1，SDADC_CHANNEL_6， SDADC_CONF_INDEX_0） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　HAL_SDADC_CalibrationStart（&hsdadc1， SDADC_CALIBRATION_SEQ_1）;
　　if （HAL_SDADC_PollForCalibEvent（&hsdadc1， 50） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　if（HAL_SDADC_SelectRegularTrigger（&hsdadc1， SDADC_SOFTWARE_TRIGGER） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　if（HAL_SDADC_ConfigChannel（&hsdadc1，SDADC_CHANNEL_6，SDADC_CONTINUOUS_CONV_ON） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　HAL_SDADC_Start_DMA（&hsdadc1， （uint32_t *）sdadc1_sample_value， MAX_SAMPLE_COUNT）;
　　}
　　void HAL_SDADC_MspInit（SDADC_HandleTypeDef* hsdadc）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
　　if（hsdadc-》Instance==SDADC1）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN SDADC1_MspInit 0 */
　　/* USER CODE END SDADC1_MspInit 0 */
　　/* Peripheral clock enable */
　　__HAL_RCC_SDADC1_CLK_ENABLE（）;
　　__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE（）;
　　/**SDADC1 GPIO Configuration
　　PB0 ------》 SDADC1_AIN6P
　　PB1 ------》 SDADC1_AIN6M
　　*/
　　GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
　　GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
　　HAL_GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStruct）;
　　/* SDADC1 DMA Init */
　　/* SDADC1 Init */
　　hdma_sdadc1.Instance = DMA2_Channel3;
　　hdma_sdadc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
　　hdma_sdadc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
　　hdma_sdadc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
　　hdma_sdadc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
　　hdma_sdadc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
　　hdma_sdadc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
　　hdma_sdadc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
　　if （HAL_DMA_Init（&hdma_sdadc1） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　__HAL_LINKDMA（hsdadc，hdma，hdma_sdadc1）;
　　/* USER CODE BEGIN SDADC1_MspInit 1 */
　　/* USER CODE END SDADC1_MspInit 1 */
　　}
　　}
　　static void MX_DMA_Init（void）
　　{
　　/* DMA controller clock enable */
　　__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE（）;
　　/* DMA interrupt init */
　　/* DMA2_Channel3_IRQn interrupt configuration */
　　HAL_NVIC_SetPriority（DMA2_Channel3_IRQn， 0， 0）;
　　HAL_NVIC_EnableIRQ（DMA2_Channel3_IRQn）;
　　}