扫地机器人自动回充，有多种技术原理，有采用雷达定位的、采用蓝牙定位的、红外线定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术。一、采用超声波定位一种扫地机器人是采用超声波定位来寻找充电基座的，超声波主要通过反射式测距来定位物体，类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离，超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大，对
电路的制造成本要求较高，目前很少有扫地机器人是采用这种原理。二、采用蓝牙定位还有一种就是蓝牙技术，蓝牙通过测量信号的强度来定位，它的功率比较低，通过蓝牙制造的定位系统体积比较小、非常容易
