黄工无刷电机学习
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张玉珍

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驱动器型号

驱动器型号:3620需连接编码为差分ABZ增量式编码器,5V供电;1、基础配置使用上位机软件“伺服运控管理系统.exe”,通过232连接驱动器。工作模式在没有接编码器的情况下,配置为【放大器模式】;指令的平滑限制,采用加速度限制值,默认位50r/s2,更改为500r/s2;指令源数字指令;CAN波特率采用默认的500k;两台驱动器的节点地址分别为2,3;电机参数最高转速3000rpm(实际4000rpm);峰值电流30000mA(实际40A);额定电流14000mA(实际14A)

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