霍尔电机的速度环模式配置

该配置为霍尔电机的速度环模式该配置基于6.5寸、DC36V、15 对极、功率  250W - 350 W电机1. 恢复默认值odrv0.erase_configuration()2. 主板参数配置配置耗散电阻（如果有）odrv0.config.brake_resistance = 2.0配置低压保护阈值odrv0.config.dc_bus_undervoltage_trip_level = 8.0配置过压保护阈值odrv0.config.dc_bus_overvoltage_tr