研究生用FPGA控制伺服电机和伺服变量泵做实验可行吗？

做科研项目，博士师兄想用FPGA控制伺服电机和伺服和变量泵，让我赶快学，可是看了一些资料，没有相关的信息，有哪位大佬帮忙回答一下，用FPGA能不能做啊？需要多久才能学会用FPGA编写滑膜控制，模糊控制等控制器的控制程序啊?
！！！！求大佬指点迷津！！！！