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电动机具有哪几种工作模式?
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电机驱动电路
电动机具有哪几种工作模式?
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(1)
王秀荣
2021-10-19 14:33:17
一、功率MOS管:
功率MOSFET
在导通时的
导通损耗很小
,非常适合于
驱动大电流、重负载设备
,被广泛地应用于
开关电源的开关器件
或者
继电器、绕组、电动机等的驱动电路
中。
二、电机驱动电路(H桥):
H桥是一个典型的
直流电机控制电路
,其既可以采用分立元器件搭建,也可以采用集成芯片来实现指定的功能,但是一般的集成芯片的驱动功率都很小,不适用于大功率电机的驱动场合使用。现在大部分的H桥一般都采用
功率MOS管
来进行驱动,而不是使用晶体管,当然也存在使用晶体管来进行驱动的集成IC。
如上图所示,由于P沟道的MOS管品种少,价格高,并且其导通电阻和开关速度的性能都不如N沟道的MOS管,因此在功率MOS驱动中使用
N沟道MOS管
的机会更多。但是如果四个MOS管全部采用N沟道的MOS管,那么高边的两个MOS管必须采用源极跟随器的电路形式,因此如果想使其导通,其
栅极电压必须要高于电源电压
。因此为了避免多电源的结构,一般H桥的高边的两个MOS管采用
P沟道MOS管
的形式更为简洁。
三、电动机的四种工作模式:
正转
、
反转
、
制动
、
停止
。
正转/反转:
H桥对角的一对MOS管导通,另一对截止即可,为正常工作模式。
制动:
电动机在反电动势的作用下产生与外加力相反的力。此时将两个高边MOS管导通,两个低边MOS管截止,使电动机的两端与
电源相连
即可;或者将两个高边MOS管截止,两个低边MOS管导通,使电动机的两端与
GND相连
即可。
停止:
此时H桥的
所有MOS管都处于截止状态
,即电动机的两端什么都不接,为高阻状态。
四、MOS管中内藏的续流二极管:
对于线圈或电动机这样的
感性负载
来说,当驱动电压突然断开时会产生
很大的反电动势
,因此为了防止感性负载产生的反电动势烧坏开关器件,在H桥的各个开关中必须接
续流二极管
。
注:晶体管一般不是内藏续流二极管的,因此如果使用晶体管进行驱动电机需要注意的是要
外接续流二极管
。
一、功率MOS管:
功率MOSFET
在导通时的
导通损耗很小
,非常适合于
驱动大电流、重负载设备
,被广泛地应用于
开关电源的开关器件
或者
继电器、绕组、电动机等的驱动电路
中。
二、电机驱动电路(H桥):
H桥是一个典型的
直流电机控制电路
,其既可以采用分立元器件搭建,也可以采用集成芯片来实现指定的功能,但是一般的集成芯片的驱动功率都很小,不适用于大功率电机的驱动场合使用。现在大部分的H桥一般都采用
功率MOS管
来进行驱动,而不是使用晶体管,当然也存在使用晶体管来进行驱动的集成IC。
如上图所示,由于P沟道的MOS管品种少,价格高,并且其导通电阻和开关速度的性能都不如N沟道的MOS管,因此在功率MOS驱动中使用
N沟道MOS管
的机会更多。但是如果四个MOS管全部采用N沟道的MOS管,那么高边的两个MOS管必须采用源极跟随器的电路形式,因此如果想使其导通,其
栅极电压必须要高于电源电压
。因此为了避免多电源的结构,一般H桥的高边的两个MOS管采用
P沟道MOS管
的形式更为简洁。
三、电动机的四种工作模式:
正转
、
反转
、
制动
、
停止
。
正转/反转:
H桥对角的一对MOS管导通,另一对截止即可,为正常工作模式。
制动:
电动机在反电动势的作用下产生与外加力相反的力。此时将两个高边MOS管导通,两个低边MOS管截止,使电动机的两端与
电源相连
即可;或者将两个高边MOS管截止,两个低边MOS管导通,使电动机的两端与
GND相连
即可。
停止:
此时H桥的
所有MOS管都处于截止状态
,即电动机的两端什么都不接,为高阻状态。
四、MOS管中内藏的续流二极管:
对于线圈或电动机这样的
感性负载
来说,当驱动电压突然断开时会产生
很大的反电动势
,因此为了防止感性负载产生的反电动势烧坏开关器件,在H桥的各个开关中必须接
续流二极管
。
注:晶体管一般不是内藏续流二极管的,因此如果使用晶体管进行驱动电机需要注意的是要
外接续流二极管
。
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