1. 电阻屏原理
电阻屏X层上X-到X+和Y-到Y+的电阻是均匀分布的。
当计算触摸点时分为两步：
1、计算Y坐标，在Y+电极施加驱动电压V，Y-接地，芯片通过X+测量接触点的电压。
由于ITO层均匀导电，触点电压与V电压之比等于触点Y坐标与屏高度之比。
2、计算X坐标，在X+电极施加驱动电压V， X-电极接地，Y+做为引出端测量得到接触点的电压，由于ITO层均匀导电，触点电压与Vdrive电压之比等于触点X坐标与屏宽度之比。
测得的电压通常由ADC转化为数字信号，再进行简单处理就可以做为坐标判断触点的实际位置。
2. ADC
2.1 Device：
/* TSc controller */
static struct tsc_data am335x_touchscreen_data = {
.wires = 4，
.x_plate_resistance = 600，
.steps_to_configure = 5，
};
static struct adc_data am335x_adc_data = {
.adc_channels = 4，
};
static struct mfd_tscadc_board tscadc = {
.tsc_init = &am335x_touchscreen_data，
.adc_init = &am335x_adc_data，
};
创建了对应的Platform Device：mfd_tscadc_init（） -》 am33xx_register_mfd_tscadc（） -》 omap_device_build（） -》 omap_device_build_ss（） -》 omap_device_register（）
2.2 Driver：
kernelarcharmplat-omapomap_device.c中定义了driver：
static struct platform_driver ti_tscadc_driver = {
.driver = {
.name = “ti_tscadc”，
.owner = THIS_MODULE，
}，
.probe = ti_tscadc_probe，
.remove = __devexit_p（ti_tscadc_remove），
.suspend = tscadc_suspend，
.resume = tscadc_resume，
};
↓
static int __devinit ti_tscadc_probe（struct platform_device *pdev）
{
/* 解析出Touch Screen Controller的配置：
其中4路ADC用来做为电阻式触摸屏控制器
*/
/* TSC Cell */
if （pdata-》tsc_init） {
cell = &tscadc-》cells［children］;
cell-》name = “tsc”;
cell-》platform_data = tscadc;
cell-》pdata_size = sizeof（*tscadc）;
children++;
}
/* 解析出ADC的配置：
另外4路ADC用来做独立的ADC使用
*/
/* ADC Cell */
if （pdata-》adc_init） {
cell = &tscadc-》cells［children］;
cell-》name = “tiadc”;
cell-》platform_data = tscadc;
cell-》pdata_size = sizeof（*tscadc）;
children++;
}
/* 创建TSC和ADC对应的Platform Device */
err = mfd_add_devices（&pdev-》dev， pdev-》id， tscadc-》cells，
children， NULL， 0）;
}
3. TouchSceen
触摸屏设备对应event1和touchscreen0：
root@am335x-evm：~# ls /dev/input/event1
/dev/input/event1
root@am335x-evm：~# ls -l /dev/input/touchscreen0
lrwxrwxrwx 1 root root 6 Jan 1 00:03 /dev/input/touchscreen0 -》 event1
/dev/input/event1读取出的数据是原始的ADC数据，它的最大值为2^12。需要经过tslib根据fb的分辨率转换以后，才能得到需要使用的X、Y轴的坐标值。
3.1 Device
在kernelarcharmplat-omapomap_device.c驱动的ti_tscadc_probe函数中创建了TSC的Platform Device。
3.2 Driver
drivers/input/touchscreen/ti_tsc.c：
static struct platform_driver ti_tsc_driver = {
.probe = tscadc_probe，
.remove = __devexit_p（tscadc_remove），
.driver = {
.name = “tsc”，
.owner = THIS_MODULE，
}，
.suspend = tsc_suspend，
.resume = tsc_resume，
};
↓
初始化时注册input_device，对应/sys/class/input/input0/：
static int __devinit tscadc_probe（struct platform_device *pdev）
{
input_dev = input_allocate_device（）;
input_dev-》name = “ti-tsc”;
input_dev-》dev.parent = &pdev-》dev;
input_dev-》evbit［0］ = BIT_MASK（EV_KEY） | BIT_MASK（EV_ABS）;
input_dev-》keybit［BIT_WORD（BTN_TOUCH）］ = BIT_MASK（BTN_TOUCH）;
input_set_abs_params（input_dev， ABS_X， 0， MAX_12BIT， 0， 0）;
input_set_abs_params（input_dev， ABS_Y， 0， MAX_12BIT， 0， 0）;
input_set_abs_params（input_dev， ABS_PRESSURE， 0， MAX_12BIT， 0， 0）;
/* register to the input system */
err = input_register_device（input_dev）;
}
中断时上报input_event：
static irqreturn_t tscadc_interrupt（int irq， void *dev）
{
/*
* Sample found inconsistent by debouncing
* or pressure is beyond the maximum.
* Don‘t report it to user space.
*/
/* 上报电阻触摸屏的X、Y、Z值。
X、Y为坐标值，Z为压力值
*/
if （pen == 0） {
if （（diffx 《 15） && （diffy 《 15）
&& （z 《= MAX_12BIT）） {
input_report_abs（input_dev， ABS_X，
val_x）;
input_report_abs（input_dev， ABS_Y，
val_y）;
input_report_abs（input_dev， ABS_PRESSURE，
z）;
input_report_key（input_dev， BTN_TOUCH，
1）;
input_sync（input_dev）;
}
}
status = tscadc_readl（ts_dev， TSCADC_REG_RAWIRQSTATUS）;
if （status & TSCADC_IRQENB_PENUP） {
/* Pen up event */
fsm = tscadc_readl（ts_dev， TSCADC_REG_ADCFSM）;
if （fsm == 0x10） {
pen = 1;
bckup_x = 0;
bckup_y = 0;
input_report_key（input_dev， BTN_TOUCH， 0）;
input_report_abs（input_dev， ABS_PRESSURE， 0）;
input_sync（input_dev）;
} else {
pen = 0;
}
irqclr |= TSCADC_IRQENB_PENUP;
}
}
3.3 uDev
Udev就是在用户空间接收内核sysfs netlink热插拔消息的程序，而内核态调用用户空间程序的方式调用的是“/***in/hotplug”，后一种方式已经被淘汰。
用户空间对热插拔消息的处理有几类动作：
1、创建或者移除设备的设备节点；如果设备有devt属性，即“/sys/class/” 路径下包含“dev”文件属性的内核设备，发生增加或移除操作时，udev会帮其在用户空间“/dev”路径下增加或移除设备节点。2、根据规则文件，给设备改名、创建符号链接等。3、根据规则文件，调用外部程序。例如，调用modprobe插入驱动。 /etc/udev/rules.d/local.rules：
# Create a symlink to any touchscreen input deviceSUBSYSTEM， KERNEL， ATTRS{modalias}==“input：*-e0*，3，*a0，1
4. KeyBoard
键盘设备对应event0：
root@am335x-evm：~# ls /dev/input/event0
/dev/input/event0
4.1 Device
kernelarcharmmach-omap2board-am335xevm.c中定义了device：
/* Matrix GPIO Keypad Support for profile-0 only： TODO */
/* pinmux for keypad device */
static struct pinmux_config matrix_keypad_pin_mux［］ = {
{”gpmc_a7.gpio1_23“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_INPUT}， //T15
{”gpmc_a10.gpio1_26“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_INPUT}， //T16
{”gpmc_a2.gpio1_18“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_INPUT}， //U14
{”gpmc_a8.gpio1_24“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //V16
{”gpmc_a6.gpio1_22“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //U15
{”gpmc_a5.gpio1_21“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //V15
{”gpmc_a1.gpio1_17“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //V14
{”gpmc_a4.gpio1_20“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //R14
{”gpmc_a3.gpio1_19“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //T14
{”mcasp0_axr0.gpio3_16“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //D12
// {”ecap0_in_pwm0_out.gpio0_7“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //C18. hx del 12.13
{”uart1_rxd.gpio0_14“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}，//D16
{NULL， 0}，
};
/* Keys mapping */
static const uint32_t am335x_evm_matrix_keys［］ = {
KEY（0， 0， KEY_F1）， KEY（0， 1， KEY_F2）， KEY（0， 2， KEY_F3）， KEY（0， 3， KEY_F4）， KEY（0， 4， KEY_1）， KEY（0， 5， KEY_2）， KEY（0， 6， KEY_3）， KEY（0， 7， KEY_0），
KEY（1， 0， KEY_F5）， KEY（1， 1， KEY_F6）， KEY（1， 2， KEY_F7）， KEY（1， 3， KEY_BACKSPACE）， KEY（1， 4， KEY_4）， KEY（1， 5， KEY_5）， KEY（1， 6， KEY_6）， KEY（1， 7， KEY_MINUS），
KEY（2， 0， KEY_F9）， KEY（2， 1， KEY_ENTER）， KEY（2， 2， KEY_F11）， KEY（2， 3， KEY_F12）， KEY（2， 4， KEY_7）， KEY（2， 5， KEY_8）， KEY（2， 6， KEY_9）， KEY（2， 7， KEY_DOT），
};
const struct matrix_keymap_data am335x_evm_keymap_data = {
.keymap = am335x_evm_matrix_keys，
.keymap_size = ARRAY_SIZE（am335x_evm_matrix_keys），
};
static const unsigned int am335x_evm_keypad_row_gpios［］ = {
GPIO_TO_PIN（1， 18）， GPIO_TO_PIN（1， 26）， GPIO_TO_PIN（1， 23）
};
static const unsigned int am335x_evm_keypad_col_gpios［］ = {
GPIO_TO_PIN（1， 24）， GPIO_TO_PIN（1， 22）， GPIO_TO_PIN（1， 21）， GPIO_TO_PIN（1， 17），
GPIO_TO_PIN（1， 20）， GPIO_TO_PIN（1， 19）， GPIO_TO_PIN（3， 16）， GPIO_TO_PIN（0， 14）
};
static struct matrix_keypad_platform_data am335x_evm_keypad_platform_data = {
.keymap_data = &am335x_evm_keymap_data，
.row_gpios = am335x_evm_keypad_row_gpios，
.num_row_gpios = ARRAY_SIZE（am335x_evm_keypad_row_gpios），
.col_gpios = am335x_evm_keypad_col_gpios，
.num_col_gpios = ARRAY_SIZE（am335x_evm_keypad_col_gpios），
.active_low = false，
.debounce_ms = 5，
.col_scan_delay_us = 2，
};
static struct platform_device am335x_evm_keyboard = {
.name = ”matrix-keypad“，
.id = -1，
.dev = {
.platform_data = &am335x_evm_keypad_platform_data，
}，
};
static void matrix_keypad_init（int evm_id， int profile）
{
int err;
setup_pin_mux（matrix_keypad_pin_mux）;
err = platform_device_register（&am335x_evm_keyboard）;
if （err） {
pr_err（”failed to register matrix keypad （2x3） devicen“）;
}
}
4.2 Driver
kerneldriversinputkeyboardmatrix_keypad.c：
static struct platform_driver matrix_keypad_driver = {
.probe = matrix_keypad_probe，
.remove = __devexit_p（matrix_keypad_remove），
.driver = {
.name = ”matrix-keypad“，
.owner = THIS_MODULE，
#ifdef CONFIG_PM
.pm = &matrix_keypad_pm_ops，
#endif
}，
};
↓
1. 电阻屏原理
电阻屏X层上X-到X+和Y-到Y+的电阻是均匀分布的。
当计算触摸点时分为两步：
1、计算Y坐标，在Y+电极施加驱动电压V，Y-接地，芯片通过X+测量接触点的电压。
由于ITO层均匀导电，触点电压与V电压之比等于触点Y坐标与屏高度之比。
2、计算X坐标，在X+电极施加驱动电压V， X-电极接地，Y+做为引出端测量得到接触点的电压，由于ITO层均匀导电，触点电压与Vdrive电压之比等于触点X坐标与屏宽度之比。
测得的电压通常由ADC转化为数字信号，再进行简单处理就可以做为坐标判断触点的实际位置。
2. ADC
2.1 Device：
/* TSc controller */
static struct tsc_data am335x_touchscreen_data = {
.wires = 4，
.x_plate_resistance = 600，
.steps_to_configure = 5，
};
static struct adc_data am335x_adc_data = {
.adc_channels = 4，
};
static struct mfd_tscadc_board tscadc = {
.tsc_init = &am335x_touchscreen_data，
.adc_init = &am335x_adc_data，
};
创建了对应的Platform Device：mfd_tscadc_init（） -》 am33xx_register_mfd_tscadc（） -》 omap_device_build（） -》 omap_device_build_ss（） -》 omap_device_register（）
2.2 Driver：
kernelarcharmplat-omapomap_device.c中定义了driver：
static struct platform_driver ti_tscadc_driver = {
.driver = {
.name = “ti_tscadc”，
.owner = THIS_MODULE，
}，
.probe = ti_tscadc_probe，
.remove = __devexit_p（ti_tscadc_remove），
.suspend = tscadc_suspend，
.resume = tscadc_resume，
};
↓
static int __devinit ti_tscadc_probe（struct platform_device *pdev）
{
/* 解析出Touch Screen Controller的配置：
其中4路ADC用来做为电阻式触摸屏控制器
*/
/* TSC Cell */
if （pdata-》tsc_init） {
cell = &tscadc-》cells［children］;
cell-》name = “tsc”;
cell-》platform_data = tscadc;
cell-》pdata_size = sizeof（*tscadc）;
children++;
}
/* 解析出ADC的配置：
另外4路ADC用来做独立的ADC使用
*/
/* ADC Cell */
if （pdata-》adc_init） {
cell = &tscadc-》cells［children］;
cell-》name = “tiadc”;
cell-》platform_data = tscadc;
cell-》pdata_size = sizeof（*tscadc）;
children++;
}
/* 创建TSC和ADC对应的Platform Device */
err = mfd_add_devices（&pdev-》dev， pdev-》id， tscadc-》cells，
children， NULL， 0）;
}
3. TouchSceen
触摸屏设备对应event1和touchscreen0：
root@am335x-evm：~# ls /dev/input/event1
/dev/input/event1
root@am335x-evm：~# ls -l /dev/input/touchscreen0
lrwxrwxrwx 1 root root 6 Jan 1 00:03 /dev/input/touchscreen0 -》 event1
/dev/input/event1读取出的数据是原始的ADC数据，它的最大值为2^12。需要经过tslib根据fb的分辨率转换以后，才能得到需要使用的X、Y轴的坐标值。
3.1 Device
在kernelarcharmplat-omapomap_device.c驱动的ti_tscadc_probe函数中创建了TSC的Platform Device。
3.2 Driver
drivers/input/touchscreen/ti_tsc.c：
static struct platform_driver ti_tsc_driver = {
.probe = tscadc_probe，
.remove = __devexit_p（tscadc_remove），
.driver = {
.name = “tsc”，
.owner = THIS_MODULE，
}，
.suspend = tsc_suspend，
.resume = tsc_resume，
};
↓
初始化时注册input_device，对应/sys/class/input/input0/：
static int __devinit tscadc_probe（struct platform_device *pdev）
{
input_dev = input_allocate_device（）;
input_dev-》name = “ti-tsc”;
input_dev-》dev.parent = &pdev-》dev;
input_dev-》evbit［0］ = BIT_MASK（EV_KEY） | BIT_MASK（EV_ABS）;
input_dev-》keybit［BIT_WORD（BTN_TOUCH）］ = BIT_MASK（BTN_TOUCH）;
input_set_abs_params（input_dev， ABS_X， 0， MAX_12BIT， 0， 0）;
input_set_abs_params（input_dev， ABS_Y， 0， MAX_12BIT， 0， 0）;
input_set_abs_params（input_dev， ABS_PRESSURE， 0， MAX_12BIT， 0， 0）;
/* register to the input system */
err = input_register_device（input_dev）;
}
中断时上报input_event：
static irqreturn_t tscadc_interrupt（int irq， void *dev）
{
/*
* Sample found inconsistent by debouncing
* or pressure is beyond the maximum.
* Don‘t report it to user space.
*/
/* 上报电阻触摸屏的X、Y、Z值。
X、Y为坐标值，Z为压力值
*/
if （pen == 0） {
if （（diffx 《 15） && （diffy 《 15）
&& （z 《= MAX_12BIT）） {
input_report_abs（input_dev， ABS_X，
val_x）;
input_report_abs（input_dev， ABS_Y，
val_y）;
input_report_abs（input_dev， ABS_PRESSURE，
z）;
input_report_key（input_dev， BTN_TOUCH，
1）;
input_sync（input_dev）;
}
}
status = tscadc_readl（ts_dev， TSCADC_REG_RAWIRQSTATUS）;
if （status & TSCADC_IRQENB_PENUP） {
/* Pen up event */
fsm = tscadc_readl（ts_dev， TSCADC_REG_ADCFSM）;
if （fsm == 0x10） {
pen = 1;
bckup_x = 0;
bckup_y = 0;
input_report_key（input_dev， BTN_TOUCH， 0）;
input_report_abs（input_dev， ABS_PRESSURE， 0）;
input_sync（input_dev）;
} else {
pen = 0;
}
irqclr |= TSCADC_IRQENB_PENUP;
}
}
3.3 uDev
Udev就是在用户空间接收内核sysfs netlink热插拔消息的程序，而内核态调用用户空间程序的方式调用的是“/***in/hotplug”，后一种方式已经被淘汰。
用户空间对热插拔消息的处理有几类动作：
1、创建或者移除设备的设备节点；如果设备有devt属性，即“/sys/class/” 路径下包含“dev”文件属性的内核设备，发生增加或移除操作时，udev会帮其在用户空间“/dev”路径下增加或移除设备节点。2、根据规则文件，给设备改名、创建符号链接等。3、根据规则文件，调用外部程序。例如，调用modprobe插入驱动。 /etc/udev/rules.d/local.rules：
# Create a symlink to any touchscreen input deviceSUBSYSTEM， KERNEL， ATTRS{modalias}==“input：*-e0*，3，*a0，1
4. KeyBoard
键盘设备对应event0：
root@am335x-evm：~# ls /dev/input/event0
/dev/input/event0
4.1 Device
kernelarcharmmach-omap2board-am335xevm.c中定义了device：
/* Matrix GPIO Keypad Support for profile-0 only： TODO */
/* pinmux for keypad device */
static struct pinmux_config matrix_keypad_pin_mux［］ = {
{”gpmc_a7.gpio1_23“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_INPUT}， //T15
{”gpmc_a10.gpio1_26“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_INPUT}， //T16
{”gpmc_a2.gpio1_18“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_INPUT}， //U14
{”gpmc_a8.gpio1_24“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //V16
{”gpmc_a6.gpio1_22“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //U15
{”gpmc_a5.gpio1_21“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //V15
{”gpmc_a1.gpio1_17“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //V14
{”gpmc_a4.gpio1_20“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //R14
{”gpmc_a3.gpio1_19“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //T14
{”mcasp0_axr0.gpio3_16“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //D12
// {”ecap0_in_pwm0_out.gpio0_7“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}， //C18. hx del 12.13
{”uart1_rxd.gpio0_14“， OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}，//D16
{NULL， 0}，
};
/* Keys mapping */
static const uint32_t am335x_evm_matrix_keys［］ = {
KEY（0， 0， KEY_F1）， KEY（0， 1， KEY_F2）， KEY（0， 2， KEY_F3）， KEY（0， 3， KEY_F4）， KEY（0， 4， KEY_1）， KEY（0， 5， KEY_2）， KEY（0， 6， KEY_3）， KEY（0， 7， KEY_0），
KEY（1， 0， KEY_F5）， KEY（1， 1， KEY_F6）， KEY（1， 2， KEY_F7）， KEY（1， 3， KEY_BACKSPACE）， KEY（1， 4， KEY_4）， KEY（1， 5， KEY_5）， KEY（1， 6， KEY_6）， KEY（1， 7， KEY_MINUS），
KEY（2， 0， KEY_F9）， KEY（2， 1， KEY_ENTER）， KEY（2， 2， KEY_F11）， KEY（2， 3， KEY_F12）， KEY（2， 4， KEY_7）， KEY（2， 5， KEY_8）， KEY（2， 6， KEY_9）， KEY（2， 7， KEY_DOT），
};
const struct matrix_keymap_data am335x_evm_keymap_data = {
.keymap = am335x_evm_matrix_keys，
.keymap_size = ARRAY_SIZE（am335x_evm_matrix_keys），
};
static const unsigned int am335x_evm_keypad_row_gpios［］ = {
GPIO_TO_PIN（1， 18）， GPIO_TO_PIN（1， 26）， GPIO_TO_PIN（1， 23）
};
static const unsigned int am335x_evm_keypad_col_gpios［］ = {
GPIO_TO_PIN（1， 24）， GPIO_TO_PIN（1， 22）， GPIO_TO_PIN（1， 21）， GPIO_TO_PIN（1， 17），
GPIO_TO_PIN（1， 20）， GPIO_TO_PIN（1， 19）， GPIO_TO_PIN（3， 16）， GPIO_TO_PIN（0， 14）
};
static struct matrix_keypad_platform_data am335x_evm_keypad_platform_data = {
.keymap_data = &am335x_evm_keymap_data，
.row_gpios = am335x_evm_keypad_row_gpios，
.num_row_gpios = ARRAY_SIZE（am335x_evm_keypad_row_gpios），
.col_gpios = am335x_evm_keypad_col_gpios，
.num_col_gpios = ARRAY_SIZE（am335x_evm_keypad_col_gpios），
.active_low = false，
.debounce_ms = 5，
.col_scan_delay_us = 2，
};
static struct platform_device am335x_evm_keyboard = {
.name = ”matrix-keypad“，
.id = -1，
.dev = {
.platform_data = &am335x_evm_keypad_platform_data，
}，
};
static void matrix_keypad_init（int evm_id， int profile）
{
int err;
setup_pin_mux（matrix_keypad_pin_mux）;
err = platform_device_register（&am335x_evm_keyboard）;
if （err） {
pr_err（”failed to register matrix keypad （2x3） devicen“）;
}
}
4.2 Driver
kerneldriversinputkeyboardmatrix_keypad.c：
static struct platform_driver matrix_keypad_driver = {
.probe = matrix_keypad_probe，
.remove = __devexit_p（matrix_keypad_remove），
.driver = {
.name = ”matrix-keypad“，
.owner = THIS_MODULE，
#ifdef CONFIG_PM
.pm = &matrix_keypad_pm_ops，
#endif
}，
};
↓
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