怎样使用stm32f334的Hrtim定时器去创建多路互补pwm波呢

　　最近在用stm32f334，在此留个笔记
　　有关f334的Hrtim定时器的高精度，大家可以自行百度，我就不做搬运工了。
　　1.现在CubeMx中创建一个相关的工程，先是rcc和sys的设置
　　
　　
　　2.HRTIM定时器的配置
　　
　　接着先配置时钟树
　　
　　再回到HRTIM定时器的配置中（图中的频率标错了，0太多没数清，实际是产生100kHZ）
　　
　　
　　
　　TimerB和TimerC与TimerA一样，就不贴图了
　　生成项目
　　
　　打开项目
　　
　　编译下载到板子上，先展现TimerA一路互补PWM波
　　完毕，其他两路互补PWM波一样，代码在此。