怎样去搭建一种永磁同步电动机模型

　　永磁同步电动机模型及控制对象传递函数
　　
　　
　　
　　线性自抗扰控制（LADRC）控制原理
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　PMSM电流闭环模型搭建（电动机运行时拖动发电机提供变力矩）
　　
　　
　　
　　考虑电机驱动器死区效应模型仿真结果
　　
　　**针对死区效应引起的周期性扰动，自抗扰控制相对PI来说更具有抑制扰动的优势** 考虑电机驱动器死区效应模型实验结果