GPIO是怎样控制LED模块和蜂鸣器的

　　STM32F4——GPIO基本知识
　　GPIO基本认识
　　STM32F4共7组I/O，每组I/O有16个I/O口。
　　每组IO的通过10个32位寄存器控制，分别控制I/O的配置、功能和数据等内容。
　　其中部分寄存器32位全部使用，每两位控制一个I/O口，部分寄存器16-31位保留，只有0-15位起作用，一位控制一个I/O口。
　　GPIO初始化
　　初始化步骤：
　　使能时钟，在头文件stm32f4xx_rcc.h中找到相应时钟
　　初始化I/O，运用到stm32f4xx_gpio.h中GPIO_Init（）函数
　　I/O口置初值
　　GPIO控制方式
　　库函数方式
　　eg：
　　GPIO_SetBits（） //对应IO输出1
　　GPIO_ResetBits（） //对应IO输出0
　　位带操作方式
　　宏定义IO口，操作某个IO
　　eg：
　　#define LED0 PAout（9） //输出
　　#define KEY0 PEin（4） //输入
　　MDK注意事项
　　开发环境配置
　　头文件路径设置
　　源文件包含到分组中
　　实验程序设计
　　整体设计
　　将LED，BEEP，KEY各部件的相关程序分别存放在不同目录的源文件下，实现不同部件文件的模块化管理。并在相应的头文件内加以声明，方便在主函数程序中调用。
　　模块结构图：
　　
　　LED模块
　　硬件连接
　　
　　
　　软件设计
　　头文件led.h
　　作用：声明相关函数等内容
　　程序源码：
　　#include “sys.h”
　　#include “stm32f4xx.h”
　　#ifndef __LED_H
　　#define __LED_H
　　void LED_Init（void）;//LED初始化函数声明
　　//LED0，LED1口宏定义
　　#define LED0 PFout（9）
　　#define LED1 PFout（10）
　　#endif
　　源文件led.c
　　作用：定义LED_Init（）初始化函数
　　程序源码：
　　#include “led.h”
　　#include “stm32f4xx.h”
　　void LED_Init（void） //LED初始化函数定义
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量，IO初始化函数中数据传入使用
　　//注意：定义结构体 应在 时钟使能 之前，否则编译出现警告！
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOF，ENABLE）;//时钟，使能
　　//F9
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//第九位
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉­
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
　　GPIO_Init（GPIOF，&GPIO_InitStructure）;//初始化
　　//F10
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//第十位
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉­
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
　　GPIO_Init（GPIOF，&GPIO_InitStructure）;//初始化
　　//设置LED初始不亮
　　LED0 = 1;
　　LED1 = 1;
　　}
　　BEEP模块
　　硬件连接
　　
　　
　　软件设计
　　头文件beep.h
　　作用：声明相关函数等内容
　　程序源码：
　　#include “sys.h”
　　#include “stm32f4xx.h”
　　#ifndef __BEEP_H
　　#define __BEEP_H
　　void BEEP_Init（void）;//声明 蜂鸣器初始化函数
　　#define BEEP PFout（8）//位操作蜂鸣器
　　#endif
　　源文件beep.c
　　作用：定义BEEP_Init（）初始化函数
　　程序源码：
　　#include “beep.h”
　　#include “stm32f4xx.h”
　　void BEEP_Init（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量，IO初始化函数中数据传入使用
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOF，ENABLE）;//时钟，使能
　　//F8
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;//第八位
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//100MHZ
　　GPIO_Init（GPIOF，&GPIO_InitStructure）;//初始化
　　GPIO_ResetBits（GPIOF，GPIO_Pin_8）;//置低电平，蜂鸣器不响
　　}
　　KEY模块
　　硬件连接
　　
　　
　　软件设计
　　头文件key.h
　　作用：声明相关函数等内容
　　程序源码：
　　#include “stm32f4xx.h”
　　#ifndef __KEY_H
　　#define __KEY_H
　　void KEY_Init（void）;//声明 按键初始化函数
　　u8 KEY_Scan （ void ）;//声明 按键扫描函数
　　//宏定义WK_UP口
　　#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_0）
　　#endif
　　源文件key.c
　　作用：
　　定义KEY_Init（）初始化函数
　　程序源码：
　　#include “key.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “stm32f4xx.h”
　　void KEY_Init（void）//定义 按键初始化函数
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量，IO初始化函数中数据传入使用
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）;//PA时钟，使能
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//WK_UP
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;//WK_UP初始化
　　}
　　}
　　定义KEY_Scan（）按键扫描函数
　　KEY_Scan按键扫描函数程序框图：
　　
　　程序源码：
　　u8 KEY_Scan （ ）//定义 按键扫描函数
　　{
　　static u8 key_up=1;//静态变量key_up记录按键状态，上一次按键是否完成
　　//0——上次按键没有结束，1——上次按键已经结束
　　if（key_up&&（WK_UP==1））//上次按键已经结束，检测到按键按下
　　{
　　delay_ms（10）;//延时，消抖
　　key_up=0;//记录此次按键开始，按键尚未结束
　　return 1;//有效按键
　　}
　　else if（key_up==0&&（WK_UP==0））//上次按键尚未结束，检测到按键松开
　　{
　　key_up=1;//记录上次按键结束，可以开始下一次按键
　　}
　　return 0;//上次按键已经结束，按键处于松开状态；或上次按键尚未结束，按键处于按下状态，都无效
　　}
　　主函数main（）
　　各模块初始化
　　调用LED_Init（）初始化函数，BEEP_Init（）初始化函数，KEY_Init（）初始化函数，delay_Init（）初始化函数
　　检测按键，循环执行
　　KEY_Scan（）按键扫描函数，并对按键结果进行判断，相关部件做出反应，循环执行
　　main（）程序源码：
　　#include “stm32f4xx.h”
　　#include “led.h”
　　#include “beep.h”
　　#include “key.h”
　　#include “delay.h”
　　int main（void）
　　{
　　u8 key;//保存按键扫描返回值
　　//初始化部分
　　LED_Init（）;
　　BEEP_Init（）;
　　KEY_Init（）;
　　delay_init（168）;
　　//循环部分
　　while（1）
　　{
　　key=KEY_Scan（）;//将扫描结果传给key
　　if（key）//key不为零，即有按键按下
　　{
　　LED0=！LED0;
　　LED1=！LED1;
　　BEEP=！BEEP;
　　}
　　delay_init（10）;
　　}
　　}
　　测试结果
　　按键按下一次，LED灯亮，同时蜂鸣器发出响声，再次按下按键，LED灯灭，同时蜂鸣器停止发声。