用空心杯电机做一个四轴

虽然现在正在期末考试期间，但是自己总在想着用空心杯电机做一个四轴玩玩，在大学毕业后，能够留下点实际的东西吧。以前虽然也用过DXP画过板，但是画完没去开过。这次为了玩四轴，第一次开板，暴露的问题一大堆。例如画之前不知道修改规则，导致不符合厂家的设计工艺要求，最后又要改；还有，因为有电机嘛，所以有驱动电路，使用的是MOS管驱动电路，电流最大时，每个电机有1.7A的电流，但是自己知道的太少，不记得把