TwinCAT有哪几个安装级别

　　TwinCAT的几个版本，在一个论坛上看到的，忘记写地址了。
　　相信大家在使用和安装TwinCAT的初期会有一些疑问，TwinCAT的几个安装级别分别表示什么意思，下面将简单介绍一下各个级别：
　　1. TwinCAT CP：这个版本是TwinCAT软件安装的最低的一个版本，主要是针对BECKHOFF控制面板使用的，所包含的ADS communication library不需要激活码。包含高级语言需要的ADS DLL/OCX
　　2. TwinCAT I/O： 从该版本开始需要激活码（否则只是30天的测试版本）。此版本包括安装了TwinCAT system manager 可以在TwinCAT system manager中进行fieldbus IO的扫描。
　　3. TwinCAT PLC： 此版本除了包含之前版本TwinCAT IO的所有功能，还将安装TwinCAT PLC control，提供用户一个基于IEC61131的编程环境。
　　4. TwinCAT NC PTP：此版本除了包含TwinCAT PLC的全部功能，还添加了一个PLC和NC的接口实现轴的运动控制（点对点的控制），其中也提供设计运动控制的一些函数库。
　　5. TwinCAT NCI：同样可以进行轴的运动的控制，除了点对点，还实现3维的轴的插补控制。
　　6. TwinCAT CNC： TwinCAT软件的最高级别，此版本无法通过普通的TwinCAT安装实现，如有需要和咨询请联系BECKHOFF技术支持。使用的场合例如数控机器人。