stm32f207zet6是如何使用定时器1产生PWM波形的

　　使用芯片：stm32f207zet6
　　使用定时器1的通道1
　　配置步骤
　　1.配置定时器的基本寄存器
　　TIM1-》PSC=59; //配置分频数
　　TIM1-》ARR=60; //配置自动重装值
　　TIM1-》CNT=0; //计数值清零
　　2.配置PWM的相关寄存器
　　TIM1-》CR1&=~（0x3《《5）; //配置PWM模式边沿对齐模式
　　TIM1-》CR1&=~（1《《4）; //向上计数
　　3.配置通道1的相关寄存器
　　//配置输出通道1
　　TIM1-》CCMR1&=~（1《《0）; //配置方向为输出
　　TIM1-》CCMR1|=1《《3; //开启PWM预装载使能
　　TIM1-》CCMR1|=0x7《《4; //配置PWM模式2
　　TIM1-》CCER|=1《《0; //开启－OC1信号输出到对应的输出引脚
　　TIM1-》CCER|=1《《2;
　　TIM1-》CCR1=60/2; //默认占空比给50%
　　4.1.查看数据手册看定时器1的通道1是那个引脚
　　我这里是PE9引脚的复用2（AF2）上，定时器1为高级定时器，器功能也是比普通的定时器功能更高一点，这里的通道1有一个TIM1_CH1和TIM1_CH1N这两个引脚是专门用作驱动电机的，可以通过配置对应的寄存器去做处理，可以配置成TIM1_CH1和TIM1_CH1N输出相同和相反的电平
　　
　　4.2.根据AFRL和AFRH寄存器将IO口配置成对应的复用模式（AF2）
　　
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　GPIO_PinAFConfig（GPIOE，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_TIM1）;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
　　GPIO_Init（GPIOE，&GPIO_InitStructure）;
　　5.使能定时器
　　//配置定时器的BDTR寄存器
　　/*
　　和普通的定时器多了这一个步骤，有些配置完定时器后仿真时可以发现定时器在计数，IO口模式也是对的，也复用到了对应的模式下，但是IO口的电平就是没有变化，原因就是这里了
　　*/
　　TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1， ENABLE）;
　　//开启定时器
　　TIM1-》CR1|=1《《0; //开启定时器