Topic通讯小结

ROS实操入门系列(三）1、Topic通讯小结   2、编写ros驱动实现电机控制和编码器读取Topic通讯小结控制板驱动代码实现及工具调试完整代码Topic通讯小结Topic通讯特点通讯模型是通过publisher和subscriber来建立的数据通讯是异步的没有响应机制，不关心接收方是否接收到数据收发方式为 多对多应用场景Topic通讯的特点，在获取一些传感器数据时我们会用到。例如，GPS芯片，陀螺仪，摄像头，激光雷达，温度传感器，湿度传感器等传感器。通常，我们会为这些传感器开发驱