怎样去解决电路的电流采集问题

　　做项目时候需要电路电流采集，采用INA193采样芯片，固定放大20倍。实测输出放大后的电压和计算值对应不上，遂逐步排查问题。
　　1）首先检查运放输入输出的关系，确实是20倍放大，电路原理图正确。
　　2）找来电流卡钳测得的实际值和计算值确实对不上，说明采样电路有问题。观察PCB发现如下地方有问题。
　　采样电阻的地通过细线走了一段然后进低孔与铜皮连接。采样电阻用的是25moh，所以走线的阻抗不可忽略。
　　计算这段导线的阻抗：线宽0.254mm ，长度大约6mm， 阻抗大约：0.0175*6/（0.03*1）=3.5moh
　　测量值与实际值相差的结果相符合，确定问题是由于采样电阻地线过长导致的结果。
　　解决办法：采样电阻GND就近接线，可以用粗铜线与最近的地相连。最简单的办法是将GND焊盘侧铜皮打磨出来，在GND多挂锡直接与铜皮相连接。