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力/力矩传感器的使用

1. 插件的添加在相应的标签内添加如下代码： 30 运行world：gazebo --verbose force_torque_tutorial.world查看传感器输出：法1：命令查看gz topi

Gazebo使用笔记（5） —— 力/力矩传感器的使用.pdf (2021-9-15 09:23 上传)

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