初识STC89C52RC单片机

　　该模板适用于51单片机入门，比较易于理解，包含定时器和串口的操作。
　　可以在定时器T0中断服务函数和主循环中实现主要功能，在UART中断服务函数（T1定时器）中实现简单的串口通信接收命令的功能。
　　注：本模板STC89C52RC单片机使用11.0592MHz的晶振，若使用12MHz晶振可修改定时器相关位置
　　STC89C52RC原理图
　　
　　模板及分析
　　1.主要结构
　　#include 《reg52.h》
　　unsigned char T0RH = 0; //T0重载值高字节
　　unsigned char T0RL = 0; //T0重载值低字节
　　unsigned char RxdByte = 0; //串口接收到的字节
　　void ConfigTimer0（unsigned int ms）;
　　void ConfigUART（unsigned int baud）;
　　void main（）
　　{
　　EA = 1; //使能总中断
　　ConfigTimer0（1）; //配置为1ms
　　ConfigUART（9600）; //配置波特率为9600
　　while（1）
　　{
　　}
　　}
　　/*配置并启动T0，ms-T0定时时间*/
　　void ConfigTimer0（unsigned int ms）
　　{
　　}
　　/*串口配置函数，baud-通信波特率*/
　　void ConfigUART（unsigned int baud）
　　{
　　}
　　/*T0中断服务函数*/
　　void InterruptTimer0（） interrupt 1
　　{
　　}
　　/*UART中断服务函数*/
　　void InterruptUART（） interrupt 4
　　{
　　}
　　2.配置及实现T0中断
　　先写配置函数ConfigTimer0。要实现每隔一定时间单片机进入T0中断服务函数执行它的功能，首先要确定多久进入一次中断。
　　我们输入这个函数的参数是ms，需要在函数中转换成单片机实际的工作方式来计算。
　　STC89C52RC的1个机器周期等于12个时钟周期。单片机的工作周期要用机器周期计算，每过一个单片机的工作周期，定时器的值就从初值向上增加1，在16位定时器模式下直到65536溢出，触发相应中断，进入相应中断服务函数。
　　以11.0592MHz的晶振为例，先将时钟周期转换为机器周期，ms转换为s计算出所需的计数值。由于定时器是向上计数溢出的，所以要用溢出值减去计数值得出重载值。（假如定时器是向下计数的就不用这步）
　　unsigned long tmp;
　　tmp = 11059200 / 12; //计算所需的计数值
　　tmp = （tmp * ms） / 1000;
　　tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
　　T0是个16位定时器，分为TH0高8位和TL0低8位，对应重载值也要分开计算。
　　unsigned char T0RH = 0; //T0重载值高字节
　　unsigned char T0RL = 0; //T0重载值低字节
　　T0RH = （unsigned char）（tmp》》8）; //定时器重载值拆分为高低字节
　　T0RL = tmp;
　　TCON：
　　
　　TMOD：
　　
　　IE：
　　
　　接下来配置TCON、TMOD和IE这些寄存器。
　　先把工作模式寄存器TMOD配置为16位定时器模式，然后给TH0、TL0两个8位寄存器赋初值，再配置可位寻址的中断允许寄存器IE，即ET0 = 1，最后配置 定时器/控制器控制寄存器TCON：TR0 = 1 启动T0定时器。
　　TMOD &= 0xF0; //清零T0控制位
　　TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1
　　TH0 = T0RH; //加载T0重载值
　　TL0 = T0RL;
　　ET0 = 1; //使能T0中断
　　TR0 = 1; //启动T0
　　最后在T0中断服务函数InterruptTimer0中每次溢出进入中断的时候重新初始化定时器的值，执行功能。
　　TH0 = T0RH; //重载初值
　　TL0 = T0RL;
　　。..
　　3.配置及实现串口中断
　　串口中断和上面的中断又有所不同。首先，它只能由T1或T2定时器作为“波特率发生器”，T0不可以；其次，定时器的作用是定时检测数据，而不是定时进入中断；再就是串口一般由P3.0（RXD）和P3.1（TXD）担当，因为关于具体通信协议已经由单片机的硬件电路实现了，我们只要懂得如何配置寄存器就可以。
　　（STC89C52RC只有一个串口，假如要这个单片机既使用串口接收传感器的一些数据，又要把数据通过串口通信传回上位机，一个串口就不够用了，可以用IO口模拟串口，自己写一下串口通信协议的实现，最方便的是用2个串口的单片机）
　　SCON：（串口控制寄存器）
　　
　　先配置串口为模式1（一字节接收8位），然后配置定时器T1为8位重装载模式，即TL1每次达到256溢出后装载TH1的值。，默认 电源控制器及波特率选择寄存器 PCON = 1， 一个位检测32次，同理，用256减得到T1重载值，也就是控制溢出的时间为约定好波特率时（9600），一个位占用时间的。
　　SCON = 0x50; //配置串口为模式1
　　TMOD &= 0x0F; //清零T1控制位
　　TMOD |= 0x20; //配置T1为模式2
　　TH1 = 256 - （11059200/12/32）/baud; //计算T1重载值
　　TL1 = TH1; //初始等于重载值
　　ET1 = 0; //禁止T1中断
　　ES = 1; //使能串口中断
　　TR1 = 1; //启动T1
　　SBUF为串口数据缓冲寄存器，大小为8字节。
　　当接收一字节数据结束时，RI自动置1，要在中断服务函数中手动归0；TI 同理。然后接收数据，传递执行功能的信息。
　　/*UART中断服务函数*/
　　void InterruptUART（） interrupt 4
　　{
　　if （RI） //接收到字节
　　{
　　RI = 0; //手动清零接收中断标志位
　　RxdByte = SBUF; //接收到的数据（8位）保留在接收字节变量中
　　SBUF = RxdByte; //接收到的数据直接发回，用以提示输入信息是否被正确接收
　　。..
　　}
　　if （TI） //字节发送完毕
　　{
　　TI = 0; //手动清零发送中断标志位
　　}
　　}
　　完整模板代码
　　/***********************************************************************
　　* 中断的4个寄存器（都为8位）
　　* 中断允许 中断优先级 定时器/计数器工作模式 定时器/计数器控制
　　* IE IP TMOD TCON
　　* 位寻址 固定 不可位寻址 位寻址
　　* EA|ET1|ES1 ---- T1|T0 TR0|TR1
　　* 串口控制寄存器 SCON 不可位寻址 置0x50
　　* 中断优先级（0~5）：INT0 T0 INT1 T1 TX/RX T2
　　*
　　* 具体的可转入reg52.h头文件中查看
　　************************************************************************/
　　#include 《reg52.h》
　　/******************************定义引脚*********************************/
　　/******************************定义全局变量*****************************/
　　/*************************定时器********************************/
　　unsigned char T0RH = 0; //T0重载值高字节
　　unsigned char T0RL = 0; //T0重载值低字节
　　/************************串口通信*******************************/
　　unsigned char RxdByte = 0; //串口接收到的字节
　　/****************************函数声明***********************************/
　　void ConfigTimer0（unsigned int ms）;
　　void ConfigUART（unsigned int baud）;
　　/*主函数*/
　　void main（）
　　{
　　EA = 1; //使能总中断
　　ConfigTimer0（1）; //配置为1ms
　　ConfigUART（9600）; //配置波特率为9600
　　while（1）
　　{
　　}
　　}
　　/*配置并启动T0，ms-T0定时时间*/
　　void ConfigTimer0（unsigned int ms）
　　{
　　unsigned long tmp;
　　tmp = 11059200 / 12; //计算所需的计数值（ms换算成s）
　　tmp = （tmp * ms） / 1000;
　　tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
　　//tmp = tmp + 13; //补偿中断响应延时造成的误差
　　T0RH = （unsigned char）（tmp》》8）; //定时器重载值拆分为高低字节
　　T0RL = （unsigned char）tmp;
　　TMOD &= 0xF0; //清零T0控制位
　　TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1
　　TH0 = T0RH; //加载T0重载值
　　TL0 = T0RL;
　　ET0 = 1; //使能T0中断
　　TR0 = 1; //启动T0
　　}
　　/*串口配置函数，baud-通信波特率*/
　　void ConfigUART（unsigned int baud）
　　{
　　SCON = 0x50; //配置串口为模式1
　　TMOD &= 0x0F; //清零T1控制位
　　TMOD |= 0x20; //配置T1为模式2
　　TH1 = 256 - （11059200/12/32）/baud; //计算T1重载值（32：PCON配置为1，一个数据监测32次，保证准确性）
　　TL1 = TH1; //初始等于重载值
　　ET1 = 0; //禁止T1中断
　　ES = 1; //使能串口中断
　　TR1 = 1; //启动T1
　　}
　　/******************************自定义函数*******************************/
　　/******************************自定义函数END****************************/
　　/*T0中断服务函数*/
　　void InterruptTimer0（） interrupt 1
　　{
　　TH0 = T0RH; //重载初值
　　TL0 = T0RL;
　　/**************************定时器0功能实现***************************/
　　/*******************************END**********************************/
　　}
　　/*UART中断服务函数*/
　　void InterruptUART（） interrupt 4
　　{
　　if （RI） //接收到字节
　　{
　　RI = 0; //手动清零接收中断标志位
　　RxdByte = SBUF; //接收到的数据（8位）保留在接收字节变量中
　　SBUF = RxdByte; //接收到的数据直接发回
　　//用以提示输入信息是否被正确接收
　　/**************************串口通信功能实现***************************/
　　/********************************END**********************************/
　　}
　　if （TI） //字节发送完毕
　　{
　　TI = 0; //手动清零发送中断标志位
　　}
　　}