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BLDC永磁同步电机无传感器该如何去启动呢
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BLDC
永磁同步电机
传感器
BLDC永磁同步电机无传感器该如何去启动呢?
有位置传感器的BLDC与无位置BLDC的区别在哪?
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(1)
王琰
2021-9-22 10:34:15
BLDC永磁同步电机,任何时候都需要知道转子的位置信息,这样才能保持转子和定子的同向,对于有传感器的电机,转子的位置是可以方便的读取的,对于无传感器的电机,是通过检测反电势的过零点来监测位置信息,但是过零点的产生是有条件的:当转子的磁场切割定子的线圈才会产生反电势;检测到一定的反电势需要达到一定的速度。所以对于无传感器的启动是个难点。
方法1:将转子给与一定的外力,将转子拉倒指定的位置,通常会给出两个垂直方向的力,将转子拉倒指定的位置,同时为了避免震荡,使用闭环电流的方式。
2.但是对于很多应用来说,不允许转子随意转动,必须在静止条件下进行特定的启动,通过注入同样的电流大小,获得不同的上升时间,来判断转子的方向。更小的上升时间就是说对应着最小的电感,就是说这个方向的磁场最先进入饱和状态,由此得到位置信息。
有位置传感器的BLDC与无位置BLDC的区别:
有位置传感器的BLDC不存在启动的问题,在低速下运行很好,在负载变化很大的情况下也能精准的控制,缺点是成本高,尤其光栅传感器价格比较高。 无传感器用反电势的方法,在匀速或者低速条件下很难运行,而且对算法要求高,好处是元件少。
BLDC永磁同步电机,任何时候都需要知道转子的位置信息,这样才能保持转子和定子的同向,对于有传感器的电机,转子的位置是可以方便的读取的,对于无传感器的电机,是通过检测反电势的过零点来监测位置信息,但是过零点的产生是有条件的:当转子的磁场切割定子的线圈才会产生反电势;检测到一定的反电势需要达到一定的速度。所以对于无传感器的启动是个难点。
方法1:将转子给与一定的外力,将转子拉倒指定的位置,通常会给出两个垂直方向的力,将转子拉倒指定的位置,同时为了避免震荡,使用闭环电流的方式。
2.但是对于很多应用来说,不允许转子随意转动,必须在静止条件下进行特定的启动,通过注入同样的电流大小,获得不同的上升时间,来判断转子的方向。更小的上升时间就是说对应着最小的电感,就是说这个方向的磁场最先进入饱和状态,由此得到位置信息。
有位置传感器的BLDC与无位置BLDC的区别:
有位置传感器的BLDC不存在启动的问题,在低速下运行很好,在负载变化很大的情况下也能精准的控制,缺点是成本高,尤其光栅传感器价格比较高。 无传感器用反电势的方法,在匀速或者低速条件下很难运行,而且对算法要求高,好处是元件少。
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