使用程序实现四轴的平稳飞行

咱们这里从头开始制作一个四轴，并使用程序实现四轴的平稳飞行 分为如下几个部分硬件 a.      板子供电的稳压电路设计 我买的航模电池的输出电压为4.3V左右，但是我选择来进行控制的STM32单片机的供电电压为3.3V，所以这里要进行稳压，把单片机的供电电压稳定在3.3V 这里选择最常用的ASM1117-3.3V这款稳压芯片 b.      电机的选型 这里我们做的是小型四轴，所以选