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nRF24L01+ 数据手册
  

译者:	gashero
日期:	2016-04-01

RF24L01+是NORDIC公司的单芯片2.4GHz收发器。我得到的版本是V1.0，发布日期为2008-09。文件是78页的PDF，1,134,034字节。
  目录
  

• 1   介绍
  
  
  
  
  • 1.1   功能
    
  • 1.2   功能框图
    
    
  
  
• 2   引脚信息
  
  
  
  
  • 2.1   引脚分配
    
  • 2.2   引脚功能
    
    
  
  
• 3   绝对参数范围
  
• 4   工作条件
  
• 5   电气规范
  
• 6   无线控制
  
  
  
  
  • 6.1.1   状态图
    
  • 6.1.2   掉电模式
    
  • 6.1.3   待机模式
    
  • 6.1.4   RX模式
    
  • 6.1.5   TX模式
    
  • 6.1.6   操作模式配置
    
  • 6.1.7   时序信息
    
    
  • 6.1   工作模式
    
    
  • 6.2   空中速率 Air data rate
    
  • 6.3   RF频道频率
    
  • 6.4   接收功耗检测器测量
    
  • 6.5   PA控制
    
  • 6.6   RX/TX控制
    
    
  
  
• 7   Enhanced ShockBurst (TM)
  
  
  
  
  • 7.9.1   ShockBurst包结构
    
    
  • 7.8.1   单一事务包含ACK和中断
    
  • 7.8.2   单一事务包含丢包
    
  • 7.8.3   单一事务包含丢失ACK包
    
  • 7.8.4   单一事务包括ACK载荷包
    
  • 7.8.5   单一事务包括ACK载荷和丢包
    
  • 7.8.6   两个事务包括ACK载荷和第一个ACK包丢失
    
  • 7.8.7   两个事务，到达最大重传次数
    
    
  • 7.5.1   PTX操作
    
  • 7.5.2   PRX操作
    
    
  • 7.4.1   自动应答AA
    
  • 7.4.2   自动重传ART
    
    
  
  
  
  
  • 7.1   功能
    
  • 7.2   Enhanced ShockBurst概览
    
  • 7.3   Enhanced ShockBurst包格式
    
  • 7.4   自动包事务处理
    
    
  • 7.5   流程图
    
    
  • 7.6   MultiCeiver
    
  • 7.7   时序图
    
  • 7.8   事务流程图
    
    
  • 7.9   兼容ShockBurst
    
    
    
  
  
• 8   数据和控制接口
  
  
  
  
  • 8.3.1   SPI命令
    
  • 8.3.2   SPI时序
    
    
  • 8.1   功能
    
  • 8.2   功能描述
    
  • 8.3   SPI操作
    
    
  • 8.4   数据FIFO
    
  • 8.5   中断
    
    
  
  
• 9   寄存器映射
  
  
  
  
  • 9.1.1   CONFIG-配置寄存器
    
  • 9.1.2   EN_AA-Enhanced ShockBurst的自动应答控制
    
  • 9.1.3   EN_RXADDR-启用RX接收地址
    
  • 9.1.4   SETUP_AW-设置地址宽度
    
  • 9.1.5   SETUP_RETR-自动重发设置
    
  • 9.1.6   RF_CH-射频频道
    
  • 9.1.7   RF_SETUP-射频设置
    
  • 9.1.8   STATUS-状态寄存器
    
  • 9.1.9   OBSERVE_TX-发射观察
    
  • 9.1.10   RPD-接受功率检测器
    
  • 9.1.11   RX_ADDR_P-接收地址
    
  • 9.1.12   TX_ADDR-发送地址
    
  • 9.1.13   RX_PW_P-接收数据宽度
    
  • 9.1.14   FIFO_STATUS-FIFO状态
    
  • 9.1.15   ACK_PLD-应答包载荷
    
  • 9.1.16   TX_PLD-发射载荷
    
  • 9.1.17   RX_PLD-接收载荷
    
  • 9.1.18   DYNPD-启用动态载荷长度
    
  • 9.1.19   FEATURE-功能寄存器
    
    
  • 9.1   寄存器映射表
    
    
    
  
  
• 10   外设RF信息
  
• 11   应用示例
  
• 12   机械规范
  
• 13   订购信息
  
• 14   术语表
  
• 15   附录A 配置和通信实例
  
• 16   附录B 配置兼容nRF24XX
  
• 17   附录C 测试波形
  
  

关键功能：
  

• 世界范围2.4GHz ISM频段
  
• 250kbps、1Mbps、2Mbps的空中速率
  
• 超低功耗
  
• 11.3mA发射电流，在0dBm输出功率
  
• 13.5mA接收电流，在2Mbps速率
  
• 900nA的掉电模式电流
  
• 26uA在待机I模式
  
• 片内的稳压器
  
• 1.9~3.6V供电范围
  
• 增强的ShockBurst模式
  
• 自动包处理
  
• 自动包事务处理
  
• 6个数据管道MultiCeiver
  
• 向下兼容nRF24L01
  
• 空中兼容250kbps和1Mbps，与nRF24L01A、nRF2402、nRF24E1、nRF24E2
  
• 超低BOM成本
  
• 使用+/-60ppm的16MHz晶振
  
• 5V容忍输入
  
• 20引脚4x4mm的QFN封装
  
  

应用：
  

• 无线PC外设
  
• 鼠标、键盘、遥控
  
• 3合1桌面集线器
  
• 高级媒体重心遥控
  
• VoIP痛耳机
  
• 游戏控制器
  
• 运动手表和传感器
  
• RF遥控，给其他消费级产品
  
• 家庭和商业自动化
  
• 超低功耗传感器网络
  
• 活跃的RFID标签
  
• 资产跟踪系统
  
• 玩具
  
  

1   介绍
  nRF24L01+是单芯片2.4GHz收发器，使用内置的基带协议引擎(Enhanced ShockBurst(TM))，适合超低功耗无线应用。nRF24L01+设计用于世界范围的ISM频段，2.400~2.4835GHz。
  要设计一个基于nRF24L01+的无线系统，你只需要一个MCU和一些外围元件。
  你可以通过SPI来操作和控制nRF24L01+。寄存器映射可以通过SPI控制，包括所有配置寄存器，可以操作芯片所有模式。
  内置的基带协议引擎(Enhaced ShockBurst TM)基于包通信，支持多种模式，从手动到自动协议操作。内部的FIFO会确保无线前端与MCU的平滑数据流动。Enhanced ShockBurst会降低系统开销，通过处理所有高速连接层操作。
  无线电前端使用GFSK调制。可以通过用户配置频率通道、输出功率、空中速率。nRF24L01+支持空中速率包括250kbps、1Mbps、2Mbps。内置的两种省电模式使得nRF24L01+非常适合超低功耗设计。
  nRF24L01+向下兼容nRF24L01，以及空中兼容nRF2401A、nRF2402、nRF24E1、nRF24E2。交互调制和宽带阻塞值比nRF24L01改进了许多。nRF24L01+内部的滤波器在满足RF监管的情况下改进了边际。
  内部的稳压器确保了电源抑制比(PSRR=Power Supply Rejection Ratio)，以适应更宽的电源范围。
  1.1   功能
  nRF24L01+支持的功能：
  

• 无线电：
  
  
  
  • 世界范围的2.4GHz ISM频段
    
  • 126 RF通道
    
  • 通用的RX和TX接口
    
  • GFSK调制
    
  • 250kbps、1Mbps、2Mbps速率
    
  • 1MHz非交叠频道空间在1Mbps
    
  • 2MHz非交叠频道空间在2Mbps
    
    
  
  
• 
  
• 发射器：
  
  
  
  • 可编程输出功率：0、-6、-12、-18dBm
    
  • 11.3mA在0dBm输出功率
    
    
  
  
• 
  
• 接收器：
  
  
  
  • 快速AGC用以改进动态范围
    
  • 集成频道滤波器
    
  • 13.5mA在2Mbps
    
  • -82dBm灵敏度在2Mbps
    
  • -85dBm灵敏度在1Mbps
    
  • -94dBm灵敏度在250kbps
    
    
  
  
• 
  
• RF合成器(Synthesizer)：
  
  
  
  • 全集成合成器
    
  • 没有外部环滤波器，VCO变容二极管、谐振器
    
  • 可以接受低成本的+/-60ppm 16MHz晶振
    
    
  
  
• 
  
• Enhanced ShockBurst (TM)：
  
  
  
  • 1到32字节动态负载长度
    
  • 自动包处理
    
  • 自动包事务处理
    
  • 6个数据管道MultiCeiver (TM)供1:6星形网络
    
    
  
  
• 
  
• 电源管理：
  
  
  
  • 集成稳压器
    
  • 1.9~3.6V电源范围
    
  • 空闲模式支持快速启动，用于高级电源管理
    
  • 26uA的待机I电流，900nA的掉电模式
    
  • 最大1.5mS的启动时间，从掉电模式
    
  • 最大130uS的启动时间，从待机I模式
    
    
  
  
• 
  
• 上位机接口：
  
  
  
  • 4脚硬件SPI
    
  • 最大10Mbps
    
  • 3个独立的32byte TX和RX FIFO
    
  • 5V容忍输入
    
    
  
  
• 
  
• 20引脚4x4mm，QFN封装
  
  

1.2   功能框图
   
  2   引脚信息
  2.1   引脚分配
   
  2.2   引脚功能
  DI=Digital Input，DO=Digital Output，AI=Analog Input、AO=Analog Output，PO=Power Output。
  

名字	序号	功能	描述
CE	1	DI	片选，激活RX或TX模式
CSN	2	DI	SPI片选
SCK	3	DI	SPI时钟
MOSI	4	DI	SPI MOSI
MISO	5	DO	SPI MISO
IRQ	6	DO	可屏蔽中断引脚，低电平有效
VDD	7	Power	电源，1.9~3.6V DC
VSS	8	Power	地线
XC2	9	AO	晶振
XC1	10	AI	晶振
VDD_PA	11	PO	电源输出1.8V，必须按照Figure32连接到ANT1和ANT2
ANT1	12	RF	天线接口1
ANT2	13	RF	天线接口2
VSS	14	Power	地线
VDD	15	Power	电源，1.9~3.6V DC
IREF	16	AI	参考电流，连接22kR到地线
VSS	17	Power	地线
VDD	18	Power	电源，1.9~3.6V DC
DVDD	19	PO	内部数字电压输出，用以解耦
VSS	20	Power	地线

3   绝对参数范围
  超过如下数值会导致永久性损坏。
  

工作条件	Min	Max	单位
电源VDD	-0.3	3.6	V
电源VSS	x	0	V
输入电压V_I	-0.3	5.25	V
输出电压V_O	VSS~VDD	VSS~VDD
总功耗P_D T_A=85	x	60	mW
工作温度	-40	+85	摄氏度
存储温度	-40	+125	摄氏度

4   工作条件
  

符号	参数条件	最小	典型	最大	单位
VDD	电源电压	1.9	3.0	3.6	V
VDD	电源电压，如果输入信号>3.6V	2.7	3.0	3.6	V
TEMP	工作温度	-40	+27	+85	摄氏度

5   电气规范
  @page 14-20 一堆的表格参数
  6   无线控制
  本章描述nRF24L01+无线收发器的操作模式和控制参数。
  nRF24L01+有内置的状态机来控制收发器的工作模式。状态机接收用户定义的寄存器数值和内部信号作为输入。
  6.1   工作模式
  可配置的工作模式：掉电、待机、RX、TX模式。
  6.1.1   状态图
  如下状态图展示了操作模式，及其功能。有三种类型的严格状态。
  

• 推荐操作模式：就是推荐的状态，在正常操作
  
• 可能的操作模式：有可能的操作模式，但在正常操作中不会用到
  
• 过渡状态(transition state)：有时间限制的状态，用于晶振启动，以及设置PLL
  
  

当VDD到达1.9V或更高，nRF24L01+进入上电复位状态，并保持直到进入掉电模式。
   
  6.1.2   掉电模式
  在掉电模式，nRFL24L01+被禁用，并消耗最少的电流。所有寄存器值会保留，SPI保持活跃，允许修改配置和传输数据寄存器。掉电模式通过CONFIG.PWR_UP=0来进入。
  6.1.3   待机模式
  待机I模式
  通过设置CONFIG.PWR_UP=1，设备进入待机1模式。该模式用于最小化电源消耗的同时最短的启动时间。此模式只有一部分晶振有效。进入活跃状态仅在CE变为高电平。而CE变低的过程，无论之前是TX还是RX模式，都会进入待机I模式。
  待机II模式
  此模式外部时钟缓冲有效，以及更加节电。仅在PTX设备上空TX_FIFO且CE保持高电平。如果有新的包上传到TX_FIFO，PLL立即启动，并发送包，在特定的PLL设置延迟(130uS)之后。
  寄存器值会保留，SPI可以激活两种待机模式。
  6.1.4   RX模式
  RX模式是作为接收机的模式。要进入这个模式，需要PWR_UP=1、PRIM_RX=1、CE=1。
  在RX模式接收机解调RF频道的信号处理基带协议引擎。基带协议引擎会搜索有效的包。如果找到了有效的包(匹配地址和有效的CRC)，包的载荷就会先发送到一个RX_FIFO的空槽。如果RX_FIFO已经满了，接受到的包会被丢弃。
  nRF24L01+在MCU配置进入待机I模式或掉电模式之前会一直保持在RX模式。如果自动协议功能被启用，则nRF24L01+可以进入其他模式来执行协议。
  在RX模式，RPD信号有效。当接收到的信号大于-64dBm则RPD=1。内部的RPD信号会在进入RPD寄存器之前进行滤波。RF信号必须持续超过40uS才会影响RPD信号。
  6.1.5   TX模式
  TX模式用以激活数据发送。需要PWR_UP=1，PRIM_RX=0，TX_FIFO中有载荷，CE的一个超过10uS的高电平脉冲。
  在发送完成数据包以后，会停留在TX模式。如果CE=0则回到待机I模式。如果CE=1则TX_FIFO的状态决定了下一步动作。如果TX_FIFO不为空则会继续在TX模式发送数据。如果TX_FIFO为空则进入待机II模式。TX模式下发射器的PLL工作在开环。注意不要保持TX模式超过4mS。如果在Enhanced ShockBurst功能则TX模式不会持续超过4mS。
  6.1.6   操作模式配置
  如何配置操作模式：
  

模式	PWR_UP	PRIM_RX	CE	FIFO状态
RX模式	1	1	1	无
TX模式	1	0	1	数据在TX_FIFO并清空TX_FIFO
TX模式	1	0	1@10uS	数据在TX_FIFO并清空TX_FIFO
待机II	1	0	1	TX_FIFO为空
待机I	1	x	0	没有需要发送的包
掉电	0	x	x	x

如上的两种模式，对于CE持续为高，则发送完成TX_FIFO里所有东西后，会立即进入待机II模式。此模式下如果上传数据到TX_FIFO，并CSN重新拉高，则立即会继续发送数据。
  如果CE为一个大于10uS的高电平脉冲。则允许发送一个数据包，这是平常的操作模式。在包发送完成后，进入待机I模式。
  6.1.7   时序信息
  这里的时序信息是关于模式之间过渡的，以及CE引脚。从TX到RX模式的过渡，或相反(vice versa)，以及待机模式与TX/RX模式之间的过渡都是相同的时间，最大130uS。
  

名字	状态转换	Max	Min	注释
Tpd2stby	掉电=>待机	150uS	x	外部时钟
Tpd2stby	掉电=>待机	1500uS	x	外部晶振，Ls<30mH
Tpd2stby	掉电=>待机	3000uS	x	外部晶振，Ls=60mH
Tpd2stby	掉电=>待机	4500uS	x	外部时钟，Ls=90mH
Tstby2a	待机=>TX/RX	130uS	x
Thce	CE高电平宽度	x	10uS
Tpece2csn	从CE正CSN低	x	4uS

要葱掉电模式进入TX/RX模式，必须先经过待机模式。延时至少要达到Tpd2stby，从离开掉电模式到CE设置为高。
  如果掉电时VDD也关闭了，则重新进入TX/RX之前需要重新配置。
  6.2   空中速率 Air data rate
  就是调制信号的速率，用以发射和接收。可以是250kbps、1Mbps、2Mbps。使用较低的速率会有更好的接收灵敏度。但更高的速率使得功耗降低，并降低空中碰撞的机率。
  空中速率通过RF_SETUP.RF_DR来设置。发射机和接收机必须使用相同的速率才能通信。
  nRF24L01+全兼容nRF24L01。要兼容nRF2401A、nRF2402、nRF24E1、nRF24E2，空中速率必须设置为250kbps或1Mbps。
  6.3   RF频道频率
  RF频道是指实际使用的频道重心。频道占用的带宽在250kbps和1Mbps时小于1MHz，在2Mbps时小于2MHz。可操作频率范围在2.400GHz到2.525GHz。编程控制的分辨率是1MHz。
  在2Mbps时，频道占用比实际设置的要宽。要确保在2Mbps时频道之间不要重叠，频道空间至少留出2MHz或更多。在1Mbps和250kbps，频道带宽与RF设置的分辨率相同。
  RF频道通过RF_CH寄存器设置，遵循如下公式 F0 = 2400 + RFCH ⁄ MHz 。
  你必须确保发射机和接收机使用相同的频道来通信。
  6.4   接收功耗检测器测量
  Received Power Detector=RPD，地址是0x09，其bit0指出接收功率是否低于-64dBm。如果接收功率低于-64dBm，RDP=0。
  RPD可以在接收模式的任何时间读取。这提供了当前频率接收功率级别的信息。当接到无效包时，RDP状态会锁存，指出从发射机获得的信号强度。如果没有收到包，则RPD是上次接收结果，即MCU设置CE=0而RX超时。
  RPD的状态通过RX模式校验启用且等待时间为Tstby2a+Tdelay_AGC=130uS+40uS。RX增益会随着温度变化，所以RPD的阈值也会随着温度变化。RPD阈值在T=-40时-5dB，在T=+85时+5dB。
  6.5   PA控制
  PA=Power Amplifier时用于设置输出功率的。在TX模式，有4种可编程功率，通过RF_SETUP.RF_PWR设置：
  

RF_SETUP.RF_PWR	RF输出功率	直流电流
11	0dBm	11.3mA
10	-6dBm	9.0mA
01	-12dBm	7.5mA
00	-18dBm	7.0mA

条件时VDD=3.0V、VSS=0V、T_A=27、负载阻抗15R+j88R。
  6.6   RX/TX控制
  RX和TX的控制通过CONFIG寄存器的PRIM_RX位来控制。
  7   Enhanced ShockBurst (TM)
  Enhanced ShockBurst是基于包的数据链路层，支持自动包组装和计时，自动应答和重发。允许实现超低功耗，和高性能的通信，在低成本的MCU。功能允许显著改善功效，无论是单向还是双向通信系统，而无需增加唉上位机的复杂性。
  7.1   功能
  Enhanced ShockBurst的主要功能：
  

• 1~32自己诶动态负载长度
  
• 自动包处理
  
• 自动包事务处理
  
  
  
  • 自动应答
    
  • 自动重发
    
    
  
  
• 
  
• 6个数据管道MultiCeiver (TM)用于1:6的星形网络
  
  

7.2   Enhanced ShockBurst概览
  用于自动包处理和时序。在发射时，会组装包，并时钟输出数据包的每个位来发射。在接收时，会在调制信号搜索有效地址。当找到有效地址，会处理包剩余的部分，并验证CRC。如果包有效，载荷会移动到空的RX_FIFO。所有高速位处理和时序都由ShockBurst控制。
  Enhanced ShockBurst功能的自动包事务管理，使得实现双向灵活数据连接变得简单。一个包事务是在两个收发器之间的数据包交换，包括一个收发器作为主接收机(PRX=Primary Receiver)，以及其他收发器作为主发射机(PTX=Primary Transmitter)。一个包事务总是通过一次PTX的包发送来初始化，事务在发射机接到PRX的应答包后完成。PRX可以在ACK包附加用户数据来实现双向数据连接。
  自动包事务管理工作如下：
  

• 开始事务通过PTX发射数据包到PRX，Enhanced ShockBurst会自动设置PTX到接收模式来等待ACK包
  
• 如果PRX收到数据包，Enhanced ShockBurst会自动组装和发送应答包ACK到PTX，然后才会回到接收模式
  
• 如果PTX没有立即接到ACK包，会在可编程的时延后自动重发原始数据包，并设置PTX到接收模式来等待ACK包
  
  

Enhanced ShockBurst可以配置的参数如最大重传次数，以及重发延迟时间。所有自动处理都会自动完成，而无需MCU的介入。
  7.3   Enhanced ShockBurst包格式
  Enhanced ShockBurst的包按照如下格式，包含包头、地址、包控制、载荷、CRC，MSB优先在左侧。
  

前言1字节

地址3-5byte

包控制9bit

载荷0~32byte

CRC1-2byte

@page 28-32
  7.4   自动包事务处理
  有两个自动包事务处理功能：自动应答和自动重传。
  7.4.1   自动应答AA
  自动应答是接收端收到有效数据包后，自动发送一个ACK包给PTX。自动应答功能降低了MCU的系统负载，并可以去掉对专用SPI硬件的需求。折页降低了成本和功耗。自动应答功能通过EN_AA寄存器启用。
  如果收到的包有NO_ACK标识，自动应答就不会执行。
  一个ACK包包含可选的载荷，从PRX到PTX。想要使用该功能，动态载荷长度(DPL=Dynamic Payload Length)需要启用。PRX一端的MCU必须上传载荷到TX_FIFO，通过W_ACK_PAYLOAD命令。载荷会在TX_FIFO中等待(PRX)，直到从PTX收到了有效数据包。nRF24L01+可以同时有3个ACK包载荷处于PRX的TX_FIFO中等待。
   
  上图展示了PRX种TX_FIFO种如何处理应答包载荷的。MCU将载荷用W_ACK_PAYLOAD命令传入。地址解码器和缓冲控制器确保了载荷存储在空的TX_FIFO。当收到了包，地址解码器和缓冲控制器会通知PTX地址。这确保了正确的载荷会被传入ACK生成器。
  如果TX_FIFO包含了多于一个到PTX的载荷，载荷会使用先入先出原则处理。TX_FIFO会阻塞，如果所有到PTX的载荷，但连接却丢失了。此时MCU应该清空TX_FIFO，通过FLUSH_TX命令。
  想要启用包含载荷的自动应答，使用FEATURE.EN_ACK_PAY=1。
  7.4.2   自动重传ART
  自动重传是一个功能来在没收到ACK时重新发射数据包。用于PTX的自动应答系统。当一个数据包没有得到应答，你可以设置SETUP_RETR.ARC来决定重传多少次。每次重传后PTX进入接收模式来等待应答包。PTX进入RX模式的周期基于如下条件：
  

• 自动重传延迟(ARD=Auto Retransmit Delay)的设置
  
• 没有地址匹配在250uS(或250kbps的500uS)
  
• 在接收到数据包后(CRC正确与否)
  
  

nRF24L01+会确保收到数据包后设置TX_DS事件。
  nRF24L01+在TX模式里没有更多需要传输的数据而CE=0时，就进入待机1模式。如果ACK包还没收到，则nRF24L01+在ARD延迟后进入TX模式并重传数据。这会持续，直到接到应答，或到达重传限制ARC。
  有两个丢包计数器会在丢包时自增，ARC_CNT和PLOS_CNT，在OBSERVE_TX寄存器。ARC_CNT会统计当前事务种重传的次数。开始新的事务会自动对ARC_CNT复位。PLOS_CNT则统计改变通道以来重传的总次数。通过写RF_CH来复位PLOS_CNT。可以用OBSERVE_TX来评估频道的质量。
  ARD定义了重传的事件延迟，通过SETUP_RETR设置，步幅是250uS。PTX没收到ACK就重传。
  使用带载荷的ACK时有个ARD限制。ARD事件必须不能短于ACK的启动时间和空中时间:
  

• 对2Mbps数据，5字节地址，15byte最大ACK载荷，对应ARD=250uS
  
• 对1Mbps速度，5字节地址，5byte最大ACK载荷，对应ARD=250uS
  
  

ARD=500uS就足够ACK在1Mbps和2Mbps中带有足够在载荷了。
  对250kbps和5字节地址，如下值的限制：
  

ARD	ACK包大小/字节
1500uS	任何大小
1250uS	<=24
1000uS	<=16
750uS	<=8
500uS	空ACK无载荷

与其自动重传，还可以手工重传。通过REUSE_TX_PL命令实现。MCU必须初始化每个包的发送，以及在该命令后给CE一个高脉冲。
  7.5   流程图
  7.5.1   PTX操作
  如下是PTX在待机I模式后的操作：
   
  通过CE=1激活PTX模式。如果TX_FIFO中有包需要发送，则进入TX模式并发射数据包。如果自动重传启用了，则状态机会检查NO_ACK标识，如果=0，则nRF24L01+进入RX模式等待ACK包。如果收到的ACK包为空，则只要设置TX_DS事件。如果ACK包包含载荷，则同时设置TX_DS和RX_DR事件，之后才会让nRF24L01+回到待机I模式。
  如果ACK包在超时前没收到，则nRF24L01+回到待机II模式。会持续在待机II模式知道ARC到达。如果重传次数还没到ARC，则会进入TX模式来发射上次的包。
  当执行自动重传功能时，重传次数可以达到最大ARC次。如果这发生了，则nRF24L01+会设置MAX_RT事件，并返回待机I模式。
  如果CE=1且TX_FIFO为空，则nRF24L01+进入待机II模式。
  7.5.2   PRX操作
  如下时PRX在待机I模式后的操作：
   
  CE=1来激活PRX模式。nRF24L01+进入RX模式并开始搜索包。如果收到的有效的包，且自动应答启用了，则nRF24L01+决定包是否是新的，或者是之前收到包的拷贝。如果包是新的，载荷会进入RX_FIFO，且设置RX_DR事件。如果上次收到的包是应答包，且包含ACK载荷，TX_DS会指出PTX收到的ACK包有载荷。如果收到的包没有NO_ACK标识，PRX会进入TX模式。如果有未决的载荷在TX_FIFO，则会自动附加到ACK包里。在ACK包发送后，nRF24L01+回到RX模式。
  一个之前收到包的拷贝会被直接丢弃。此时PRX丢弃接到的包并重新发射ACK包，随后回到RX模式。
  7.6   MultiCeiver
  MultiCeiver是一个RX模式的功能，包含了一组6个并行数据通道，每个有独立的地址。一个数据通道是个逻辑通道，在物理RF通道之内。每个数据通道都有自己的物理地址。
   
  配置位PRX后可以接收最多6个数据通道地址的数据，在同一频率通道。每个数据通道都有独立地址，并可以配置为独立的行为。
  最高留个PTX可以与这个PRX模块通信。所有数据通道都会同时搜索。同一时间只有一个数据通道可以接收数据包。所有数据通道都可以作为Enhanced ShockBurst功能。
  如下设置对所有数据通道共用的：
  

• CRC启用/禁用，在Enhanced ShockBurst功能里总是启用
  
• CRC编码样式
  
• RX地址宽度
  
• 频率通道
  
• 空中速率
  
• LNA增益
  
  

通过EN_RXADDR可以启用数据通道。缺省时只有通道0和1是启用的。每个数据通道地址通过RX_ADDR_P来配置。
  每个通道最高5字节地址。数据通道0拥有唯一的5字节地址。数据通道1~5共享后4字节地址。LSB字节必须与其他留个不同。
  使用MultiCeiver的PRX可以从多个PTX接收数据包。要确保PRX的ACK正确发到PTX，PRX接收的数据通道地址会处理对应TX地址的ACK。而PTX上的TX_ADDR与RX_ADDR_P0的地址必须相同。
   
  一个数据通道拿到完整的包以后，其他数据通道才会开始接收数据。当多个PTX一起发送到PRX时，ARD可以用于歪斜自动重发，因此他们只是互相阻塞。
  7.7   时序图
  @page 42-44
  7.8   事务流程图
  自动包处理的脚本。下载(Download=DL)是包到MCU，而上传(Upload=UL)是将负载送入发射机。
  7.8.1   单一事务包含ACK和中断
  如下包含自动应答。在包被PTX发送并接到PRX的ACK包之后。PRX的RX_DR被设置，而PTX接收到ACK并设置TX_DS。
   
  7.8.2   单一事务包含丢包
  如下是包含重传的，第一个包丢了。在包被发送之后，PTX进入RX模式来接收ACK包。第一次发送后，PTX等待ACK包超时，就会重新发送这个包。
   
  当一个地址发现PTX在RX模式直到接到数据包。当重发的包被PRX接收到，RX_DR事件就发生，并发出ACK到PTX。当ACK被PTX收到，就发生TX_DS事件。
  7.8.3   单一事务包含丢失ACK包
  丢失ACK包之后还要重传，对应中断也是现在的。
   
  7.8.4   单一事务包括ACK载荷包
  如下是基本的自动应答包含载荷。在PTX发送数据包，PRX接收数据包后，ACK+载荷就会从PRX发到PTX。之后PRX的RX_DR才被设置，而PTX的TX_DS在接到应答包后，新的包被接收了才设置。具体事件取看对应的IRQ。
   
  7.8.5   单一事务包括ACK载荷和丢包
  第一个包丢了，并在PRX的RX_DR设置前重传。对PTX，在收到ACK包以后会设置TX_DS和RX_DR。在第二个包(PID=2)被PRX收到后，同时设置RX_DR(PID=2)和TX_DS(ACK包载荷)事件。
   
  7.8.6   两个事务包括ACK载荷和第一个ACK包丢失
  ACK包丢失，PTX需要重传，然后才设置TX_DS，但RX_DR会立即设置。重传的包(PID=1)结果被丢弃。对于PTX，TX_DS和RX_DR都会在收到第二次发射的ACK后设置。在第二个包(PID=2)被PRX收到后，RX_DR(PID=2)和TX_DS(ACK1PAY)会被设置。
   
  7.8.7   两个事务，到达最大重传次数
  MAX_RT是在ARC_CNT到达ARC时被设置的。包重传以MAX_RT结束。TX_FIFO种的载荷不会倍删除，而由MCU决定下一步如何处理。一个CE的翻转会重新开始发射序列。FLUSH_TX可以删除TX_FIFO种的内容。
   
  7.9   兼容ShockBurst
  要兼容nRF2401A、nRF2402、nRF24E1、nRF24E2，必须禁用Enhanced ShockBurst功能。设置EN_AA=0x00和ARC=0来禁用。另外nRF24L01+的空中速率必须是1Mbps或2Mbps。
  nRF24L01+是支持Enhanced ShockBurst的，而其他同一公司的产品则是支持ShockBurst。
  7.9.1   ShockBurst包结构
  

前言1字节

地址3~5字节

载荷1~32字节

CRC 1~2字节

Enhanced ShockBurst与ShockBurst的包结构区别：
  

• 后者没有9bit的Packet Control字段
  
• CRC是后者可选的，使用CONFIG.EN_CRC来控制
  
  

8   数据和控制接口
  数据和控制接口允许访问nRF24L01+的所有功能。使用6个5V容忍的数字信号：
  

• IRQ：低电平有效，由3个可屏蔽中断源来控制
  
• CE：高电平有效，用以激活RX或TX模式
  
• CSN：SPI片选
  
• SCK：SPI时钟
  
• MOSI：SPI数据
  
• MISO：SPI数据
  
  

使用1字节SPI命令，可以激活nRF24L01+的数据FIFO或寄存器映射，在任何模式。
  8.1   功能
  

• 指定SPI命令用以快速访问大部分常用功能
  
• 0-10Mbps，4线SPI
  
• 8bit命令集
  
• 基于配置的寄存器映射
  
• 全三级FIFO用于TX和RX方向
  
  

8.2   功能描述
  SPI是标准的SPI，最高速率10Mbps。
  8.3   SPI操作
  8.3.1   SPI命令
  SPI命令如下表，每个新的命令必须以CSN的下降沿开始。
  STATUS寄存器的值，会在SPI命令字输入的同时输出。
  串行的SPI命令格式如下：
  

• 命令字：MSB到LSB
  
• 数据字节：LSB到MSB，每个字节中MSB
  
  

命令名	命令字	字节数	操作
R_REGISTER	000A-AAAA	1~5字节,LSB优先	读取命令和STATUS寄存器，AAAAA为5bit的寄存器地址
W_REGISTER	001A-AAAA	1-5字节,LSB优先	写入命令和STATUS寄存器，AAAAA为5bit的寄存器地址， 仅在掉电和待机可用
R_RX_PAYLOAD	0110-0001	1~32字节,LSB优先	读取RX载荷，1~32字节，读出后自动删除FIFO，用于RX模式
W_TX_PAYLOAD	1010-0000	1~32字节,LSB优先	写入TX载荷，1~32字节，用于TX模式
FLUSH_TX	1110-0001	0	清空TX FIFO，用于TX模式
FLUSH_RX	1110-0010	0	清空RX FIFO，用于RX模式，不应该在传输期间执行，否则无应答
REUSE_TX_PL	1110-0011	0	用于PTX设备，复用上次发送载荷，TX载荷被复用直到 W_TX_PAYLOAD或FLUSH_TX被执行，不能在传输期间改变复用状态
R_RX_PL_WID	0110-0000	1	读取RX载荷宽度，用于顶层RX FIFO的R_RX_PAYLOAD， 读取值大于32字节则表示RX FIFO被清空了
W_ACK_PAYLOAD	1010-1PPP	1~32字节,LSB优先	用于RX模式，写载荷供发送，以及ACK包到管道PPP(PPP在000~101间)， 最大3个ACK包载荷可以在未决，相同PPP的载荷按先入先出规则
W_TX_PAYLOAD_NOACK	1011-0000	1~32字节,LSB优先	用于TX模式，禁用AUTOACK在这个特定的包
NOP	1111-1111	0	无操作，用以读取STATUS寄存器

如上的R_RX_PL_WID、W_ACK_PAYLOAD、W_TX_PAYLOAD_NOACK需要FEATURE寄存器的设置。
  W_REGISTER和R_REGISTER命令基于单字节或多字节寄存器。当访问多字节寄存器时，读写是LSB优先。你可以在所有字节写入前终止写入，此时离开会保持后续的MSB部分字节不变。例如RX_ADDR_P0的LSB可以通过修改一个字节来改变。而STATUS寄存器总是在CSN拉低后首次SPI通信输出。
  STATUS寄存器的3bit管道信息会在IRQ的下降沿更新。在IRQ从高到低转换过程中STATUS寄存器的管道信息是不可信的。
  8.3.2   SPI时序
  SPI操作和时序如下图。nRF24L01+必须在待机或掉电模式才能哪过写配置寄存器。
  如下缩写：
  

• Cn：SPI命令位
  
• Sn：STATUS寄存器位
  
• Dn：数据位，LSB到MSB，每个字节里MSB优先
  
  

  如下则是表格22和27对应的R_pull和C_load：
   
  @page 53-55 后续是一堆表格，展示各种时序对应的时间
  8.4   数据FIFO
  数据FIFO存储传输的载荷(TX_FIFO)或接收的载荷(RX_FIFO)。FIFO可以在PTX模式或PRX模式访问。
  nRF24L01+有如下FIFO：
  

• TX三级，32byte FIFO
  
• RX三级，32byte FIFO
  
  

这两个FIFO都有控制器，并通过SPI访问，使用特定的SPI命令。一个PRXTX FIFO可以存储ACK包载荷对应三个不同的PTX设备。如果TX_FIFO包含多余一个载荷，载荷使用先入先出策略处理。PRX的TX_FIFO在地址到管道连接的PTX丢失时会阻塞。此时，MCU可以清空TX_FIFO，通过FLUSH_TX命令。
  PRX的RX_FIFO可以包含载荷，来自最高3个不同的PTX设备，一个PTX的TX_FIFO可以最高存储3个载荷。
  可以用W_TX_PAYLOAD写TX_FIFO，以及PTX模式的W_TX_PAYLOAD_NO_ACK和PRX模式的W_ACK_PAYLOAD。所有三个命令都提供了访问TX_PLD寄存器。
  RX_FIFO可以在PTX/PRX模式通过R_RX_PAYLOAD读取。这个命令提供了RX_PLD寄存器的访问。
  PTX模式的TX_FIFO载荷在MAX_RT IRQ发生时不会被删除。
   
  可以通过FIFO_STATUS寄存器获得TX_FIFO或RX_FIFO是否为满或空的信息。
  8.5   中断
  nRF24L01+有个低电平有效的IRQ引脚。可以通过TX_DS、RX_DR、MAX_RT来激活。IRQ通过STATUS寄存器设置为高，IRQ会在MCU写1到STATUS对应的中断源为1时复位。IRQ屏蔽在CONFIG寄存器，用以选择允许哪些事件来激活IRQ。通过设置MASK位，对应的中断源可以被禁用。缺省所有中断源都启用。
  STATUS的3bit管道信息在IRQ的下降沿更新。在IRQ的下降沿时读取STATUS不可信。
  9   寄存器映射
  通过SPI访问如下寄存器映射来控制和访问。
  9.1   寄存器映射表
  所有未定义的位都是多余的，读出的值都是0。
  地址0x18到0x1b都保留供测试目的，修改他们可能导致芯片功能异常。
  Reserved对应的位，如果需要写则必须写0。
  9.1.1   CONFIG-配置寄存器
  地址：0x00，默认值0x08。
  

bit No	7	6	5	4	3	2	1	0
位段	Reserved	MASK_RX_DR	MASK_TX_DS	MASK_MAX_RT	EN_CRC	CRCO	PWR_UP	PRIM_RX
默认值	0	0	0	0	1	0	0	0
读写	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW

• MASK_RX_DR：屏蔽RX_DR中断，1=中断不影响IRQ，0=映射RX_DR为低电平激活IRQ
  
• MASK_TX_DS：屏蔽TX_DS中断，1=中断不影响IRQ，0=映射TX_DS为低电平激活IRQ
  
• MASK_MAX_RT：屏蔽MAX_RT中断，1=中断不影响IRQ，0=映射MAX_RT为低电平激活IRQ
  
• EN_CRC：启用CRC，如果EN_AA中任意一位为高，则自动启用
  
• CRCO：CRC编码样式，0=1字节，1=2字节
  
• PWR_UP：上电，1=上电，0=掉电
  
• PRIM_RX：RX/TX控制，1=PRX、0=PTX
  
  

9.1.2   EN_AA-Enhanced ShockBurst的自动应答控制
  地址0x01，默认值0x3f。
  

bit No	7	6	5	4	3	2	1	0
位段	Reserved	Reserved	ENAA_P5	ENAA_P4	ENAA_P3	ENAA_P2	ENAA_P1	ENAA_P0
默认值	0	0	1	1	1	1	1	1
读写	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW

• ENAA_P：启用数据通道的自动应答，N取0~5
  
  

9.1.3   EN_RXADDR-启用RX接收地址
  地址0x02，默认值0x03。
  

bit No	7	6	5	4	3	2	1	0
位段	Reserved	Reserved	ERX_P5	ERX_P4	ERX_P3	ERX_P2	ERX_P1	ERX_P0
默认值	0	0	0	0	0	0	1	1
读写	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW

• ERX_P：启用数据通道，N取0~5
  
  

9.1.4   SETUP_AW-设置地址宽度
  地址0x03，默认值0x03，应用于所有数据通道。
  

bit No	7	6	5	4	3	2	1	0
位段	Reserved	Reserved	Reserved	Reserved	Reserved	Reserved	AW	AW
默认值	0	0	0	0	0	0	1	1
读写	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW

• AW：RX/TX地址字段宽度，00=无效，01=3字节，10=4字节，11=5字节
  
  

如果地址长度低于5字节，则优先使用LSB。
  9.1.5   SETUP_RETR-自动重发设置
  地址0x04，默认值0x03。
  

bit No	7	6	5	4	3	2	1	0
位段	ARD	ARD	ARD	ARD	ARC	ARC	ARC	ARC
默认值	0	0	0	0	0	0	1	1
读写	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW

• ARD：自动重发的延迟，0000=250uS，0001=500uS，0010=750uS，继续向上每次递增250uS，直到1111=4000uS
  
• ARC：自动重发次数，0000=禁用，0001=1次重发，继续向上，1111=15次重发
  
  

ARD延迟的定义是上次发送结束到下次发送之前的时间。ARD是PTX在重传之前等待ACK包的时间，如果PTX在RX模式有250uS(500uS@250kbps)等待地址匹配。如果检测到地址匹配，会保持RX模式一直到包结束，除非ARD到达。然后进入待机II模式来等待剩余的ARD。在ARD之后进入TX模式，然后重传包。
  ARD的定义需要小心，如果ACK载荷超过15byte @ 2Mbps，则ARD必须>=500uS，如果ACK载荷5byte @ 1Mbps，则ARD>=500uS，在250kbps模式，哪怕载荷不在ACK中，ARD>=500uS。
  9.1.6   RF_CH-射频频道
  地址0x05，默认值0x02。
  

bit No	7	6	5	4	3	2	1	0
位段	Reserved	RF_CH	RF_CH	RF_CH	RF_CH	RF_CH	RF_CH	RF_CH
默认值	0	0	0	0	0	0	1	0
读写	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW

• RF_CH：设置频率通道
  
  

9.1.7   RF_SETUP-射频设置
  地址0x06，默认值0x0e。
  

bit No	7	6	5	4	3	2	1	0
位段	CONT_WAVE	Reserved	RF_DR_LOW	PLL_LOCK	RF_DR_HIGH	RF_PWR	RF_PWR	Obsolete
默认值	0	0	0	0	1	1	1	0
读写	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW

• CONT_WAVE：启用持续发送
  
• RF_DR：设置数据速率，注意高位和低位，00=1Mbps、01=2Mbps、10=250kbps、11=保留
  
• PLL_LOCK：强制PLL锁定信号，仅用于测试
  
• RF_PWR：发射输出功率，00=-18dBm、01=-12dBm、10=-6dBm、11=0dBm
  
• Obsolete：无所谓
  
  

9.1.8   STATUS-状态寄存器
  地址0x07，默认值0x0e。在SPI命令模式，输入命令字的时候输出的就是STATUS的值。
  

bit No	7	6	5	4	3	2	1	0
位段	Reserved	RX_DR	TX_DS	MAX_RT	RX_P_NO	RX_P_NO	RX_P_NO	TX_FULL
默认值	0	0	0	0	1	1	1	0
读写	RW	RW	RW	RW	R	R	R	R

• RX_DR：数据就绪，RX_FIFO中断，写1清零
  
• TX_DS：数据发送出去了，TX_FIFO中断，如果AUTO_ACK被激活，当收到ACK后才会设置为1，写1清零
  
• MAX_RT：达到最大重发次数中断，写1清零，如果达到了则必须清零后才能继续通信
  
• RX_P_NO：收到数据载荷的管道，000-101对应数据管道，110未用，111=RX_FIFO空
  
• TX_FULL：TX_FIFO满了
  
  

RX_DR事件断言新的包到达事件。处理这个中断的流程是：
  

• 通过SPI读取载荷
  
• 清除RX_DR IRQ
  
• 读取FIFO_STATUS来检查是否还有RX_FIFO的包可用
  
• 如果RX_FIFO中还有数据，就继续回到1读取
  
  

9.1.9   OBSERVE_TX-发射观察
  地址0x08，默认值，0x00。
  

bit No	7	6	5	4	3	2	1	0
位段	PLOS_CNT	PLOS_CNT	PLOS_CNT	PLOS_CNT	ARC_CNT	ARC_CNT	ARC_CNT	ARC_CNT
默认值	0	0	0	0	0	0	0	0
读写	R	R	R	R	R	R	R	R

• PLOS_CNT：对丢包计数，最高到15来溢出保护，知道复位前不会继续，写RF_CH来复位计数器
  
• ARC_CNT：对重发计数，计数器在新的包开始后复位
  
  

9.1.10   RPD-接受功率检测器
  地址0x09，默认值0x00。与nRF24L01不同。
  

bit No	7	6	5	4	3	2	1	0
位段	Reserved	Reserved	Reserved	Reserved	Reserved	Reserved	Reserved	RPD
默认值	0	0	0	0	0	0	0	0
读写	R	R	R	R	R	R	R	R

• RPD：接收功率检测器，在nRF24L01里叫CD(Carrier Detect)，对应不同的输入功率门限
  
  

9.1.11   RX_ADDR_P-接收地址
  N取0~5，地址0x0a~0x0f。0x0a的默认值0xe7e7e7e7e7，0x0b默认值0xc2c2c2c2c2，后续4个寄存器的后4字节必须与0x0b的后4字节相同，第一字节分别是0xc3、0xc4、0xc5、0xc6，即LSB。
  最大允许5字节地址，LSB优先，有效地址长度由SETUP_AW决定。
  9.1.12   TX_ADDR-发送地址
  地址0x10，默认值0xe7e7e7e7e7。
  仅用于PTX设备，LSB优先。设置RX_ADDR_P0等于这个地址来处理自动包应答，如果这个设备也支持Enhanced ShockBurst。
  9.1.13   RX_PW_P-接收数据宽度
  N取0~5，地址0x11~0x16。
  

bit No	7	6	5	4	3	2	1	0
位段	Reserved	Reserved	RX_PW_	RX_PW_	RX_PW_	RX_PW_	RX_PW_	RX_PW_
默认值	0	0	0	0	0	0	0	0
读写	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW

• RX_PW_P：数据通道的接收数据载荷字节数，0=该通道未用，1~32字节
  
  

9.1.14   FIFO_STATUS-FIFO状态
  地址0x17，默认值0x11。
  

bit No	7	6	5	4	3	2	1	0
位段	Reserved	TX_REUSE	TX_FULL	TX_EMPTY	Reserved	Reserved	RX_FULL	RX_EMPTY
默认值	0	0	0	1	0	0	0	1
读写	RW	R	R	R	RW	RW	R	R

• TX_REUSE：仅用于PTX设备，脉冲rfce为高至少10uS来复用上次发送的载荷；TX载荷复用在W_TX_PAYLOAD或FLUSH_TX执行前一直有效，TX_REUSE通过SPI命令REUSE_TX_PL来设置，通过W_TX_PAYLOAD或FLUSH_TX来复位
  
• TX_FULL：TX_FIFO满，1=满，0=还有有效位置
  
• TX_EMPTY：TX_FIFO空，1=空，0=TX_FIFO中有数据
  
• RX_FULL：RX_FIFO满，1=满，0=还有有效位置
  
• RX_EMPTY：RX_FIFO空，1=空，0=RX_FIFO中有数据
  
  

9.1.15   ACK_PLD-应答包载荷
  无地址，无默认值。长度256bit。只能写不能读。
  用W_ACK_PAYLOAD来写入到数据通道PPP。仅用于RX模式。最大3个ACK包载荷可以在未决状态。相同PPP的载荷，先入先出。
  9.1.16   TX_PLD-发射载荷
  无地址，无默认值。长度256bit。只能写不能读。
  用W_TX_PAYLOAD来写入1~32字节。这个寄存器实现为FIFO，有3级。仅用于TX模式。
  9.1.17   RX_PLD-接收载荷
  无地址，无默认值。长度256bit。只能读不能写。
  用R_RX_PAYLOAD读出，1~32字节。实现为3级FIFO。所有RX通道共享相同的FIFO。
  9.1.18   DYNPD-启用动态载荷长度
  地址0x1c，默认值0x00。
  

bit No	7	6	5	4	3	2	1	0
位段	Reserved	Reserved	DPL_P5	DPL_P4	DPL_P3	DPL_P2	DPL_P1	DPL_P0
默认值	0	0	0	0	0	0	0	0
读写	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW

• DPL_P：启用数据通道的动态载荷长度，需要EN_DPL和ENAA_P
  
  

9.1.19   FEATURE-功能寄存器
  地址0x1d，默认值0x00。
  

bit No	7	6	5	4	3	2	1	0
位段	Reserved	Reserved	Reserved	Reserved	Reserved	EN_DPL	EN_ACK_PAY	EN_DYN_ACK
默认值	0	0	0	0	0	0	0	0
读写	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW	RW

• EN_DPL：启用动态载荷长度
  
• EN_ACK_PAY：允许载荷带ACK
  
• EN_DYN_ACK：允许W_TX_PAYLOAD_NOACK命令
  
  

如果ACK包载荷被激活(EN_ACK_PAY)，ACK包哟你欧冠有动态载荷长度，以及动态载荷长度应该在PTX和PRX设备的pipe0启用。这确保了他们可以接收到带有载荷的ACK包。如果ACK载荷多于15字节，在2Mbps模式，ARD必须是500uS或以上，如果ACK载荷多于5字节，在1Mbps模式，ARD必须在500uS或以上。在250kbps模式(哪怕载荷不在ACK中)，ARD也必须在500uS以上。
  10   外设RF信息
  外设电路与PCB布局需求，这些都会影响nRF24L01+的性能。
  @page 64-65
  11   应用示例
  只有单端匹配网络晶振，偏置电阻和解耦电容：
   
  @page 66-70 只有电路设计的例子
  12   机械规范
  @page 71-72
  13   订购信息
  @page 73-73
  14   术语表
  @page 74-74
  15   附录A 配置和通信实例
  Enhanced ShockBurst发送载荷：
  

• 设置CONFIG.PRIM_RX=0
  
• 把接收端地址TX_ADDR和载荷数据TX_PLD通过SPI写入nRF24L01+，发送数据宽度会在写入TX FIFO时自动计数；TX_PLD在CSN=0时必须持续写入，TX_ADDR如果没有改变则不用重新写入；如果PTX设备要接收应答，配置数据通道0为接收ACK包；RX_ADDR_P0必须等于TX_ADDR
  
• 一个CE上的高电平脉冲会开启发送，脉冲最小宽度10uS
  
• nRF24L01+ ShockBurst：
  
  
  
  • Radio上电
    
  • 16MHz内部时钟启动
    
  • RF包完成
    
  • Data发送以高速度
    
    
  
  
• 
  
• 如果自动应答开启了(ENAA_P0=1)，芯片会立即进入RX模式，除非接收包使用了NO_ACK位；如果收到有效的包并在有效应答时间内，发送会看做成功，STATUS.TX_DS=1，TX_FIFO被清空；如果没能在时间窗口内收到有效的ACK包，载荷会被重新发送(启用了自动重发)；如果自动重发计数器ARC_CNT到达最大值ARC，STATUS.MAX_RT=1，TX_FIFO中的载荷不会被清空；如果MAX_RT或TX_DS为高，则IRQ会激活，要关闭IRQ，写STATUS对应中断源；如果重发后还没收到ACK，则MAX_RT中断被清除之前不会发送任何包了；丢包计数器PLOS_CNT会在每次MAX_RT中断时自增；这是因为ARC_CNT对重发计数，需要通过一个包，PLOS_CNT计数没有在最大重发后通过的包数量
  
• nRF24L01+会在CE=0时进入待机I模式，否则下一个TX_FIFO载荷会被发送，如果CE=1时TX_FIFO为空，则nRF24L01+进入待机II模式
  
• 如果nRF24L01+在待机II模式，CE=0时会立刻进入待机I模式
  
  

Enhanced ShockBurst接收载荷：
  

• 通过CONFIG.PRIM_RX=1选中RX模式，所有要接收数据的管道都需使用EN_RXADDR启用，用EN_AA启用自动应答进入Enhanced ShockBurst模式，用RX_PW_P设置正确的载荷宽度，设置地址通过发射流程的第二步
  
• 让CE进入高电平激活RX模式
  
• 在130uS后，nRF24L01+会开始监听输入的通信
  
• 当收到有效数据包(地址匹配且CRC正确)，载荷会存入RX_FIFO，STATUS.RX_DR=1，IRQ会被激活，STATUS.RX_P_NO指出实际收到数据的管道
  
• 如果启用了自动应答，会自动发送ACK包，除非接收到的包有NO_ACK位，如果TX_PLD FIFO中有载荷，载荷会自动添加ACK包
  
• MCU设置CE进入低电平进入待机I模式(低电流模式)
  
• MCU可以读出数据
  
• nRF24L01+现在可以进入TX、RX、掉电模式