寄存器映射
新建工程
仿照51添加启动文件和main.c编译报错。
main.c中：
置位和复位不要直接赋值0或者1，否则有可能覆写别的位
正点原子
下载，ch340G
LED
整合了德飞莱 C8T6最小系统板 ZET6最小系统板 LED灯的代码
led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include “sys.h”
//
#define LED1 PBout（5）// PB5
#define LED2 PEout（5）// PE5
#define LED12 PBout（12）
#define LED8 PFout（8）// PB5
#define LED9 PFout（9）// PE5
#define LED_ON 0
#define LED_OFF 1
void LED_Init（void）;//初始化
void bsp_LedOn（uint8_t _no）; // 点亮指定的LED指示灯
void bsp_LedOff（uint8_t _no）; // 熄灭指定的LED指示灯
void bsp_LedToggle（uint8_t _no）; // 翻转指定的LED指示灯
#endif
led，c
#include “led.h”
//
//初始化PB5和PE5为输出口。并使能这两个口的时钟
//LED IO初始化
void LED_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE， ENABLE）; //使能PB，PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0--》PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; //根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1--》PE.5 端口配置， 推挽输出
GPIO_Init（GPIOE， &GPIO_InitStructure）; //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //LED1--》PE.5 端口配置， 推挽输出
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //LED1--》PE.5 端口配置， 推挽输出
GPIO_Init（GPIOF， &GPIO_InitStructure）; //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）; //PB.5 输出高
GPIO_SetBits（GPIOE，GPIO_Pin_5）; //PE.5 输出高
}
/*
*********************************************************************************************************
* bsp_LedOn（）
* Description ： 点亮指定的LED指示灯
* Arguments ： _no：The ID of the LED to control
* 0：点亮所有LED
* 1：点亮1号LED
* 2：点亮2号LED
* 3：点亮3号LED
* ：
* Returns ： NO
* Note（s） ：
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_LedOn（uint8_t _no）
{
switch （_no）
{
case 0：
LED1=LED_ON;
LED2=LED_ON;
LED12=LED_ON;
LED8=LED_ON;
LED9=LED_ON;
break;
case 1：
LED1=LED_ON;
break;
case 2：
LED2=LED_ON;
break;
case 12：
LED12=LED_ON;
break;
case 8：
LED8=LED_ON;
break;
case 9：
LED9=LED_ON;
break;
default：
break;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* bsp_LedOff（）
* Description ： 熄灭指定的LED指示灯
* Arguments ： _no：The ID of the LED to control
* 0：关闭所有LED
* 1：关闭1号LED
* 2：关闭2号LED
* 3：关闭3号LED
* ：
* Returns ： NO
* Note（s） ：
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_LedOff（uint8_t _no）
{
switch （_no）
{
case 0：
LED1=LED_OFF;
LED2=LED_OFF;
LED12=LED_OFF;
LED8=LED_OFF;
LED9=LED_OFF;
break;
case 1：
LED1=LED_OFF;
break;
case 2：
LED2=LED_OFF;
break;
case 12：
LED12=LED_OFF;
break;
case 8：
LED8=LED_OFF;
break;
case 9：
LED9=LED_OFF;
break;
default：
break;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* bsp_LedToggle（）
* Description ： 翻转指定的LED指示灯
* Arguments ： _no：The ID of the LED to control
* 0：切换所有LED
* 1：切换1号LED
* 2：切换2号LED
* 3：切换3号LED
* ：
* Returns ： NO
* Note（s） ：
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_LedToggle（uint8_t _no）
{
switch （_no）
{
case 0：
LED1=！LED1;
LED2=！LED2;
LED8=！LED8;
LED9=！LED9;
LED12=！LED12;
break;
case 1：
LED1=！LED1;
break;
case 2：
LED2=！LED2;
break;
case 12：
LED12=！LED12;
break;
case 8：
LED8=！LED8;
break;
case 9：
LED9=！LED9;
break;
}
}
main.c
{LED1=！LED1;LED12=！LED12;LED8=！LED8;}//闪烁LED，提示系统正在运行。
正点原子工程文件结构：
GPIO
很多小伙伴们在初学stm32时都对stm32的IO口工作模式的原理和配置不了解，所以我整理发表此篇文章作为自己复习和他人参考资料。（注：该文章参考了stm32官方数据手册和正点原子教学资料）
在Cortex-M3里对于GPIO的配置种类有8种之多，4种输入模式，4种输出模式：
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
（一）、IO口工作模式介绍
下面我将对各种模式的作详细介绍：
（1）浮空输入模式：
浮空输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。所以在要读取外部信号时通常配置IO口为浮空输入模式。
（2）上拉输入模式：
上拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在高电平；并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平为低电平。
（3）下拉输入模式：
下拉输入模式下，IO口工作方式刚好和上拉模式相反。I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在低电平；并且在I/O端口输入为高电平的时候，输入端为高电平。
（4）模拟输入模式：
模拟输入模式下，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块，比如ADC模块等等。
（5）推挽输出模式：
推挽输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，控制P-MOS管和N-MOS管的导通来控制IO口输出高电平还是低电平。这里要注意P-MOS管和N-MOS管，当设置输出的值为1的时候，P-MOS管处于开启状态，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就由P-MOS管决定为高电平；当设置输出的值为0的时候，P-MOS管处于关闭状态，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就由N-MOS管决定为低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，此时I/O端口的电平一定是输出的电平。
（6）复用推挽模式
推挽复用输出模式，与推挽输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。
（7）开漏输出模式：
开漏输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，控制MOS管的导通。这里要注意N-MOS管，当设置输出的值为高电平的时候，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定，而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定；当设置输出的值为低电平的时候，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就是低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，I/O端口的电平不一定是输出的电平。通常使用开漏输出时外部要加一个上拉电阻。
（8）复用开漏输出模式：
开漏复用输出模式，与开漏输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。
（二）、常用IO口模式分析
对于刚入门的新手，我想这几个概念是必须得搞清楚的，平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种，但一直未曾对这些做过归纳。因此，在这里做一个总结：
1、推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
详细理解：
推挽放大器的输出级有两个“臂”（两组放大元件），一个“臂”的电流增加时，另一个“臂”的电流则减小，二者的状态轮流转换。对负载而言，好像是一个“臂”在推，一个“臂”在拉，共同完成电流输出任务。当输出高电平时，也就是下级负载门输入高电平时，输出端的电流将是下级门从本级电源经VT3拉出。这样一来，输出高低电平时，VT3 一路和 VT5 一路将交替工作，从而减低了功耗，提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路，管子导通电阻都很小，使RC常数很小，转变速度很快。因此，推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
2、开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。 要得到高电平状态需要上拉电阻才行。 适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）。
开漏形式的电路有以下几个特点：
a. 利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。
b. 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
c. OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。
d. 可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。
e.补充：什么是“线与”？：
在一个结点（线）上， 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D， 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上， 只要有一个晶体管饱和， 这个结点（线）就被拉到地线电平上。 因为这些晶体管的基极注入电流（NPN）或栅极加上高电平（NMOS）， 晶体管就会饱和， 所以这些基极或栅极对这个结点（线）的关系是或非 NOR 逻辑。 如果这个结点后面加一个反相器， 就是或 OR 逻辑。
其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。
3、浮空输入：对于浮空输入，由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
（三）实际应用
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL，SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1，MOSI，MISO.SCK.SS）
STM32设置实例
（1）模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_0）；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_0）；
（2）如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD；
通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：
1）作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
按键
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_4） //读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_3） //读取按键 1
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_2） //读取按键 2
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_0） //读取按键 3（WK_UP）
时钟树
Systick定时器--用作延时或实时系统的心跳时钟
使用要先初始化 delay_init（）;
串口通信
实验5.外部中断
中断文件
#include “exti.h”
#include “led.h”
#include “key.h”
#include “delay.h”
#include “usart.h”
#include “beep.h”
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//外部中断 驱动代码
//
//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init（void）
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
KEY_Init（）; // 按键端口初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）; //使能复用功能时钟
//GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOE，GPIO_PinSource2）;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
//GPIOE.3 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOE，GPIO_PinSource3）;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
//GPIOE.4 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY0
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOE，GPIO_PinSource4）;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0 WK_UP
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOA，GPIO_PinSource0）;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键KEY2所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按键KEY1所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能按键KEY0所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}
//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler（void）
{
delay_ms（10）;//消抖
if（WK_UP==1） //WK_UP按键
{
BEEP=！BEEP;
}
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）; //清除LINE0上的中断标志位
}
//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler（void）
{
delay_ms（10）;//消抖
if（KEY2==0） //按键KEY2
{
LED0=！LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line2）; //清除LINE2上的中断标志位
}
//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler（void）
{
delay_ms（10）;//消抖
if（KEY1==0） //按键KEY1
{
LED1=！LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line3）; //清除LINE3上的中断标志位
}
void EXTI4_IRQHandler（void）
{
delay_ms（10）;//消抖
if（KEY0==0） //按键KEY0
{
LED0=！LED0;
LED1=！LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line4）; //清除LINE4上的中断标志位
}
main.c
int main（void）
{
delay_init（）; //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init（115200）; //串口初始化为115200
LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init（）; //初始化蜂鸣器端口
KEY_Init（）; //初始化与按键连接的硬件接口
EXTIX_Init（）; //外部中断初始化
LED0=0; //点亮LED0
while（1）
{
printf（“OKrn”）;
delay_ms（1000）;
}
}
寄存器映射
新建工程
仿照51添加启动文件和main.c编译报错。
main.c中：
置位和复位不要直接赋值0或者1，否则有可能覆写别的位
正点原子
下载，ch340G
LED
整合了德飞莱 C8T6最小系统板 ZET6最小系统板 LED灯的代码
led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include “sys.h”
//
#define LED1 PBout（5）// PB5
#define LED2 PEout（5）// PE5
#define LED12 PBout（12）
#define LED8 PFout（8）// PB5
#define LED9 PFout（9）// PE5
#define LED_ON 0
#define LED_OFF 1
void LED_Init（void）;//初始化
void bsp_LedOn（uint8_t _no）; // 点亮指定的LED指示灯
void bsp_LedOff（uint8_t _no）; // 熄灭指定的LED指示灯
void bsp_LedToggle（uint8_t _no）; // 翻转指定的LED指示灯
#endif
led，c
#include “led.h”
//
//初始化PB5和PE5为输出口。并使能这两个口的时钟
//LED IO初始化
void LED_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE， ENABLE）; //使能PB，PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0--》PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; //根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1--》PE.5 端口配置， 推挽输出
GPIO_Init（GPIOE， &GPIO_InitStructure）; //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //LED1--》PE.5 端口配置， 推挽输出
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //LED1--》PE.5 端口配置， 推挽输出
GPIO_Init（GPIOF， &GPIO_InitStructure）; //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）; //PB.5 输出高
GPIO_SetBits（GPIOE，GPIO_Pin_5）; //PE.5 输出高
}
/*
*********************************************************************************************************
* bsp_LedOn（）
* Description ： 点亮指定的LED指示灯
* Arguments ： _no：The ID of the LED to control
* 0：点亮所有LED
* 1：点亮1号LED
* 2：点亮2号LED
* 3：点亮3号LED
* ：
* Returns ： NO
* Note（s） ：
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_LedOn（uint8_t _no）
{
switch （_no）
{
case 0：
LED1=LED_ON;
LED2=LED_ON;
LED12=LED_ON;
LED8=LED_ON;
LED9=LED_ON;
break;
case 1：
LED1=LED_ON;
break;
case 2：
LED2=LED_ON;
break;
case 12：
LED12=LED_ON;
break;
case 8：
LED8=LED_ON;
break;
case 9：
LED9=LED_ON;
break;
default：
break;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* bsp_LedOff（）
* Description ： 熄灭指定的LED指示灯
* Arguments ： _no：The ID of the LED to control
* 0：关闭所有LED
* 1：关闭1号LED
* 2：关闭2号LED
* 3：关闭3号LED
* ：
* Returns ： NO
* Note（s） ：
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_LedOff（uint8_t _no）
{
switch （_no）
{
case 0：
LED1=LED_OFF;
LED2=LED_OFF;
LED12=LED_OFF;
LED8=LED_OFF;
LED9=LED_OFF;
break;
case 1：
LED1=LED_OFF;
break;
case 2：
LED2=LED_OFF;
break;
case 12：
LED12=LED_OFF;
break;
case 8：
LED8=LED_OFF;
break;
case 9：
LED9=LED_OFF;
break;
default：
break;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* bsp_LedToggle（）
* Description ： 翻转指定的LED指示灯
* Arguments ： _no：The ID of the LED to control
* 0：切换所有LED
* 1：切换1号LED
* 2：切换2号LED
* 3：切换3号LED
* ：
* Returns ： NO
* Note（s） ：
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_LedToggle（uint8_t _no）
{
switch （_no）
{
case 0：
LED1=！LED1;
LED2=！LED2;
LED8=！LED8;
LED9=！LED9;
LED12=！LED12;
break;
case 1：
LED1=！LED1;
break;
case 2：
LED2=！LED2;
break;
case 12：
LED12=！LED12;
break;
case 8：
LED8=！LED8;
break;
case 9：
LED9=！LED9;
break;
}
}
main.c
{LED1=！LED1;LED12=！LED12;LED8=！LED8;}//闪烁LED，提示系统正在运行。
正点原子工程文件结构：
GPIO
很多小伙伴们在初学stm32时都对stm32的IO口工作模式的原理和配置不了解，所以我整理发表此篇文章作为自己复习和他人参考资料。（注：该文章参考了stm32官方数据手册和正点原子教学资料）
在Cortex-M3里对于GPIO的配置种类有8种之多，4种输入模式，4种输出模式：
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
（一）、IO口工作模式介绍
下面我将对各种模式的作详细介绍：
（1）浮空输入模式：
浮空输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。所以在要读取外部信号时通常配置IO口为浮空输入模式。
（2）上拉输入模式：
上拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在高电平；并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平为低电平。
（3）下拉输入模式：
下拉输入模式下，IO口工作方式刚好和上拉模式相反。I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在低电平；并且在I/O端口输入为高电平的时候，输入端为高电平。
（4）模拟输入模式：
模拟输入模式下，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块，比如ADC模块等等。
（5）推挽输出模式：
推挽输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，控制P-MOS管和N-MOS管的导通来控制IO口输出高电平还是低电平。这里要注意P-MOS管和N-MOS管，当设置输出的值为1的时候，P-MOS管处于开启状态，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就由P-MOS管决定为高电平；当设置输出的值为0的时候，P-MOS管处于关闭状态，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就由N-MOS管决定为低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，此时I/O端口的电平一定是输出的电平。
（6）复用推挽模式
推挽复用输出模式，与推挽输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。
（7）开漏输出模式：
开漏输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，控制MOS管的导通。这里要注意N-MOS管，当设置输出的值为高电平的时候，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定，而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定；当设置输出的值为低电平的时候，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就是低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，I/O端口的电平不一定是输出的电平。通常使用开漏输出时外部要加一个上拉电阻。
（8）复用开漏输出模式：
开漏复用输出模式，与开漏输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。
（二）、常用IO口模式分析
对于刚入门的新手，我想这几个概念是必须得搞清楚的，平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种，但一直未曾对这些做过归纳。因此，在这里做一个总结：
1、推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
详细理解：
推挽放大器的输出级有两个“臂”（两组放大元件），一个“臂”的电流增加时，另一个“臂”的电流则减小，二者的状态轮流转换。对负载而言，好像是一个“臂”在推，一个“臂”在拉，共同完成电流输出任务。当输出高电平时，也就是下级负载门输入高电平时，输出端的电流将是下级门从本级电源经VT3拉出。这样一来，输出高低电平时，VT3 一路和 VT5 一路将交替工作，从而减低了功耗，提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路，管子导通电阻都很小，使RC常数很小，转变速度很快。因此，推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
2、开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。 要得到高电平状态需要上拉电阻才行。 适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）。
开漏形式的电路有以下几个特点：
a. 利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。
b. 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
c. OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。
d. 可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。
e.补充：什么是“线与”？：
在一个结点（线）上， 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D， 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上， 只要有一个晶体管饱和， 这个结点（线）就被拉到地线电平上。 因为这些晶体管的基极注入电流（NPN）或栅极加上高电平（NMOS）， 晶体管就会饱和， 所以这些基极或栅极对这个结点（线）的关系是或非 NOR 逻辑。 如果这个结点后面加一个反相器， 就是或 OR 逻辑。
其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。
3、浮空输入：对于浮空输入，由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
（三）实际应用
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL，SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1，MOSI，MISO.SCK.SS）
STM32设置实例
（1）模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_0）；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_0）；
（2）如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD；
通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：
1）作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
按键
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_4） //读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_3） //读取按键 1
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_2） //读取按键 2
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_0） //读取按键 3（WK_UP）
时钟树
Systick定时器--用作延时或实时系统的心跳时钟
使用要先初始化 delay_init（）;
串口通信
实验5.外部中断
中断文件
#include “exti.h”
#include “led.h”
#include “key.h”
#include “delay.h”
#include “usart.h”
#include “beep.h”
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//外部中断 驱动代码
//
//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init（void）
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
KEY_Init（）; // 按键端口初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）; //使能复用功能时钟
//GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOE，GPIO_PinSource2）;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
//GPIOE.3 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOE，GPIO_PinSource3）;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
//GPIOE.4 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY0
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOE，GPIO_PinSource4）;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0 WK_UP
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOA，GPIO_PinSource0）;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键KEY2所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按键KEY1所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能按键KEY0所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}
//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler（void）
{
delay_ms（10）;//消抖
if（WK_UP==1） //WK_UP按键
{
BEEP=！BEEP;
}
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）; //清除LINE0上的中断标志位
}
//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler（void）
{
delay_ms（10）;//消抖
if（KEY2==0） //按键KEY2
{
LED0=！LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line2）; //清除LINE2上的中断标志位
}
//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler（void）
{
delay_ms（10）;//消抖
if（KEY1==0） //按键KEY1
{
LED1=！LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line3）; //清除LINE3上的中断标志位
}
void EXTI4_IRQHandler（void）
{
delay_ms（10）;//消抖
if（KEY0==0） //按键KEY0
{
LED0=！LED0;
LED1=！LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line4）; //清除LINE4上的中断标志位
}
main.c
int main（void）
{
delay_init（）; //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init（115200）; //串口初始化为115200
LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init（）; //初始化蜂鸣器端口
KEY_Init（）; //初始化与按键连接的硬件接口
EXTIX_Init（）; //外部中断初始化
LED0=0; //点亮LED0
while（1）
{
printf（“OKrn”）;
delay_ms（1000）;
}
}
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