交流伺服电机与驱动器是怎样进行接线的

　　电机及驱动器品牌：Panasonic
　　交流伺服电机型号：MSMF022L1V2M
　　驱动器型号：MADLN15BE
　　L1L2L3：
　　接单相电源 L1，L3分别接火线，零线
　　电机动力线：红白黑对应UVW，绿接地