控制算法之PI控制器介绍

本人大学和研究生学的控制，大学做的飞思卡尔智能车，毕业后做的风电上的变频器控制，现在在计算机系当老师。先回答问题，我所看到的，最惊艳的控制算法就是PI控制器，没有之一，简约极致之美。下面慢...