学 校：重庆大学 队伍名称：风林火山 参赛队员：谢文祥、梁华林、陈俊霖 带队老师：李敏简 介： 本文主要介绍了基于RT Thread操作系统的智能视觉组四轮循迹智能小车系统的原理、软硬件设计以及小车制作过程，对小车的系统介绍包括车模机械结构的设计、模块
电路的设计、传感器信号的处理、控制算法、神经网络算法以及整车调试的方法等。设计以恩智浦公司的
单片机RT1064为控制核心，采用数字摄像头MT9V032采集赛道元素信息，增量式编码器获取小车的速度，陀螺仪获取小车姿态。程序基于RT Thread操作.
