Author：家有仙妻谢掌柜Date：2021/2/18今年会更新一个系列，小四轴无人机从原理图设计→
PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列，以此记录自己的成长历程！这个小四轴无人机是大学时期学习制作的，加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四轴，之后在此基础上实现大四轴的飞控设计，这些都将在工作之余完成！//小四轴无人机设计四个空心杯电机，需要四路PWM，这里的4个引脚分别来自于3个
timer#include "pwm.h"/*********
