STM32是如何实现电机的正反转呢

　　今天是做小车过程中的第二天，今天写一下单纯的实现电机的正反转。（但是还是不会实现PWM调速）代码如下：
　　/***********************************************/
　　.H 代码
　　#ifndef __MOTOR1_H
　　#define __MOTOR1_H
　　#include “stm32f10x.h”
　　//#include “stm32f10x_gpio.h”
　　#define High 1 //宏定义 高为1
　　#define Low 0 //宏定义 低为0
　　#define IN1（a） if （a）
　　GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_4）; //如果真 IN1 为高电平（PA4）
　　else
　　GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_4） // 否则为低电平 （PA4）
　　#define IN2（a） if （a）
　　GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;
　　else
　　GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）
　　otor_1_Config（void）;
　　void Motor_1_STOP（void）; //停止
　　void Motor_1_PRun（void）; //正转
　　void Motor_1_NRun（void）; //反转
　　#endif
　　下面是.c代码
　　#include “motor.h”
　　#include “stm32f10x.h”
　　#include “delay.h”
　　void Motor_1_Config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;//用GPIOA时钟
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStruct）;
　　GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5）;
　　}
　　void Motor_1_STOP（void）
　　{
　　IN1（High）;
　　IN2（High）;
　　}
　　void Motor_1_PRun（void）
　　{
　　IN1（Low）;
　　IN2（High）;
　　}
　　void Motor_1_NRun（void）
　　{
　　IN1（High）;
　　IN2（Low）;
　　}
　　下面是主函数
　　int main（void）
　　{
　　Motor_1_Config（）;
　　delay_init（）;
　　while（1）
　　{
　　Motor_1_PRun（）; //正转
　　delay_ms（2000）; //延迟2秒
　　Motor_1_NRun（）; //反转
　　delay_ms（2000）; //延迟2秒
　　Motor_1_STOP（）; //停止
　　delay_ms（2000）;
　　}
　　}